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        키워드

          AC 서보 시스템SV 시리즈

          SV-200P2

          3상 200~230 VAC(2 kW용)

          사양

          언어 선택

          모델

          SV-200P2

          전원·전류 용량과 전력 손실

          최대 적용 모터 용량 단상 100VAC

          최대 적용 모터 용량 3상 200VAC

          2.0kW

          최대 적용 모터 용량 단상 200VAC

          앰프 1대 당 전원 용량 단상 100VAC

          앰프 1대 당 전원 용량 3상 200VAC

          4000 VA

          앰프 1대 당 전원 용량 단상 200VAC

          출력 전류 연속

          단상 100VAC

          3상 200VAC

          18.5 Arms

          단상 200VAC

          출력 전류 최대

          단상 100VAC

          3상 200VAC

          42 Arms

          단상 200VAC

          주회로 전력 손실 단상 100VAC

          주회로 전력 손실 3상 200VAC

          111.9 W

          주회로 전력 손실 단상 200VAC

          내장 회생 저항 전력 손실 단상 100VAC

          내장 회생 저항 전력 손실 3상 200VAC

          16 W

          내장 회생 저항 전력 손실 단상 200VAC

          제어 회로 전력 손실 단상 100VAC

          제어 회로 전력 손실 3상 200VAC

          22 W

          제어 회로 전력 손실 단상 200VAC

          합계 전력 손실 단상 100VAC

          합계 전력 손실 3상 200VAC

          149.9 W

          합계 전력 손실 단상 200VAC

          입력 정격 전류

          주회로 단상 100VAC

          주회로 3상 200VAC

          9.7 Arms

          주회로 단상 200VAC

          제어 회로 단상 100VAC

          제어 회로 3상 200VAC

          0.25 Arms

          제어 회로 단상 200VAC

          돌입 전류

          주회로 단상 100VAC

          *1

          주회로 3상 200VAC

          33 A*1

          주회로 단상 200VAC

          *1

          제어 회로 단상 100VAC

          제어 회로 3상 200VAC

          33 A*1

          제어 회로 단상 200VAC

          *1

          일반 사양

          종류

          200V용

          용량

          2.0kW

          입력 전원

          전압·주파수

          주회로

          3상 200 ~ 230VAC 50/60Hz 270 ~ 320VDC

          제어 회로

          단상 200 ~ 230VAC 50/60Hz

          주회로·제어 회로

          허용 전압 변동

          170 ~ 253VAC

          허용 주파수 변동

          ±5% 이내

          허용 순간 정전 시간

          주회로

          전체 정전 (100% 다운) 0.5사이클, 반 정전 (50% 다운) 1사이클

          제어 회로

          약 100ms

          과전압 범주

          제어 방식

          3상 전파 정류 IGBT PWM 제어 정현파 전류 구동 방식

          피드백

          20bit 시리얼 인코더 (인크리멘탈 앱솔루트) 통신

          사용 주위 온도

          0 ~ +55°C (결빙되지 않을 것)

          보존 주위 온도

          -20 ~ +70°C (결빙되지 않을 것)

          사용/보존 주위 습도

          90%RH 이하 (결로되지 않을 것)

          내진동

          4.9m/s (JIS C60068-2-6에 의거)

          내충격

          19.6m/s (JIS C60068-2-27에 의거)

          사용 환경 (보호 등급·오염 등급)

          오염 등급 2 (IP54 이상의 제어반 내)
          단, ·부식성 가스, 인화성 가스가 없을 것·물, 기름, 약품이 닿지 않을 것·먼지, 티끌이 없을 것

          사용 해발

          해발 1000m 이하

          적합 규격

          UL/CSA 규격

          UL508C, CSA C22.2 No.14

          CE 규격

          저전압 지령

          EN50178

          EMI

          EN55011 Class A, EN61800-3

          EMS

          EN61800-3, EN61000-6-2

          북미 EMI 규제

          FCC Part15 B, ICES-003. Class A

          구조

          설치

          베이스 마운트 설치

          보호

          개방, 강제

          절연 저항 최저값

          500VDC 절연 저항계에서 1MΩ 이상

          절연 내전압

          1500Vac 이상 (1차 측-접지 간)
          1800Vac 이상 (1차 측-2차 간)

          중량

          약 2.9kg

          성능 사양

          성능

          속도 제어 범위

          1:5000 (부하 토크›정격 토크 조건 하)

          속도 변동률

          주회로 전압 변동 시

          정격 전압 ±10%일 때 0% (정격 회전 속도에서)

          주위 온도 변동 시

          주위 온도 0 ~ 50°C일 때 ±0.1% 이하
          (정격 회전 속도에서)

          토크 제어 정도 (재현성)

          ±1%

          속도 주파수 응답

          1.6kHz (JL=JM일 때)
          ※ JL:모터 축 환산 부하 관성 모멘트,
          JM:모터 관성 모멘트

          다이내믹 브레이크

          내장

          관측용 아날로그 모니터 출력

          속도, 토크 명령 등의 관측용 모니터 출력 내장
          채널 수 2ch

          회생 저항

          내장 회생 저항

          내장 회생 저항:
          50~400W………없음
          750W~5.0kW…있음
          외장 회생 저항
          OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
          OP-87073(20Ω:1.5kW*2)

          표시 기능

          액세스 윈도우

          상태 모니터, 파라미터 설정, 튜닝, 기타

          CHARGE 표시 LED

          주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
          1ch

          스테이터스

          서보 ON, 명령 입력 중, 경고
          MECHATROLINK 통신 중

          통신 기능

          USB 통신

          기능

          상태 표시, 파라미터 설정, 튜닝 기타

          접속 기기

          PC

          보호 기능

          과전류, 과전압, 저전압, 과부하, 회생 이상, 기타

          기타 기능

          오토 튜닝, 절대 위치 시스템, 기타

          입출력 사양

          MECHATROLINK-Ⅱ 타입

          제어 입출력

          입력 신호:채널 수

          입력 신호:기능

          출력 신호:채널 수

          출력 신호:기능

          인코더 분주 펄스 출력

          펄스·아날로그 입력 타입

          제어 입출력

          입력 신호:채널 수

          13ch

          입력 신호:기능

          강제 정지(FSTOP), 편차 클리어(CLR), 서보 ON(SVON), 경보 리셋(RESET), 비례 제어(PCN), 정회전 토크 제한 선택(PTL),
          역회전 토크 제한 선택(NTL), 정회전 시동(ST1), 역회전 시동(ST2), 정회전 선택(RS1), 역회전 선택(RS2), 정회전 리미트 스위치(LSP),
          역회전 리미트 스위치(LSN), 게인 전환(GAIN), 속도 선택 1~3(SPD1, SPD2, SPD3), 제어 모드 전환(CSEL),
          전자 기어 전환(GEAR1, GEAR2), 명령 펄스 무효(INHIBIT), 제로 클램프(ZCLAMP), 절대 위치 데이터 요구(SEN)
          ※ 강제 정지(FSTOP)와 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
          ※ 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

          출력 신호:채널 수

          5ch

          출력 신호:기능

          경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
          토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
          ※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당·출력 극성 변경이 가능

          인코더 분주 펄스 출력

          A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력*3
          Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대 1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*4

          위치 제어

          펄스열 입력:지령 펄스 형태

          부호+펄스 열, 2펄스, A상+B상 ※ 각 형태에서 정논리·부논리의 선택이 가능

          펄스열 입력:입력 형태

          라인 드라이버*3/오픈 컬렉터

          펄스열 입력:입력 주파수

          라인 드라이버 단상 4MHz, 위상차 4MHz, 오픈 컬렉터 200kHz

          속도 제어

          아날로그 입력:지령 전압

          정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

          아날로그 입력:입력 임피던스

          약 14kΩ 이상

          아날로그 입력:회로 시정수

          30µs

          속도 선택

          SPD1, SPD2, SPD3 신호에 따라 제1~7 내부 속도 선택이 가능

          토크 제어

          아날로그 입력:지령 전압

          정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

          아날로그 입력:입력 임피던스

          약 14kΩ 이상

          아날로그 입력:회로 시정수

          16µs

          서보 앰프 통신 사양 [MECHATROLINK-Ⅱ]

          MECHATROLINK 통신

          국 어드레스

          전송 속도

          MECHATROLINK-Ⅱ

          MECHATROLINK-Ⅰ

          전송 주기

          MECHATROLINK-Ⅱ

          MECHATROLINK-Ⅰ

          전송 바이트 수

          MECHATROLINK-Ⅱ

          MECHATROLINK-Ⅰ

          명령 방식

          동작 사양

          명령 입력

          I/O 단자의 사양과 배선

          일반 입력 (DI-1)

          입력 최대 전압

          26.4 VDC

          입력 정격 전압

          24VDC (5mA)

          최소 ON 전압

          19VDC

          최대 OFF 전류

          0.1mA

          일반 출력 (DO-1)

          출력 형태

          트랜지스터 NPN 출력

          정격 부하

          30VDC/30mA

          OFF 시 누설 전류

          0.1mA

          ON 시 잔류 전압

          1.6VDC 이하

          코먼 방식

          공통

          2선식 대응 입력 (DI-2)

          입력 최대 전압

          26.4 VDC

          입력 정격 전압

          24VDC (9mA)

          최소 ON 전압

          19VDC

          최대 OFF 전류

          1.5mA

          2선식 대응 고속 입력 (DI-3)

          입력 최대 전압

          입력 정격 전압

          최소 ON 전압

          최대 OFF 전류

          코먼 방식

          Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

          출력 형태

          비절연 오픈 컬렉터 출력

          정격 부하

          30VDC/30mA

          OFF 시 누설 전류

          0.1mA

          ON 시 잔류 전압

          1.6VDC 이하

          코먼 방식

          비절연

          출력 주파수

          50kHz

          아날로그 입력 (AI)

          입력 레벨

          ±12 VDC

          정밀도

          ±0.02% (V-REF), ±1% (T-REF)

          회로 입력 필터

          30 µs (V-REF), 16 µs (T-REF)

          펄스 입력 (DI-P)

          입력 최대 전압

          차동 라인 드라이버

          AM26C31 상당

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

          24VDC+5%

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

          12VDC+5%

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

          5VDC+5%

          입력 정격 전압

          차동 라인 드라이버

          AM26C31 상당

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

          24VDC

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

          12VDC

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

          5VDC

          최소 ON 전압

          차동 라인 드라이버

          AM26C31 상당

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

          18.3V

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

          9.9V

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

          4.2V

          최대 OFF 전류

          차동 라인 드라이버

          AM26C31 상당

          오픈 컬렉터 (R1 저항값)

          0.1mA

          응답 주파수

          차동 라인 드라이버

          단상 4MHz, 위상차 4MHz

          오픈 컬렉터 (R1 저항값)

          200kHz

          인코더 출력 (DO-E)

          출력 형태

          차동 라인 드라이버 출력*3

          출력 전압

          AM26C31
          상당

          출력 주파수

          1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

          *1 상기 전류량으로 사용한 경우, 돌입 전류의 지속 시간은 20ms 이하입니다.
          *2 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
          *3 AM26C31 상당.  
          *4 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.

          • PLC/HMI 사용자 지원

          제어 기기