4축 펄스열(직선 보간 가능) KV-H40S

모델

KV-H40S

종류

위치 결정 유닛

제어 방식

위치 결정 (PTP:포인트 투 포인트) 제어 (독립, 직선 보간), 속도 제어 (독립), 속도 제어→위치 결정 제어 (독립)

제어 축 수

4 축/대, 독립 4 축, 보간 2 ~ 4 축 (직선)

기동 시간

독립 운전: 1.5 ms, 직선 보간 운전: 1.8 ms

위치 결정 제어

위치 설정 범위

±99,999,999 (펄스, mm, degree) 인크리멘털, 앱솔루트 좌표 관리 범위 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)

가속률·감속률

1 ~ 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms), 제어 주기 2 ms

포인트 수

200 포인트/축

가감속 방식

직선, 정현

속도 제어

속도 명령 범위

1 ~ 1,000,000 p/s

펄스 출력 형태

차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스, 2 펄스 전환)

메모리 백업

플래시 ROM

기타 기능

테스트 운전 기능, 센서 인터럽트 정지 기능, 연속 동작, 단축 회전 제어

내부 소비 전류

130 mA 이하

중량

약 200 g