EtherNet/IP® 내장 CPU 유닛 KV-5500

모델

KV-5500

종류

CPU 유닛

일반 사양

전원 전압

24 VDC (±10%)

사용 주위 온도

0~+50℃ (결빙되지 않을 것) ^{*1 *2}

사용 주위 습도

10~95%RH (결로되지 않을 것) ^*1

보존 주위 온도

－20~+70℃ ^*1

보존 주위 습도

10 ~ 95 % RH (결로되지 않을 것)^*3

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2000m 이하

내노이즈성

1500Vp-p 이상 펄스 폭 1µs, 50ns (노이즈 시뮬레이터 사용) IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1500VAC 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간

절연 저항

50MΩ 이상 (500VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내충격

가속도 150 m/s², 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

과전압 범주

II (KV-U7 사용 시)

오염 등급

2

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ~ 9 Hz

편진폭: 3.5 mm^*4

주파수 9 ~ 150 Hz

가속도: 9.8 m/s^2*4

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ~ 9 Hz

편진폭: 1.75 mm^*4

주파수 9 ~ 150 Hz

가속도: 4.9 m/s^2*4

성능 사양

연산 제어 방식

스토어드 프로그램 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

명령어 수

기본 명령: 81 종 182 명령어
응용 명령: 42 종 59 명령어
연산 명령: 124 종 315 명령어
확장 명령: 98 종 147 명령어
합계: 345 종 703 명령어

명령 실행 속도

기본 명령: 최소 10 ns
응용 명령: 최소 20 ns
배정도 부동 소수점 명령: 최소 2,350 ns

프로그램 용량

약 260 k 스텝

유닛 최대 장착 수

16대 (확장 유닛 사용 시 48 대)

최대 I/O 점수

확장 시 최대 3,096 점 (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 대 증설 시, 64 점 I/O 유닛 사용 시)

비트 디바이스

입력 릴레이 R

합계 16,000 점 1 비트

출력 릴레이 R

내부 보조 릴레이 R

링크 릴레이 B

16,384 점 1 비트

내부 보조 릴레이 MR

16,000 점 1 비트

래치 릴레이 LR

컨트롤 릴레이 CR

640 점 1 비트

워드 디바이스

타이머 T

4,000 점 32 비트

카운터 C

데이터 메모리 DM

65,535 점 16 비트

확장 데이터 메모리 EM

파일 레지스터

뱅크 전환 방식 FM

32,768 점 × 4 뱅크 16 비트

연속 번호 방식 ZF

131,072 점 16 비트

링크 레지스터 W

16,384 점 16 비트

임시 메모리 TM

512 점 16 비트

고속 카운터 CTH

2 점 32 비트

고속 카운터 콤퍼레이터 CTC

4 점 32 비트 (고속 카운터 1 점당 2 점)

인덱스 레지스터 Z

12 점 32 비트

컨트롤 메모리 CM

6,000 점 16 비트

위치 결정 펄스 출력

2 점 (최고 출력 주파수 100 kHz)

CPU 유닛 입출력

입력: 16 점, 출력: 8 점

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM, 10 만 회 쓰기 가능

디바이스

배터리에 따름. 5 년 (사용 주위 온도 25 °C 에서 정전 유지 상태일 때)^*5

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

내부 소비 전류

CPU 유닛: 320 mA 이하
확장 유닛: KV-EB1S 약 15 mA 이하, KV-EB1R 약 25 mA 이하 (입력 회로 구동용 전류는 제외)

중량

CPU 유닛: 약 320 g
엔드 유닛: 약 30 g, KV-5500/5000/3000 용 스타트 유닛: 약 20 g
확장 유닛: KV-EB1S 약 90 g, KV-EB1R 약 115 g