하이브리드형 스테핑 모터

QS 시리즈

우수한 성능을 원한다

重视性能

서보 기술로 “확실한 제어”

탈조 발생 제로

탈조 발생 제로

모터가 탑재된 인코더로부터의 피드백을 감시하면서 전류값을 조정하기 때문에 급격한 부하 변동이나 급가속 시에도 탈조되는 일 없이 운전을 계속할 수 있습니다.

높은 토크

높은 토크

동일한 사이즈의 서보 모터에 비해 특히 저속 영역에서 높은 토크가 출력되므로 빈번하게 급가속· 급정지 동작을 해야 하는 고속 피치 이송 동작이나 인덱스 테이블을 제어할 때 위력을 발휘합니다.

스테핑 모터의 장점을 추구한 기본 성능

빠른 응답성

빠른 응답성

스테핑 모터는 지령에 동기되어 동작하므로 펄스 지령에 대한 응답 지연이 발생하지 않습니다. 택트가 요구되는 고속 위치 결정용으로 위력을 발휘합니다.

저발열/저진동

저발열/저진동

모터의 부하 상태에 따라 전류를 제어함으로써 스테핑 모터 특유의 발열이나 진동을 대폭 줄였습니다. 발열이나 진동에 신경 쓰지 않고 제어할 수 있습니다.

헌팅 발생 제로

헌팅 발생 제로

위치 결정 정지 시에도 헌팅이 발생하지 않기 때문에 진동이 허용되지 않는 용도나, 벨트 구동과 같은 낮은 강성의 기구에서 진동을 막고자 할 경우에도 안심하고 사용할 수 있습니다.

[ONE POINT!]
용도나 기구에 맞는 최적의 제어 모드를 선택할 수 있어 1개의 모델로 다양한 상황에 대응할 수 있습니다.

3가지 모드로 최적의 제어

용도나 기구에 맞는 최적의 제어 모드를 서보 모드, 스테핑 모드, 하이브리드 모드의 3가지 모드 중에서 선택할 수 있으므로 하나의 모델로 다양한 상황에 폭넓게 대응할 수 있습니다.

모드
서보 설명 부하에 따라 전류를 조정합니다.
(클로즈드 루프 제어)
특징 탈조가 발생하지 않는다 발열이 적다 소비 전류가 적다
스테핑 설명 일정한 전류를 흘려 보냅니다.
(오픈 루프 제어)
특징 응답성이 빠르다 헌팅이 발생하지 않는다
하이브리드 설명 이동 중에는 서보 모드, 정지 시에는 스테핑 모드로 전환합니다.
특징 탈조가 발생하지 않는다(운전 중)
헌팅이 발생하지 않는다(정지 시)
소비 전류가 적다

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