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        키워드

          AC 서보 시스템SV 시리즈

          SV-040P2

          3상 또는 단상 200~230 VAC(400 W용)

          사양

          언어 선택

          모델

          SV-040P2

          전원·전류 용량과 전력 손실

          최대 적용 모터 용량 3상 200VAC

          400 W

          최대 적용 모터 용량 단상 200VAC

          앰프 1대 당 전원 용량 3상 200VAC

          1000 VA

          앰프 1대 당 전원 용량 단상 200VAC

          1200 VA

          출력 전류 연속

          3상 200VAC

          2.8 Arms

          단상 200VAC

          출력 전류 최대

          3상 200VAC

          9.3 Arms

          단상 200VAC

          주회로 전력 손실 3상 200VAC

          24 W

          주회로 전력 손실 단상 200VAC

          24.9 W

          내장 회생 저항 전력 손실 3상 200VAC

          내장 회생 저항 전력 손실 단상 200VAC

          제어 회로 전력 손실 3상 200VAC

          17 W

          제어 회로 전력 손실 단상 200VAC

          합계 전력 손실 3상 200VAC

          41 W

          합계 전력 손실 단상 200VAC

          41.9 W

          입력 정격 전류

          주회로 3상 200VAC

          3 Arms

          주회로 단상 200VAC

          5 Arms

          제어 회로 3상 200VAC

          0.2 Arms

          제어 회로 단상 200VAC

          돌입 전류

          주회로 3상 200VAC

          33 A*1

          주회로 단상 200VAC

          제어 회로 3상 200VAC

          70 A*1

          제어 회로 단상 200VAC

          일반 사양

          종류

          200V용

          용량

          400W

          입력 전원

          전압·주파수

          제어 회로

          단상 200~230VAC 50/60Hz

          성능 사양

          회생 저항

          내장 회생 저항

          내장 회생 저항:
          50~400W………없음
          750W~5.0kW…있음
          외장 회생 저항
          OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
          OP-87073(20Ω:1.5kW*2)

          표시 기능

          CHARGE 표시 LED

          주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
          1ch

          스테이터스

          서보 ON, 명령 입력 중, 경고
          MECHATROLINK 통신 중

          입출력 사양

          펄스·아날로그 입력 타입

          제어 입출력

          입력 신호:채널 수

          13ch

          입력 신호:기능

          강제 정지(FSTOP), 편차 클리어(CLR), 서보 ON(SVON), 경보 리셋(RESET), 비례 제어(PCN), 정회전 토크 제한 선택(PTL),
          역회전 토크 제한 선택(NTL), 정회전 시동(ST1), 역회전 시동(ST2), 정회전 선택(RS1), 역회전 선택(RS2), 정회전 리미트 스위치(LSP),
          역회전 리미트 스위치(LSN), 게인 전환(GAIN), 속도 선택 1~3(SPD1, SPD2, SPD3), 제어 모드 전환(CSEL),
          전자 기어 전환(GEAR1, GEAR2), 명령 펄스 무효(INHIBIT), 제로 클램프(ZCLAMP), 절대 위치 데이터 요구(SEN)
          ※ 강제 정지(FSTOP)와 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
          ※ 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

          출력 신호:채널 수

          5ch

          출력 신호:기능

          경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
          토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
          ※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당·출력 극성 변경이 가능

          인코더 분주 펄스 출력

          A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력
          Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대 1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*3

          위치 제어

          펄스열 입력:지령 펄스 형태

          부호+펄스 열, 2펄스, A상+B상 ※ 각 형태에서 정논리·부논리의 선택이 가능

          펄스열 입력:입력 형태

          라인 드라이버/오픈 컬렉터

          펄스열 입력:입력 주파수

          라인 드라이버 단상 4MHz, 위상차 4MHz, 오픈 컬렉터 200kHz

          속도 제어

          아날로그 입력:지령 전압

          정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

          아날로그 입력:입력 임피던스

          약 14kΩ 이상

          아날로그 입력:회로 시정수

          30µs

          속도 선택

          SPD1, SPD2, SPD3 신호에 따라 제1~7 내부 속도 선택이 가능

          토크 제어

          아날로그 입력:지령 전압

          정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

          아날로그 입력:입력 임피던스

          약 14kΩ 이상

          아날로그 입력:회로 시정수

          16µs

          I/O 단자의 사양과 배선

          일반 출력 (DO-1)

          출력 형태

          비절연 오픈 컬렉터 출력

          정격 부하

          0.1mA

          OFF 시 누설 전류

          1.6VDC 이하

          ON 시 잔류 전압

          50kHz

          Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

          출력 형태

          1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

          펄스 입력 (DI-P)

          입력 최대 전압

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

          200kHz

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

          입력 정격 전압

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

          12VDC+5%

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

          5VDC+5%

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

          트랜지스터 NPN 출력

          최소 ON 전압

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

          12VDC

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

          5VDC

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

          30VDC/30mA

          최대 OFF 전류

          오픈 컬렉터 (R1 저항값)

          9.9V

          응답 주파수

          차동 라인 드라이버

          0.1mA

          오픈 컬렉터 (R1 저항값)

          인코더 출력 (DO-E)

          출력 전압

          단상 4MHz, 위상차 4MHz

          *1 상기 전류량으로 사용한 경우, 돌입 전류의 지속 시간은 20ms 이하입니다.
          *2 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
          *3 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.

          • PLC/HMI 사용자 지원

          제어 기기