프로그래머블 컨트롤러
KV-8000 시리즈
2축 펄스열 위치 결정 모션 유닛 KV-MC20V
*제품 사진은 사용 방법을 알기 쉽게 하기 위해 부속품이 설치된 상태로 촬영되는 경우가 있습니다.
사양
모델 | KV-MC20V | |||
종류 | 위치 결정·모션 유닛 | |||
제어 축 수 | 2 축 | |||
최대 접속 대수 | 릴레이: 896 점 (56 ch), 데이터 메모리: 54 워드 (고속) /402 워드 (간단) | |||
점유 디바이스 | 차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스 방식, 2 펄스 방식, A/B 상 방식으로 전환 가능) | |||
접속 가능 CPU 유닛 | KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 | |||
출력 형식 | 4 Mpps | |||
최대 출력 펄스 | 위치 제어 | |||
제어 주기 | 1.0 ms | |||
외부 인터페이스 | 입력: 포토 커플러 입력, 출력: 오픈 컬렉터 출력 (30 VDC 50 mA) | |||
입력 시정수 | 각 입력을 블록마다 11 단계로 설정 | |||
축 제어 기능 실행 방법 | 래더 프로그램, 모션 플로 | |||
모션 플로 | 프로그램 용량 | 768 KB | ||
최대 블록 수 | 전체 플로 합계 256 개 | |||
최대 플로 수 | 32 | |||
동시 활성 수 | 접촉 가능 축 수 × 2 | |||
위치 단위 | mm, deg (각도), PLS (펄스 수), 소수점 위치 0 ~ 9 자리, 단위 변환 기능 있음 | |||
누적 어드레스 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위 | |||
위치 결정 제어 | 위치 결정 모드 | 절대값/상대값 | ||
위치 설정 범위 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위 | |||
보간 | 직선 보간 (최대 16 축), 원호 보간, 나선형 보간 | |||
1 회 동작 어드레스 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위 | |||
가감속 곡선 | 직선, SIN, 베지어 | |||
가감속 시간 | 0 ~ 65,535 ms | |||
기동 시간 | 독립: 500 - 600 µs, 보간 (직선 2 축): 600 - 700 µs, 보간 (원호 2 축): 700 - 800 µs, | |||
M 코드 | 1 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드 | |||
센서 위치 결정 | 외부 입력에 의한 속도→위치 전환 제어 | |||
포인트 수 | 800 포인트/축 | |||
동기 제어 | 입력 | 카운터 (KV-MX1 이 필요), 명령 좌표, 현재 좌표 (KV-ML16V 만) | ||
클러치 | 다이렉트, 슬라이드, 팔로우 업 중에서 선택 | |||
캠 | 분해능: 2,048 ~ 32,768, 데이터 수: 4 ~ 64 (분해능에 따라 달라짐) | |||
접점 출력 | 16 점 (중 외부 출력 8 점) × 2 | |||
동작 중 보정 | 보조 입력에 의한 보정, 위상 보정, 진각 보정 | |||
미세 제어 | 미세 데이터 작업 범위 | 8 MB | ||
내장 ROM 용량 | 512 KB | |||
설정 수 | 내장 ROM: 100 개, SD 메모리 카드: 1,000 개 | |||
1 설정 데이터 용량 | 내장 ROM: 512 KB, SD 메모리 카드: 8 MB (KV-MX1 이 필요) | |||
원점 복귀 | 원점 복귀 방식 | 원점 센서 에지/중간 점, 프레스 - 인 원점 복귀, 도그식 (Z 상 유/무 지정 가능), 데이터 설정 방식, 리밋 스위치 없음*1 | ||
속도 제어 | 속도 명령 범위 | ― | ||
토크 제어 | 토크 명령 범위 | |||
JOG/인칭 | 인칭 (펄스 수 지정 가능), JOG (고속・저속) | |||
티칭 | 현재 좌표 티칭, 카운터 현재값에서의 티칭에 대응 | |||
메모리 데이터 | 포인트 파라미터 800 포인트 (각 축), 동기 파라미터 (각 축), 미세 설정 (내장 ROM 512 KB, SD 카드 확장 가능), | |||
고속 카운터 | KV-MX1 접속 시: INC 4ch/ABS 그레이, 잔류 그레이, 바이너리 2ch (설정을 통해 전환), 최대 6.4 MHz (2 상 4 체배) | |||
5 V 전원 출력 | 5 V ±5 %, 최대 100 mA (합계값) | |||
출력 표시 | 에러 상태/MECHATROLINK-II 통신 상태 | |||
자기 진단 기능 | 하드웨어 이상, 각종 파라미터 에러, 에러 번호, 메시지에 의한 진단 가능 | |||
파리미터 설정 | KV-HPD1, 《KV STUDIO》, 래더 프로그램에서 설정 가능 | |||
데이터 백업 | 좌표, 에러/경고 이력 백업, 플래시 ROM 에 의한 파라미터 설정 백업, 10 만 회 전환 | |||
내부 소비 전류 | 본체: 120 mA 이하, 외부 I/O: 80 mA 이하 | |||
중량 | 약 170 g | |||
*1 KV-MC20V/MC40V 에서만 사용 가능 |