AC 서보 시스템SV 시리즈

SV-010P2

3상 또는 단상 200~230 VAC(100 W용)

사양

언어 선택

모델

SV-010P2

전원·전류 용량과 전력 손실

최대 적용 모터 용량 3상 200VAC

100 W

최대 적용 모터 용량 단상 200VAC

앰프 1대 당 전원 용량 3상 200VAC

300 VA

앰프 1대 당 전원 용량 단상 200VAC

출력 전류 연속

3상 200VAC

0.91 Arms

단상 200VAC

출력 전류 최대

3상 200VAC

2.9 Arms

단상 200VAC

주회로 전력 손실 3상 200VAC

7.3 W

주회로 전력 손실 단상 200VAC

7.4 W

내장 회생 저항 전력 손실 3상 200VAC

내장 회생 저항 전력 손실 단상 200VAC

제어 회로 전력 손실 3상 200VAC

17 W

제어 회로 전력 손실 단상 200VAC

합계 전력 손실 3상 200VAC

24.3 W

합계 전력 손실 단상 200VAC

24.4 W

입력 정격 전류

주회로 3상 200VAC

1 Arms

주회로 단상 200VAC

2 Arms

제어 회로 3상 200VAC

0.2 Arms

제어 회로 단상 200VAC

돌입 전류

주회로 3상 200VAC

33 A*1

주회로 단상 200VAC

제어 회로 3상 200VAC

70 A*1

제어 회로 단상 200VAC

일반 사양

종류

200V용

용량

100W

입력 전원

전압·주파수

제어 회로

단상 200~230VAC 50/60Hz

성능 사양

회생 저항

내장 회생 저항

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW*2)

표시 기능

CHARGE 표시 LED

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

스테이터스

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

입출력 사양

MECHATROLINK-Ⅱ 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

라인 드라이버 단상 4MHz, 위상차 4MHz, 오픈 컬렉터 200kHz

입력 신호:기능

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

출력 신호:채널 수

약 14kΩ 이상

출력 신호:기능

30µs

인코더 분주 펄스 출력

SPD1, SPD2, SPD3 신호에 따라 제1~7 내부 속도 선택이 가능

펄스·아날로그 입력 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

입력 신호:기능

약 14kΩ 이상

출력 신호:채널 수

16µs

I/O 단자의 사양과 배선

일반 출력 (DO-1)

출력 형태

비절연 오픈 컬렉터 출력

정격 부하

0.1mA

OFF 시 누설 전류

1.6VDC 이하

ON 시 잔류 전압

50kHz

Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

출력 형태

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

정격 부하

강제 정지(FSTOP), 편차 클리어(CLR), 서보 ON(SVON), 경보 리셋(RESET), 비례 제어(PCN), 정회전 토크 제한 선택(PTL),
역회전 토크 제한 선택(NTL), 정회전 시동(ST1), 역회전 시동(ST2), 정회전 선택(RS1), 역회전 선택(RS2), 정회전 리미트 스위치(LSP),
역회전 리미트 스위치(LSN), 게인 전환(GAIN), 속도 선택 1~3(SPD1, SPD2, SPD3), 제어 모드 전환(CSEL),
전자 기어 전환(GEAR1, GEAR2), 명령 펄스 무효(INHIBIT), 제로 클램프(ZCLAMP), 절대 위치 데이터 요구(SEN)
※ 강제 정지(FSTOP)와 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

OFF 시 누설 전류

5ch

ON 시 잔류 전압

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당·출력 극성 변경이 가능

출력 주파수

A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대 1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*3

펄스 입력 (DI-P)

입력 최대 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

200kHz

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

입력 정격 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

12VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

5VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

트랜지스터 NPN 출력

최소 ON 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

12VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

5VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

30VDC/30mA

최대 OFF 전류

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

9.9V

응답 주파수

차동 라인 드라이버

0.1mA

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

인코더 출력 (DO-E)

출력 형태

부호+펄스 열, 2펄스, A상+B상 ※ 각 형태에서 정논리·부논리의 선택이 가능

출력 전압

단상 4MHz, 위상차 4MHz

출력 주파수

라인 드라이버/오픈 컬렉터

*1 상기 전류량으로 사용한 경우, 돌입 전류의 지속 시간은 20ms 이하입니다.
*2 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
*3 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.

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