모드
서보 설명 부하에 따라 전류를 조정합니다.
(클로즈드 루프 제어)
특징 탈조가 발생하지 않는다 발열이 적다 소비 전류가 적다
스테핑 설명 일정한 전류를 흘려 보냅니다.
(오픈 루프 제어)
특징 응답성이 빠르다 헌팅이 발생하지 않는다
하이브리드 설명 이동 중에는 서보 모드, 정지 시에는 스테핑 모드로 전환합니다.
특징 탈조가 발생하지 않는다(운전 중)
헌팅이 발생하지 않는다(정지 시)
소비 전류가 적다