AC 서보 시스템SV 시리즈

SV-020P1

단상 100~115 VAC(200 W용)

사양

언어 선택

모델

SV-020P1

전원·전류 용량과 전력 손실

최대 적용 모터 용량 단상 100VAC

200 W

최대 적용 모터 용량 3상 200VAC

최대 적용 모터 용량 단상 200VAC

앰프 1대 당 전원 용량 단상 100VAC

700 VA

앰프 1대 당 전원 용량 3상 200VAC

앰프 1대 당 전원 용량 단상 200VAC

출력 전류 연속

단상 100VAC

2.1 Arms

3상 200VAC

단상 200VAC

출력 전류 최대

단상 100VAC

6.5 Arms

3상 200VAC

단상 200VAC

주회로 전력 손실 단상 100VAC

14.4 W

제어 회로 전력 손실 단상 100VAC

17 W

제어 회로 전력 손실 3상 200VAC

제어 회로 전력 손실 단상 200VAC

합계 전력 손실 단상 100VAC

31.4 W

합계 전력 손실 3상 200VAC

합계 전력 손실 단상 200VAC

입력 정격 전류

주회로 단상 100VAC

5 Arms

제어 회로 단상 100VAC

0.38 Arms

돌입 전류

주회로 단상 100VAC

16.5 A*1

제어 회로 단상 100VAC

35 A*1

일반 사양

종류

100V용

용량

200W

입력 전원

전압·주파수

주회로

단상 100~115VAC 50/60Hz

성능 사양

회생 저항

내장 회생 저항

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW*2)

표시 기능

CHARGE 표시 LED

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

스테이터스

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

입출력 사양

펄스·아날로그 입력 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

13ch

입력 신호:기능

강제 정지(FSTOP), 편차 클리어(CLR), 서보 ON(SVON), 경보 리셋(RESET), 비례 제어(PCN), 정회전 토크 제한 선택(PTL),
역회전 토크 제한 선택(NTL), 정회전 시동(ST1), 역회전 시동(ST2), 정회전 선택(RS1), 역회전 선택(RS2), 정회전 리미트 스위치(LSP),
역회전 리미트 스위치(LSN), 게인 전환(GAIN), 속도 선택 1~3(SPD1, SPD2, SPD3), 제어 모드 전환(CSEL),
전자 기어 전환(GEAR1, GEAR2), 명령 펄스 무효(INHIBIT), 제로 클램프(ZCLAMP), 절대 위치 데이터 요구(SEN)
※ 강제 정지(FSTOP)와 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

출력 신호:채널 수

5ch

출력 신호:기능

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당·출력 극성 변경이 가능

인코더 분주 펄스 출력

A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대 1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*3

위치 제어

펄스열 입력:지령 펄스 형태

부호+펄스 열, 2펄스, A상+B상 ※ 각 형태에서 정논리·부논리의 선택이 가능

펄스열 입력:입력 형태

라인 드라이버/오픈 컬렉터

펄스열 입력:입력 주파수

라인 드라이버 단상 4MHz, 위상차 4MHz, 오픈 컬렉터 200kHz

속도 제어

아날로그 입력:지령 전압

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

아날로그 입력:입력 임피던스

약 14kΩ 이상

아날로그 입력:회로 시정수

30µs

속도 선택

SPD1, SPD2, SPD3 신호에 따라 제1~7 내부 속도 선택이 가능

토크 제어

아날로그 입력:지령 전압

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

아날로그 입력:입력 임피던스

약 14kΩ 이상

아날로그 입력:회로 시정수

16µs

I/O 단자의 사양과 배선

일반 출력 (DO-1)

출력 형태

비절연 오픈 컬렉터 출력

정격 부하

0.1mA

OFF 시 누설 전류

1.6VDC 이하

ON 시 잔류 전압

50kHz

Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

출력 형태

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

펄스 입력 (DI-P)

입력 최대 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

200kHz

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

입력 정격 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

12VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

5VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

트랜지스터 NPN 출력

최소 ON 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

12VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

5VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

30VDC/30mA

최대 OFF 전류

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

9.9V

응답 주파수

차동 라인 드라이버

0.1mA

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

인코더 출력 (DO-E)

출력 전압

단상 4MHz, 위상차 4MHz

*1 상기 전류량으로 사용한 경우, 돌입 전류의 지속 시간은 20ms 이하입니다.
*2 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
*3 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.

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