AC 서보 시스템SV 시리즈

SV-500P2

3상 200~230 VAC(5 kW용)

사양

언어 선택

모델

SV-500P2

전원·전류 용량과 전력 손실

최대 적용 모터 용량 단상 100VAC

최대 적용 모터 용량 3상 200VAC

5.0kW

최대 적용 모터 용량 단상 200VAC

앰프 1대 당 전원 용량 단상 100VAC

앰프 1대 당 전원 용량 3상 200VAC

7500 VA

앰프 1대 당 전원 용량 단상 200VAC

출력 전류 연속

단상 100VAC

3상 200VAC

32.9 Arms

단상 200VAC

출력 전류 최대

단상 100VAC

3상 200VAC

84 Arms

단상 200VAC

주회로 전력 손실 단상 100VAC

주회로 전력 손실 3상 200VAC

263.7 W

주회로 전력 손실 단상 200VAC

내장 회생 저항 전력 손실 단상 100VAC

내장 회생 저항 전력 손실 3상 200VAC

36 W

내장 회생 저항 전력 손실 단상 200VAC

제어 회로 전력 손실 단상 100VAC

제어 회로 전력 손실 3상 200VAC

27 W

제어 회로 전력 손실 단상 200VAC

합계 전력 손실 단상 100VAC

합계 전력 손실 3상 200VAC

326.7 W

합계 전력 손실 단상 200VAC

입력 정격 전류

주회로 단상 100VAC

주회로 3상 200VAC

25 Arms

주회로 단상 200VAC

제어 회로 단상 100VAC

제어 회로 3상 200VAC

0.3 Arms

제어 회로 단상 200VAC

돌입 전류

주회로 단상 100VAC

*1

주회로 3상 200VAC

65.5 A*1

주회로 단상 200VAC

*1

제어 회로 단상 100VAC

제어 회로 3상 200VAC

33 A*1

제어 회로 단상 200VAC

*1

일반 사양

종류

200V용

용량

5.0kW

입력 전원

전압·주파수

주회로

3상 200 ~ 230VAC 50/60Hz 270 ~ 320VDC

제어 회로

단상 200 ~ 230VAC 50/60Hz

주회로·제어 회로

허용 전압 변동

170 ~ 253VAC

허용 주파수 변동

±5% 이내

허용 순간 정전 시간

주회로

전체 정전 (100% 다운) 0.5사이클, 반 정전 (50% 다운) 1사이클

제어 회로

약 100ms

과전압 범주

제어 방식

3상 전파 정류 IGBT PWM 제어 정현파 전류 구동 방식

피드백

20bit 시리얼 인코더 (인크리멘탈 앱솔루트) 통신

사용 주위 온도

0 ~ +55°C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-20 ~ +70°C (결빙되지 않을 것)

사용/보존 주위 습도

90%RH 이하 (결로되지 않을 것)

내진동

4.9m/s (JIS C60068-2-6에 의거)

내충격

19.6m/s (JIS C60068-2-27에 의거)

사용 환경 (보호 등급·오염 등급)

오염 등급 2 (IP54 이상의 제어반 내)
단, ·부식성 가스, 인화성 가스가 없을 것·물, 기름, 약품이 닿지 않을 것·먼지, 티끌이 없을 것

사용 해발

해발 1000m 이하

적합 규격

UL/CSA 규격

UL508C, CSA C22.2 No.14

CE 규격

저전압 지령

EN50178

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

북미 EMI 규제

FCC Part15 B, ICES-003. Class A

구조

설치

베이스 마운트 설치

보호

개방, 강제

절연 저항 최저값

500VDC 절연 저항계에서 1MΩ 이상

절연 내전압

1500Vac 이상 (1차 측-접지 간)
1800Vac 이상 (1차 측-2차 간)

중량

약 4.7kg

성능 사양

성능

속도 제어 범위

1:5000 (부하 토크›정격 토크 조건 하)

속도 변동률

주회로 전압 변동 시

정격 전압 ±10%일 때 0% (정격 회전 속도에서)

주위 온도 변동 시

주위 온도 0 ~ 50°C일 때 ±0.1% 이하
(정격 회전 속도에서)

토크 제어 정도 (재현성)

±1%

속도 주파수 응답

1.6kHz (JL=JM일 때)
※ JL:모터 축 환산 부하 관성 모멘트,
JM:모터 관성 모멘트

다이내믹 브레이크

내장

관측용 아날로그 모니터 출력

속도, 토크 명령 등의 관측용 모니터 출력 내장
채널 수 2ch

회생 저항

내장 회생 저항

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW*2)

표시 기능

액세스 윈도우

상태 모니터, 파라미터 설정, 튜닝, 기타

CHARGE 표시 LED

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

스테이터스

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

통신 기능

USB 통신

기능

상태 표시, 파라미터 설정, 튜닝 기타

접속 기기

PC

보호 기능

과전류, 과전압, 저전압, 과부하, 회생 이상, 기타

기타 기능

오토 튜닝, 절대 위치 시스템, 기타

입출력 사양

MECHATROLINK-Ⅱ 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

입력 신호:기능

출력 신호:채널 수

출력 신호:기능

인코더 분주 펄스 출력

펄스·아날로그 입력 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

13ch

입력 신호:기능

강제 정지(FSTOP), 편차 클리어(CLR), 서보 ON(SVON), 경보 리셋(RESET), 비례 제어(PCN), 정회전 토크 제한 선택(PTL),
역회전 토크 제한 선택(NTL), 정회전 시동(ST1), 역회전 시동(ST2), 정회전 선택(RS1), 역회전 선택(RS2), 정회전 리미트 스위치(LSP),
역회전 리미트 스위치(LSN), 게인 전환(GAIN), 속도 선택 1~3(SPD1, SPD2, SPD3), 제어 모드 전환(CSEL),
전자 기어 전환(GEAR1, GEAR2), 명령 펄스 무효(INHIBIT), 제로 클램프(ZCLAMP), 절대 위치 데이터 요구(SEN)
※ 강제 정지(FSTOP)와 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

출력 신호:채널 수

5ch

출력 신호:기능

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당·출력 극성 변경이 가능

인코더 분주 펄스 출력

A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력*3
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대 1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*4

위치 제어

펄스열 입력:지령 펄스 형태

부호+펄스 열, 2펄스, A상+B상 ※ 각 형태에서 정논리·부논리의 선택이 가능

펄스열 입력:입력 형태

라인 드라이버*3/오픈 컬렉터

펄스열 입력:입력 주파수

라인 드라이버 단상 4MHz, 위상차 4MHz, 오픈 컬렉터 200kHz

속도 제어

아날로그 입력:지령 전압

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

아날로그 입력:입력 임피던스

약 14kΩ 이상

아날로그 입력:회로 시정수

30µs

속도 선택

SPD1, SPD2, SPD3 신호에 따라 제1~7 내부 속도 선택이 가능

토크 제어

아날로그 입력:지령 전압

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

아날로그 입력:입력 임피던스

약 14kΩ 이상

아날로그 입력:회로 시정수

16µs

서보 앰프 통신 사양 [MECHATROLINK-Ⅱ]

MECHATROLINK 통신

국 어드레스

전송 속도

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

전송 주기

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

전송 바이트 수

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

명령 방식

동작 사양

명령 입력

I/O 단자의 사양과 배선

일반 입력 (DI-1)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (5mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

0.1mA

일반 출력 (DO-1)

출력 형태

트랜지스터 NPN 출력

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

코먼 방식

공통

2선식 대응 입력 (DI-2)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (9mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

1.5mA

2선식 대응 고속 입력 (DI-3)

입력 최대 전압

입력 정격 전압

최소 ON 전압

최대 OFF 전류

코먼 방식

Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

출력 형태

비절연 오픈 컬렉터 출력

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

코먼 방식

비절연

출력 주파수

50kHz

아날로그 입력 (AI)

입력 레벨

±12 VDC

정밀도

±0.02% (V-REF), ±1% (T-REF)

회로 입력 필터

30 µs (V-REF), 16 µs (T-REF)

펄스 입력 (DI-P)

입력 최대 전압

차동 라인 드라이버

AM26C31 상당

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC+5%

입력 정격 전압

차동 라인 드라이버

AM26C31 상당

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC

최소 ON 전압

차동 라인 드라이버

AM26C31 상당

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

18.3V

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

9.9V

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

4.2V

최대 OFF 전류

차동 라인 드라이버

AM26C31 상당

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

0.1mA

응답 주파수

차동 라인 드라이버

단상 4MHz, 위상차 4MHz

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

200kHz

인코더 출력 (DO-E)

출력 형태

차동 라인 드라이버 출력*3

출력 전압

AM26C31
상당

출력 주파수

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

*1 상기 전류량으로 사용한 경우, 돌입 전류의 지속 시간은 20ms 이하입니다.
*2 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
*3 AM26C31 상당.  
*4 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.

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