AC 서보 시스템SV 시리즈

SV-010L2

3상 또는 단상 200~230 VAC(100 W용)

사양

언어 선택

모델

SV-010L2

성능 사양

회생 저항

내장 회생 저항

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW*1)

표시 기능

CHARGE 표시 LED

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

스테이터스

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

입출력 사양

MECHATROLINK-Ⅱ 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

8ch

입력 신호:기능

강제 정지(FSTOP), 정회전 리미트 스위치(LSP), 역회전 리미트 스위치(LSN), 외부 래치 신호1~3(EXT1, EXT2, EXT3),
정회전 토크 제한 선택(PTL), 역회전 토크 제한 선택(NTL), 원점 복귀 감속 스위치(DEC)
※ 강제 정지(FSTOP)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 모든 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

출력 신호:채널 수

4ch

출력 신호:기능

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 경보(ALARM) 신호를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

인코더 분주 펄스 출력

A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력*2
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*3

I/O 단자의 사양과 배선

일반 입력 (DI-1)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (5mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

0.1mA

일반 출력 (DO-1)

출력 형태

트랜지스터 NPN 출력

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

2선식 대응 입력 (DI-2)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (9mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

1.5mA

2선식 대응 고속 입력 (DI-3)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (11mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

1.5mA

코먼 방식

공통

Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

출력 형태

비절연 오픈 컬렉터 출력

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

출력 주파수

50kHz

펄스 입력 (DI-P)

입력 최대 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC+5%

입력 정격 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC

최소 ON 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

18.3V

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

9.9V

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

4.2V

최대 OFF 전류

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

0.1mA

응답 주파수

차동 라인 드라이버

단상 4MHz, 위상차 4MHz

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

200kHz

인코더 출력 (DO-E)

출력 형태

차동 라인 드라이버 출력*2

출력 전압

AM26C31
상당

출력 주파수

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

*1 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
*2 AM26C31에 상당
*3 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.

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