AC 서보 시스템
SV 시리즈
단상 100～115 VAC(200 W용) SV-020L1
*제품 사진은 사용 방법을 알기 쉽게 하기 위해 부속품이 설치된 상태로 촬영되는 경우가 있습니다.
사양
모델 | SV-020L1 | |||
전원·전류 용량과 전력 손실 | 최대 적용 모터 용량 단상 100VAC | 200 W | ||
앰프 1대 당 전원 용량 단상 100VAC | 700 VA | |||
출력 전류 연속 | 단상 100VAC | 2.1 Arms | ||
입출력 사양 | MECHATROLINK-Ⅱ 타입 | 제어 입출력 | 입력 신호：채널 수 | 8ch |
입력 신호：기능 | 강제 정지(FSTOP), 정회전 리미트 스위치(LSP), 역회전 리미트 스위치(LSN), 외부 래치 신호１~３(EXT１, EXT２, EXT３), | |||
출력 신호：채널 수 | 4ch | |||
출력 신호：기능 | 경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE), | |||
인코더 분주 펄스 출력 | A상(A＋/A-), B상(B＋/B-), Z상(Z＋/Z-):라인 드라이버 출력*1 | |||
펄스·아날로그 입력 타입 | 제어 입출력 | 출력 신호：기능 | 내장 회생 저항: | |
인코더 분주 펄스 출력 | 주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색) | |||
위치 제어 | 펄스열 입력：지령 펄스 형태 | 서보 ON, 명령 입력 중, 경고 | ||
펄스열 입력：입력 형태 | 서보 ON, 명령 입력 중, 경고 | |||
펄스열 입력：입력 주파수 | MECHATROLINK-Ⅱ, MECHATROLINK-Ⅰ | |||
속도 제어 | 아날로그 입력：지령 전압 | AM26C31 | ||
아날로그 입력：입력 임피던스 | ||||
아날로그 입력：회로 시정수 | ||||
속도 선택 | ||||
토크 제어 | 아날로그 입력：지령 전압 | 단상 4MHz, 위상차 4MHz | ||
아날로그 입력：입력 임피던스 | 24VDC＋5% | |||
아날로그 입력：회로 시정수 | 24VDC | |||
I/O 단자의 사양과 배선 | 일반 입력 (DI-1) | 입력 최대 전압 | 26.4 VDC | |
입력 정격 전압 | 24VDC (5mA) | |||
최소 ON 전압 | 19VDC | |||
최대 OFF 전류 | 0.1mA | |||
일반 출력 (DO-1) | 출력 형태 | 트랜지스터 NPN 출력 | ||
정격 부하 | 30VDC/30ｍA | |||
OFF 시 누설 전류 | 0.1mA | |||
ON 시 잔류 전압 | 1.6VDC 이하 | |||
2선식 대응 입력 (DI-2) | 입력 최대 전압 | 26.4 VDC | ||
입력 정격 전압 | 24VDC (9mA) | |||
최소 ON 전압 | 19VDC | |||
최대 OFF 전류 | 1.5mA | |||
2선식 대응 고속 입력 (DI-3) | 입력 최대 전압 | 26.4 VDC | ||
입력 정격 전압 | 24VDC (11mA) | |||
최소 ON 전압 | 19VDC | |||
최대 OFF 전류 | 1.5mA | |||
코먼 방식 | 공통 | |||
Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2) | 출력 형태 | 비절연 오픈 컬렉터 출력 | ||
정격 부하 | 30VDC/30ｍA | |||
OFF 시 누설 전류 | 0.1mA | |||
ON 시 잔류 전압 | 1.6VDC 이하 | |||
출력 주파수 | 50kHz | |||
펄스 입력 (DI-P) | 입력 최대 전압 | 오픈 컬렉터 (R1 저항값)：1 kΩ | 12VDC＋5% | |
오픈 컬렉터 (R1 저항값)：180 kΩ | 5VDC＋5% | |||
입력 정격 전압 | 오픈 컬렉터 (R1 저항값)：1 kΩ | 12VDC | ||
오픈 컬렉터 (R1 저항값)：180 kΩ | 5VDC | |||
최소 ON 전압 | 오픈 컬렉터 (R1 저항값)：2.2 kΩ | 18.3V | ||
오픈 컬렉터 (R1 저항값)：1 kΩ | 9.9V | |||
오픈 컬렉터 (R1 저항값)：180 kΩ | 4.2V | |||
최대 OFF 전류 | 오픈 컬렉터 (R1 저항값) | 0.1mA | ||
응답 주파수 | 200kHz | |||
인코더 출력 (DO-E) | 출력 형태 | 차동 라인 드라이버 출력*1 | ||
출력 주파수 | 1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당) | |||
*1 AM26C31에 상당 | ||||