하이브리드형 스테핑 모터QS 시리즈

QS-10N

위치 결정 내장 타입 QS시리즈 전용 스테핑 모터 드라이버

사양

언어 선택

모델

QS-10N

외형 치수

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

모터 드라이버 일반 사양

동작 온도

0~+50℃ (결빙되지 않을 것) *1

동작 습도

35~85%RH (결로되지 않을 것)

보존 온도

-20~85℃

보존 습도

35~85%RH (결로되지 않을 것)

내노이즈성

1500 Vp-p 이상 펄스 폭 1 μs, 50 ns (노이즈 시뮬레이터에 따라) IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수:5~9Hz

진폭:3.5 mm *2

주파수:9~150Hz

가속도:9.8 m/s2 *2

연속적인 진동이 있는 경우

주파수:5~9Hz

진폭:1.75 mm *2

주파수:9~150Hz

가속도:4.9m/s2 *2

소비 전류 (모터 포함)

2.6 A 이하(QS-M28 사용 시)
2.7 A 이하(QS-M42 사용 시)
3.7 A 이하(QS-M60 사용 시)

모터 드라이버 성능 사양

기본 스텝 각

1.8도

지령 분해능

200/ 400/ 500/ 1000/ 5000/ 10000 P/R

구동 방식

2상 바이폴라 마이크로 스텝

제어 모드

서보/스테핑/하이브리드

대응 모터

QS시리즈 모터

모터 인코더 분해능

10000P/R(2500x4체배)

모터 성능 사양

모터 사이즈 자동 판별

있음

모터 드라이버 성능 사양

현재 위치 범위

-2147483648~+2147483647[PLS]

위치 단위

PLS (펄스 수)

내장 위치 결정 기능

위치 결정 모드

절대값/상대값/속도+/속도−

위치 설정 범위

-9999999~+9999999[PLS] *3

1회 동작 어드레스

가감속 곡선

직선, SIN

가감속률

1~1000000[Hz/ms] (포인트에서 공통)

포인트 수

4포인트 (64포인트 *4)

티칭

현재 위치 티칭

원점 복귀

원점 복귀 방식

원점 센서 기동
원점 센서 and TIM
리미트 스위치 기동
도그식
프레스-인

펄스 입력 주파수

주파수

입력 방식

인코더 출력

분해능

JOG/인칭

인칭 (펄스 수 지정 가능), JOG (고속·저속)

회생 저항

내장 회생 저항에 한함(외부 접속 불가)

다이내믹 브레이크 (DB)

있음

전자 브레이크 제어

백업

설정, 알람 이력 (10개) (EEPROM 저장) 재입력 가능 횟수 10만 회

표시 기능

스테이터스, 기능 선택, 바 표시, 7세그먼트 (3자리), 7세그먼트 (7자리) 등

조작 기능

동작 모드 전환, 조작, MODE, SET 키 등

보호 기능

과전압 (회생) 검출, 과전류 검출, 과열 검출

입력 단자

제어 입력

8점
(포인트 지정1~4, 원점 복귀 지령, 알람 리셋/정지,
FREE 입력, 선택 입력)

센서 입력

4점 (리미트+, 리미트−, 원점 센서, 정지 센서)

펄스 입력

출력 단자

제어 출력

2점
(운전 준비 완료, 알람)

인코더 출력

서비스 전원

센서용 (24 VDC)

200mA 이내 *입력 전원과 비절연

통신 유닛

최대 8대 (혼재 접속 가능)

위치 결정 (1~64포인트)·JOG·원점 복귀·시스템

드라이버 입출력 사양

제어 입력

점수

8점

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격

24 VDC (2 mA)

최소 ON 전압

19 VDC

최대 OFF 전류

0.1 mA

입력 저항

12 kΩ

회로 지연

OFF→ON:30 μs
ON→OFF:50 μs

입력 시정수

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

절연

포토커플러 절연

펄스 입력

점수

입력 최대 전압

5V 단자

24V 단자

입력 정격

5V 단자

24V 단자

최소 ON 전압

5V 단자

24V 단자

최대 OFF 전압

5V 단자

24V 단자

응답 주파수

입력 방식

입력 시정수

절연

센서 입력

점수

4점

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격

24 VDC (4 mA)

최소 ON 전압

19 VDC

최대 OFF 전류

1.5 mA

입력 저항

5.6 kΩ

회로 지연

OFF→ON:30 μs
ON→OFF:50 μs

입력 시정수

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

절연

없음

센서용 전원

합계 200 mA까지

제어 출력

점수

2점

출력 형태

트랜지스터(싱크)출력

정격

30 VDC 10 mA

OFF 시 누설 전류

0.1 mA 이하

최대 정격

1.2 VDC 이하

절연

포토커플러 절연

인코더 출력

점수

정격

출력 형태

출력 방식

절연

브레이크 출력

점수

정격

대응 브레이크

절연

정격

전원 전압

24 VDC ±10 %

내환경성

오염도

2

과전압 카테고리

I

절연 저항

500 VDC 메가에서 100 MΩ 이상

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

해발

1,000 m 이하

내전압

500 VAC, 10 mA (이하 코일-케이스 간)

내충격

가속도 150 m/s 2, 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

중량

약 200 g

*1 제어반 내의 유닛 하부 (50 mm)로 규정합니다.
*2 JIS B 3502 IEC61131-2에 의거 인가 횟수:X, Y, Z 각 방향 10회 (100분간)
*3 QS-MB1 사용 시에는 −2147483648~+2147483647까지 설정할 수 있습니다.
*4 QS-MB1 사용 시에는 64포인트까지 사용할 수 있습니다.

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