하이브리드형 스테핑 모터

QS 시리즈

언어 선택

모델

QS-10N

QS-10H

QS-10P

외형 치수

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

모터 드라이버 일반 사양

동작 온도

0~+50℃ (결빙되지 않을 것) *1

0~+50℃ (결빙되지 않을 것)

0~+50℃ (결빙되지 않을 것) *1

동작 습도

35~85%RH (결로되지 않을 것)

보존 온도

-20~85℃

보존 습도

35~85%RH (결로되지 않을 것)

내노이즈성

1500 Vp-p 이상 펄스 폭 1 μs, 50 ns (노이즈 시뮬레이터에 따라) IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수:5~9Hz

진폭:3.5 mm *2

주파수:9~150Hz

가속도:9.8 m/s2 *2

연속적인 진동이 있는 경우

주파수:5~9Hz

진폭:1.75 mm *2

주파수:9~150Hz

가속도:4.9m/s2 *2

소비 전류 (모터 포함)

2.6 A 이하(QS-M28 사용 시)
2.7 A 이하(QS-M42 사용 시)
3.7 A 이하(QS-M60 사용 시)

2.6 A 이하(모터 정격 전류 1.0 A 시)
3.7 A 이하(모터 정격 전류 2.0 A 시)

2.6 A 이하(QS-M28 사용 시)
2.7 A 이하(QS-M42 사용 시)
3.7 A 이하(QS-M60 사용 시)

모터 드라이버 성능 사양

기본 스텝 각

1.8도

지령 분해능

200/ 400/ 500/ 1000/ 5000/ 10000 P/R

200/ 400/ 800/ 1600/ 3200 P/R

200/ 400/ 500/ 1000/ 5000/ 10000 P/R

구동 방식

2상 바이폴라 마이크로 스텝

제어 모드

서보/스테핑/하이브리드

스테핑

서보/스테핑/하이브리드

대응 모터

QS시리즈 모터

2상 DC 스테핑 모터
1.8°/Step 정격 전류 2.0A 이하

QS시리즈 모터

모터 인코더 분해능

10000P/R(2500x4체배)

10000P/R(2500X4체배)

모터 성능 사양

모터 사이즈 자동 판별

있음

있음

모터 드라이버 성능 사양

현재 위치 범위

-2147483648~+2147483647[PLS]

-2147483648~+2147483647[PLS]

위치 단위

PLS (펄스 수)

PLS (펄스 수)

내장 위치 결정 기능

위치 결정 모드

절대값/상대값/속도+/속도−

절대값/상대값/속도 +/속도-

위치 설정 범위

-9999999~+9999999[PLS] *3

-9999999~+9999999[PLS] *5

*3

1회 동작 어드레스

가감속 곡선

직선, SIN

직선, S 자

가감속률

1~1000000[Hz/ms] (포인트에서 공통)

1~1000000[Hz/ms](포인트에서 공통)

포인트 수

4포인트 (64포인트 *4)

4포인트(64포인트 *6)

티칭

현재 위치 티칭

원점 복귀

원점 복귀 방식

원점 센서 기동
원점 센서 and TIM
리미트 스위치 기동
도그식
프레스-인

원점 센서 기동
원점 센서 and TIM
리미트 스위치 기동
도그식

펄스 입력 주파수

주파수

500 kHz (라인 드라이버)
200 kHz (오픈 컬렉터)

입력 방식

1펄스/2펄스

인코더 출력

분해능

10000P/R (2500×4체배)

JOG/인칭

인칭 (펄스 수 지정 가능), JOG (고속·저속)

인칭 (펄스 수 지정 가능), JOG (고속·저속)

회생 저항

내장 회생 저항에 한함(외부 접속 불가)

다이내믹 브레이크 (DB)

있음

전자 브레이크 제어

있음

백업

설정, 알람 이력 (10개) (EEPROM 저장) 재입력 가능 횟수 10만 회

표시 기능

스테이터스, 기능 선택, 바 표시, 7세그먼트 (3자리), 7세그먼트 (7자리) 등

조작 기능

동작 모드 전환, 조작, MODE, SET 키 등

보호 기능

과전압 (회생) 검출, 과전류 검출, 과열 검출

입력 단자

제어 입력

8점
(포인트 지정1~4, 원점 복귀 지령, 알람 리셋/정지,
FREE 입력, 선택 입력)

4점
(편차 클리어, 알람 리셋, FREE 입력, 선택 입력)

센서 입력

4점 (리미트+, 리미트−, 원점 센서, 정지 센서)

펄스 입력

2점 (CW 방향, CCW 방향)

출력 단자

제어 출력

2점
(운전 준비 완료, 알람)

4점
(타이밍, 인 포지션, 운전 준비 완료, 알람)

인코더 출력

차동 출력 (A, B, Z상)

서비스 전원

센서용 (24 VDC)

200mA 이내 *입력 전원과 비절연

통신 유닛

최대 8대 (혼재 접속 가능)

최대 8대 (혼재 접속 가능)

최대 8대 (혼재 접속 가능)

위치 결정 (1~64포인트)·JOG·원점 복귀·시스템

위치 결정(1~64포인트)・JOG・원점 복귀・시스템

JOG·시스템

드라이버 입출력 사양

제어 입력

점수

8점

4점

입력 최대 전압

26.4 VDC

26.4 V

26.4 VDC

입력 정격

24 VDC (2 mA)

24 V (2 mA)

24 VDC (2 mA)

최소 ON 전압

19 VDC

19 V

19 VDC

최대 OFF 전류

0.1 mA

입력 저항

12 kΩ

회로 지연

OFF→ON:30 μs
ON→OFF:50 μs

입력 시정수

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

절연

포토커플러 절연

펄스 입력

점수

2점

입력 최대 전압

5V 단자

5.5 VDC

24V 단자

26.4 VDC

입력 정격

5V 단자

5 VDC (6.0 mA)

24V 단자

24 VDC (6.3 mA)

최소 ON 전압

5V 단자

3 VDC

24V 단자

19 VDC

최대 OFF 전압

5V 단자

1 VDC

24V 단자

2.8 VDC

응답 주파수

라인 드라이버:500 kHz
오픈 컬렉터:200 kHz

입력 방식

1펄스/2펄스 방식
(위상차 입력 없음)

입력 시정수

500 kHz/200 kHz/
100 kHz/10 kHz

절연

포토커플러 절연

센서 입력

점수

4점

입력 최대 전압

26.4 VDC

26.4 V

입력 정격

24 VDC (4 mA)

24 V (4 mA)

최소 ON 전압

19 VDC

19 V

최대 OFF 전류

1.5 mA

입력 저항

5.6 kΩ

회로 지연

OFF→ON:30 μs
ON→OFF:50 μs

입력 시정수

250μs/500μs/1 ms/
2.5 ms/5 ms/10 ms

절연

없음

센서용 전원

합계 200 mA까지

제어 출력

점수

2점

4점

출력 형태

트랜지스터(싱크)출력

정격

30 VDC 10 mA

OFF 시 누설 전류

0.1 mA 이하

최대 정격

1.2 VDC 이하

1.2V 이하

1.2 VDC 이하

절연

포토커플러 절연

인코더 출력

점수

3점 (A상/B상/Z상)

정격

5 VDC

출력 형태

라인 드라이버 출력 AM26C31 상당

출력 방식

2500 ppr 4체배 시 10000 ppr

절연

없음

브레이크 출력

점수

1점

정격

24 VDC (500 mA)

대응 브레이크

무여자작동형 브레이크
(ON일 때 개방)

절연

없음

정격

전원 전압

24 VDC ±10 %

내환경성

오염도

2

과전압 카테고리

I

절연 저항

500 VDC 메가에서 100 MΩ 이상

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

해발

1,000 m 이하

내전압

500 VAC, 10 mA (이하 코일-케이스 간)

내충격

가속도 150 m/s 2, 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

중량

약 200 g

*1 제어반 내의 유닛 하부 (50 mm)로 규정합니다.
*2 JIS B 3502 IEC61131-2에 의거 인가 횟수:X, Y, Z 각 방향 10회 (100분간)
*3 QS-MB1 사용 시에는 −2147483648~+2147483647까지 설정할 수 있습니다.
*4 QS-MB1 사용 시에는 64포인트까지 사용할 수 있습니다.
*5 QS-MB1사용 시에는 -2147483648~+2147483647까지 설정할 수 있습니다.
*6 QS-MB1사용 시에는 64포인트까지 사용할 수 있습니다.

모델

QS-M28

QS-M42

QS-M60

모터 드라이버 일반 사양

동작 온도

0~+50℃ (결빙되지 않을 것)

동작 습도

35%~85%RH (결로되지 않을 것)

보존 온도

-20~85℃

보존 습도

35%~85%RH (결로되지 않을 것)

내노이즈성

1500 V p-p 이상 펄스 폭 1 μs, 50 ns (노이즈 시뮬레이터에 따라) IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

축 관성

17 g/cm2

65g/cm2

440 g/cm2

설치각 치수

28 mm

42 mm

60 mm

최대 정지 토크

0.1N・m

0.3N・m

1.0N・m

모터 드라이버 성능 사양

기본 스텝 각

1.8도

모터 인코더 분해능

10000P/R(2500x4체배)

모터 성능 사양

모터 LED 제어

모터 드라이버의 스테이터스 LED와 연동하여 점등·점멸
• 녹색 점등:MONITOR 모드
• 녹색 점멸:MONITOR 모드 (파라미터 변경 중)
• 주황색 점멸:TEACH 모드
• 적색 점멸:알람 발생 중

모터 사이즈 자동 판별

모터 드라이버 측에서 접속된 모터의 사이즈를 자동으로 판별

내환경성

오염도

2

과전압 카테고리

I

절연 저항

500 VDC 메가에서 100 MΩ 이상

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

해발

1,000 m 이하

내전압

500 VAC, 10 mA (이하 코일-케이스 간)

중량

약 0.3 kg

약 0.45 kg

약 1.0 kg

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