사양 프로그래머블 컨트롤러 KV-5000/3000 시리즈

모델

KV-5500

KV-5000

KV-3000

이미지

종류

CPU 유닛

일반 사양

전원 전압

24 VDC (±10%)

사용 주위 온도

0~+50℃ (결빙되지 않을 것) ^{*1 *2}

사용 주위 습도

10~95%RH (결로되지 않을 것) ^*1

보존 주위 온도

－20~+70℃ ^*1

보존 주위 습도

10 ~ 95 % RH (결로되지 않을 것)^*3

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2000m 이하

내노이즈성

1500Vp-p 이상 펄스 폭 1µs, 50ns (노이즈 시뮬레이터 사용) IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1500VAC 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간

절연 저항

50MΩ 이상 (500VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내충격

가속도 150 m/s², 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

과전압 범주

II (KV-U7 사용 시)

오염 등급

2

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ~ 9 Hz

편진폭: 3.5 mm^*4

주파수 9 ~ 150 Hz

가속도: 9.8 m/s^2*4

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ~ 9 Hz

편진폭: 1.75 mm^*4

주파수 9 ~ 150 Hz

가속도: 4.9 m/s^2*4

성능 사양

연산 제어 방식

스토어드 프로그램 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

명령어 수

기본 명령: 81 종 182 명령어
응용 명령: 42 종 59 명령어
연산 명령: 124 종 315 명령어
확장 명령: 98 종 147 명령어
합계: 345 종 703 명령어

명령 실행 속도

기본 명령: 최소 10 ns
응용 명령: 최소 20 ns
배정도 부동 소수점 명령: 최소 2,350 ns

프로그램 용량

약 260 k 스텝

약 160 k 스텝

유닛 최대 장착 수

16대 (확장 유닛 사용 시 48 대)

최대 I/O 점수

확장 시 최대 3,096 점 (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 대 증설 시, 64 점 I/O 유닛 사용 시)

비트 디바이스

입력 릴레이 R

합계 16,000 점 1 비트

출력 릴레이 R

내부 보조 릴레이 R

링크 릴레이 B

16,384 점 1 비트

내부 보조 릴레이 MR

16,000 점 1 비트

래치 릴레이 LR

컨트롤 릴레이 CR

640 점 1 비트

워드 디바이스

타이머 T

4,000 점 32 비트

카운터 C

데이터 메모리 DM

65,535 점 16 비트

확장 데이터 메모리 EM

파일 레지스터

뱅크 전환 방식 FM

32,768 점 × 4 뱅크 16 비트

연속 번호 방식 ZF

131,072 점 16 비트

링크 레지스터 W

16,384 점 16 비트

임시 메모리 TM

512 점 16 비트

고속 카운터 CTH

2 점 32 비트

고속 카운터 콤퍼레이터 CTC

4 점 32 비트 (고속 카운터 1 점당 2 점)

인덱스 레지스터 Z

12 점 32 비트

컨트롤 메모리 CM

6,000 점 16 비트

위치 결정 펄스 출력

2 점 (최고 출력 주파수 100 kHz)

CPU 유닛 입출력

입력: 16 점, 출력: 8 점

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM, 10 만 회 쓰기 가능

디바이스

배터리에 따름. 5 년 (사용 주위 온도 25 °C 에서 정전 유지 상태일 때)^*5

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

내부 소비 전류

CPU 유닛: 320 mA 이하
확장 유닛: KV-EB1S 약 15 mA 이하, KV-EB1R 약 25 mA 이하 (입력 회로 구동용 전류는 제외)

중량

CPU 유닛: 약 320 g
엔드 유닛: 약 30 g, KV-5500/5000/3000 용 스타트 유닛: 약 20 g
확장 유닛: KV-EB1S 약 90 g, KV-EB1R 약 115 g

CPU 유닛: 약 300 g
엔드 유닛: 약 30 g, KV-5500/5000/3000 용 스타트 유닛: 약 20 g
확장 유닛: KV-EB1S 약 90 g, KV-EB1R 약 115 g

모델

KV-700

이미지

종류

CPU 유닛

일반 사양

전원 전압

24 VDC (±10%)

사용 주위 온도

0~+50℃ (결빙되지 않을 것) ^{*1 *2}

사용 주위 습도

10~95%RH(결로되지 않을 것) ^*1

보존 주위 온도

－20 ～ +70℃^*1

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2000 m 이하

내노이즈성

1500Vp-p 이상 펄스 폭 1µs, 50ns (노이즈 시뮬레이터에 따라) IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1500VAC 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간

절연 저항

50MΩ 이상 (500VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내충격

가속도 150 m/s², 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

과전압 범주

II (KV-U7 사용 시)

오염 등급

2

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 10 ~ 57 Hz

편진폭: 0.075 mm^*3

주파수 57 ~ 150 Hz

가속도: 9.8 m/s^2*3

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 10 ~ 57 Hz

편진폭: 0.035 mm^*3

주파수 57 ~ 150 Hz

가속도: 4.9 m/s^2*3

성능 사양

연산 제어 방식

스토어드 프로그램 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, 니모닉

명령어 수

기본 명령: 67 종 122 명령어
응용 명령: 19 종 19 명령어
연산 명령: 64 종 294 명령어
확장 명령: 31 종 48 명령어
합계: 181 종 483 명령어

명령 실행 속도

기본 명령: 최소 100 ns
응용 명령: 최소 100 ns

프로그램 용량

약 16 k 스텝 (메모리 증설 시 약 32 k 스텝)

유닛 최대 장착 수

16대 (확장 유닛 사용 시 48 대)

최대 I/O 점수

확장 시 최대 3,086 점 (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 대 증설 시, 64 점 I/O 유닛 사용 시)

비트 디바이스

입력 릴레이 R

합계 9,530 점 1 비트

출력 릴레이 R

내부 보조 릴레이 R

컨트롤 릴레이 CR

640 점 1 비트

워드 디바이스

타이머 T

합계 512 점 32 비트

카운터 C

데이터 메모리 DM

20,000 점 16 비트 (메모리 증설 시 40,000 점 16 비트)

임시 메모리 TM

512 점 16 비트

고속 카운터 CTH

2 점 32 비트

고속 카운터 콤퍼레이터 CTC

4 점 32 비트 (고속 카운터 1 점당 2 점)

컨트롤 메모리 CM

4,000 점 16 비트

위치 결정 펄스 출력

2 점 (최고 출력 주파수 100 kHz)

CPU 유닛 입출력

입력: 10 점, 출력: 4 점

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM, 10 만 회 쓰기 가능

디바이스

배터리에 따름. 5 년 (사용 주위 온도 25 °C 에서 정전 유지 상태일 때)^*4

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

내부 소비 전류

CPU 유닛: 160 mA 이하
확장 유닛: KV-EB1S 약 15 mA 이하, KV-EB1R 약 25 mA 이하 (입력 회로 구동용 전류는 제외)

중량

CPU 유닛: KV-700 약 240 g, KV-700 용 증설 메모리 (OP-42138): 약 10 g
엔드 유닛: 약 30 g, KV-1000/700 용 스타트 유닛: 약 30 g
확장 유닛: KV-EB1S 약 90 g, KV-EB1R 약 115 g

모델

KV-U7

이미지

종류

AC 전원 유닛

입력 전원 전압

100 ~ 240 VAC ±10 % (50/60 Hz)

출력 전압

24 VDC ±10 %

출력 용량

1.8 A
(각종 유닛 공급과 서비스 전원의 합계)

내부 소비 전력

135 VA 이하

순간 정지 시간

10 ms 이하

기동 시간

2 초 이하

중량

약 190 g

모델

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

이미지

종류

입력 유닛

외부 접속 방식

탈착식 단자대

커넥터 (MIL 규격)^*3

입력

입력 점수

16 점

32 점

64 점

입력 모드

24 VDC 모드, 5 VDC 모드

24 VDC 모드^*4

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24 VDC 모드: 24 VDC 5.3 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

최소 ON 전압

24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V

19 V

최대 OFF 전류

24 VDC 모드: 1.5 mA

1.5 mA

최대 OFF 전압

5 VDC 모드: 1.5 V

―

코먼 방식

16 점/1 코먼 (2 단자)^*1

32 점/1 코먼 (2 단자)^*1

32 점/1 코먼 (2 단자) × 2^*5

입력 시정수

[입력 시정수 설정 25 µs] OFF → ON: TYP 25 µs/MAX 65 µs, ON → OFF: TYP 75 µs/MAX 120 µs
[입력 시정수 설정 300 µs^*2] OFF → ON: TYP 275 µs/MAX 365 µs, ON → OFF: TYP 275 µs/MAX 420 µs
[입력 시정수 설정 1 ms] OFF → ON: TYP 1 ms/MAX 1.2 ms, ON → OFF: TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[입력 시정수 설정 10 ms] OFF → ON: TYP 10 ms/MAX 12 ms, ON → OFF: TYP 10 ms/MAX 12 ms
(4 단계 전환)

입력 임피던스

4.3 kΩ

5.6 kΩ

내부 소비 전류

15 mA 이하

25 mA 이하

중량

약 120 g

약 110 g

약 140 g

모델

KV-B16RC

KV-B8RC

KV-B16TD

KV-B16TCP

이미지

종류

출력 유닛

외부 접속 방식

탈착식 단자대

출력

출력 점수

16 점

8 점

16 점

출력 형태

릴레이

MOSFET (싱크) (과전류 보호 기능 있음)

트랜지스터 (소스)

정격 부하

250 VAC/30 VDC 2 A (8 A/1 코먼)

250 VAC/30 VDC 2 A

30 VDC 0.3 A

30 VDC 0.2 A

OFF 시 누설 전류

―

100 µA 이하

ON 시 잔류 전압

0.5 V 이하

ON 저항

50 mΩ 이하

―

코먼 방식

8 점/1 코먼

독립

16 점/1 코먼 (2 단자)^*1

동작 시간

OFF→ON/ON→OFF: 10 ms 이하

OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하

OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하

내부 소비 전류

120 mA 이하

65 mA 이하

45 mA 이하

30 mA 이하

중량

약 190 g

약 160 g

약 130 g

모델

KV-C32TD

KV-C32TCP

KV-C64TD

KV-C64TCP

이미지

종류

출력 유닛

외부 접속 방식

커넥터 (MIL 규격)^*1

출력

출력 점수

32 점

64 점

출력 형태

MOSFET (싱크) (과전류 보호 기능 있음)

트랜지스터 (소스)

MOSFET (싱크) (과전류 보호 기능 있음)

트랜지스터 (소스)

정격 부하

30 VDC 0.2 A

OFF 시 누설 전류

100 µA 이하

ON 시 잔류 전압

0.5 V 이하

ON 저항

―

코먼 방식

32 점/1 코먼 (2 단자)^*2

64 점/1 코먼 (4 단자)^*3

동작 시간

OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하

OFF→ON: 10 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하

OFF→ON: 150 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하

OFF→ON: 50 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하

내부 소비 전류

65 mA 이하

55 mA 이하

120 mA 이하

100 mA 이하

중량

약 100 g

약 140 g

모델

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

이미지

종류

입출력 유닛

외부 접속 방식

탈착식 단자대

커넥터 (MIL 규격)^*2

입력

입력 점수

8 점

16 점

32 점

입력 모드

24 VDC 모드, 5 VDC 모드

24 VDC 모드^*3

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24 VDC 모드: 24 VDC 5.3 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

최소 ON 전압

24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V

19 V

최대 OFF 전류

24 VDC 모드: 1.5 mA

1.5 mA

최대 OFF 전압

5 VDC 모드: 1.5 V

―

코먼 방식

8 점/1 코먼 (1 단자)

16 점/1 코먼 (1 단자)

32 점/1 코먼 (2 단자)^*4

입력 시정수

25 µs/300 µs^*1/1 ms/10 ms

입력 임피던스

4.3 kΩ

5.6 kΩ

출력

출력 점수

8 점

16 점

32 점

출력 형태

MOSFET (N-ch) (과전류 보호 기능 있음)

정격 부하

30 VDC 0.3 A

30 VDC 0.2 A

OFF 시 누설 전류

100 µA 이하

ON 시 잔류 전압

0.5 VDC 이하

코먼 방식

8 점/1 코먼 (1 단자)

16 점/1 코먼 (1 단자)

32 점/1 코먼 (2 단자)^*4

동작 시간

OFF→ON: 100 µs 이하, ON→OFF: 300 µs 이하

OFF→ON: 150 µs 이하, ON→OFF: 300 µs 이하

내부 소비 전류

30 mA 이하

40 mA 이하

65 mA 이하

중량

약 130 g

약 110 g

약 130 g

모델

KV-AD40V

KV-AD40

KV-DA40V

KV-DA40

이미지

종류

아날로그 입력 유닛

아날로그 출력 유닛

아날로그 입출력 점수

4 점 (차동 입력)

4 점

아날로그 입출력 범위 (분해능)

전압

-10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 ~ +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 ~ 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 ~ 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 ~ 5 V (0.25 mV 1/16,000)

-10 ~ +10 V (2.5 mV 1/8,000)
0 ~ 10 V (2.5 mV 1/4,000)
0 ~ 5 V (1.25 mV 1/4,000)
1 ~ 5 V (1.25 mV 1/3,200)

-10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 ~ 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 ~ 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 ~ 5 V (0.25 mV 1/16,000)

-10 ~ +10 V (2.5 mV 1/8,000)
0 ~ 10 V (2.5 mV 1/4,000)
0 ~ 5 V (1.25 mV 1/4,000)
1 ~ 5 V (1.25 mV 1/3,200)

전류

0 ~ 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 ~ 20 mA (1 µA 1/16,000)

0 ~ 20 mA (5 µA 1/4,000)
4 ~ 20 mA (5 µA 1/3,200)

0 ~ 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 ~ 20 mA (1 µA 1/16,000)

0 ~ 20 mA (5 µA 1/4,000)
4 ~ 20 mA (5 µA 1/3,200)

입력 임피던스

전압: 5 MΩ, 전류: 250 Ω

전압: 1 MΩ, 전류: 250 Ω

―

변환 속도

25 µs/ch^*1

80 µs/ch

25 µs/ch

80 µs/ch

변환 정도

25 °C ±5 °C

전압: ±0.1 % of F.S.^*2, 전류: ±0.1 % of F.S.

전압: ±0.2 % of F.S., 전류: ±0.2 % of F.S.

전압: ±0.1 % of F.S., 전류: ±0.2 % of F.S.

전압: ±0.2 % of F.S., 전류: ±0.2 % of F.S.

0 ~ 50 °C

전압: ±0.2 % of F.S.^*3, 전류: ±0.2 % of F.S.

전압: ±0.3 % of F.S., 전류: ±0.3 % of F.S.

전압: ±0.4 % of F.S., 전류: ±0.4 % of F.S.

절연 방식

유닛 - CPU 간: 절연 (포토 커플러, 트랜스), 채널 간: 비절연

외부 트리거 입력

전압: ±15 V, 전류: 30 mA

최소 부하 저항

전압: 1 kΩ

최대 부하 저항

전류: 500 Ω

전류: 400 Ω

내부 소비 전류

140 mA 이하

110 mA 이하

170 mA 이하

230 mA 이하

중량

약 150 g

모델

KV-AD40G

이미지

종류

고정도 아날로그 입력 유닛

아날로그 입력 점수

4 점 (차동 입력)

아날로그 입력 범위 (분해능)

전압

-10 ~ 10 V (0.33 mV 1/60,000)
0 ~ 10 V (0.33 mV 1/30,000)
0 ~ 5 V (0.17 mV 1/30,000)
1 ~ 5 V (0.17 mV 1/24,000)

전류

0 ~ 20 mA (0.67 µA 1/30,000)
4 ~ 20 mA (0.67 µA 1/24,000)

입력 저항

전압: 5 MΩ, 전류: 250 Ω

변환 속도

80 µs/2 ch, 160 µs/4 ch (데이터 버퍼링 기능 사용 시에는 최고 속도 50 µs/2 ch, 100 µs/4 ch)

변환 정도

25 °C

전압: ±0.05 % of F.S., 전류: ±0.05 % of F.S.

0 ~ 50 °C

전압: ±0.1 % of F.S., 전류: ±0.1 % of F.S.

절연 방식

유닛 - CPU 간: 포토 커플러 절연
CH_A (0 및 1) 와 CH_B (0 및 1) 사이: 포토 커플러 절연^*1

외부 트리거 입력

전압: ±15 V, 전류: 30 mA

입력 점수: 1 점, 입력 신호: NPN 오픈 컬렉터, 무전압 접점 신호, 최소 ON 전압: 1 V, 최대 OFF 전류: 0.1 mA

데이터 버퍼링 기능

데이터 버퍼링 주기: 50 µs ~ 3 s, 버퍼링 데이터량: 최대 10,000 워드/ch
동시성: CH_A0 - CH_B0 및 CH_A1 - CH_B1 에서 데이터 동시성 있음

특수 기능

스케일링, 평균 처리 (횟수 지정, 시간 지정, 이동 평균, 1차 지연 필터), 데이터 오프셋,
제로 시프트, 제로 클립, 피크·보텀 홀드, 콤퍼레이터, 단선 검출, 데이터 버퍼링, 외부 트리거

내부 소비 전류

220 mA 이하

중량

약 190 g

모델

KV-AM40V

이미지

종류

아날로그 입출력 유닛

아날로그 입출력 점수

입력: 2 점 (차동 입력), 출력: 2 점

아날로그 입출력 범위 (분해능)

전압

-10 ~ +10 V (1.25 mV 1/16,000)
-5 ~ +5 V^*1 (0.625 mV 1/16,000)
0 ~ 10 V (1.25 mV 1/8,000)
0 ~ 5 V (0.625 mV 1/8,000)
1 ~ 5 V (0.625 mV 1/6,400)

전류

0 ~ 20 mA (2.5 µA 1/8,000)
4 ~ 20 mA (2.5 µA 1/6,400)

입력 저항

전압: 5 MΩ, 전류: 250 Ω

변환 속도

80 µs/ch^*2*3

변환 정도

±0.2 % of F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0.4 % of F.S. (@ 0 ~ 50 °C)^*4

절연 방식

유닛 - CPU 간: 포토 커플러 절연, 채널 간: 비절연

외부 트리거 입력

전압: ±15 V, 전류: 30 mA

최소 부하 저항

전압: 1 kΩ

최대 부하 저항

전류: 600 Ω

내부 소비 전류

140 mA 이하

중량

약 150 g

모델

KV-TF40

이미지

종류

온도 조절 유닛

메모리 소자

EEPROM 100 만 회 쓰기 가능

온도 입력 점수

4 ch

입력

열전대/백금 측온 저항체^*1

온도 센서의 종류

열전대: K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re
백금 측온 저항체: JPt100, Pt100

표시 정도

±0.3 % of F.S. ±1 digit (@ 25 °C), ±0.7 % of F.S. ±1 digit (@ 0 ~ 50 °C)

냉접점 보상 정도

±1 °C

샘플링 주기

125 ms/ch (500 ms/4 ch)

제어 주기

1 ~ 100 초

동작 모드

PID 제어 (오토 튜닝 및 3 모드 스태빌라이저 기능 탑재),
가열 냉각 PID 제어 (오토 튜닝 및 3 모드 스태빌라이저 기능 탑재),
ON/OFF 제어

튜닝 방식

PID 오토 튜닝 방식

제어 출력

트랜지스터 (싱크)

경보 출력

트랜지스터 (싱크)^*2

경보 모드

절대값 상한, 절대값 하한, 편차 상한, 편차 하한, 편차 상한 비여기, 편차 하한 비여기,
편차 상하한, 상하한 편차 내, 절대값 상한 비여기, 절대값 하한 비여기^*3

출력

정격 부하

30 VDC 100 mA 이하

OFF 시 누설 전류

100 µA 이하

ON 시 잔류 전압

1.5 V 이하

전류 센서 (CT) 입력

4 ch^*4

전류 측정 정도

입력값의 ±5% 또는 ±2 A 중 큰 쪽

절연 방식

입출력 간: 포토 커플러・트래스 절연, 입력 채널 간: 포토 커플러・트랜스 절연

기타 기능

히터 단선 경보, 제어 루프 단선 경보, 측정값 바이어스, 출력 리밋,
기울기 설정, 매뉴얼 리셋, 에러 시 출력 제어

내부 소비 전류

210 mA 이하

중량

약 270 g

모델

KV-TP40

이미지

종류

온도·아날로그 멀티 입력 유닛

온도 입력 점수

4 ch

입력

열전대/백금 측온 저항체/전압・전류

입력 범위

열전대

K: -270.0 ~ 1,372.0 °C
J: -210.0 ~ 1,200.0 °C
T: -270.0 ~ 400.0 °C
E: -270.0 ~ 1,000.0 °C
N: -270.0 ~ 1,300.0 °C
R: -50.0 ~ 1,768.0 °C
S: -50.0 ~ 1,768.0 °C
B: 0.0 ~ 1,820.0 °C
WRe5-26: 0.0 ~ 2,315.0 °C

백금 측온 저항체

Pt100: -200.0 ~ 850.0 °C
JPt100: -200.0 ~ 600.0 °C

전압·전류

전압:
-10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 ~ 10 V (0.5 mV 1/20,000)
-5 ~ +5 V (0.5 mV 1/20,000)
0 ~ 5 V (0.5 mV 1/10,000)
1 ~ 5 V (0.5 mV 1/8,000)
-100 ~ +100 mV (5 µV 1/40,000)
0 ~ 100 mV (5 µV 1/20,000)
전류:
0 ~ 20 mA (2 µA 1/10,000)
4 ~ 20 mA (2 µA 1/8,000)

표시 정도

±0.2 % of F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0.4 % of F.S. (@ 0 ~ 50 °C)

냉접점 보상 정도

±1 °C (열전대 입력 시)

입력 저항

전압 1 MΩ, 전류 250 Ω

변환 속도

50 ms/4 ch

절연 방식

입력 단자 - CPU 유닛 간: 포토 커플러・트랜스 절연, 채널 간: 포토 커플러・트랜스 절연

기타 기능

외부 냉접점 보상, 단선 검출 기능, 스케일링 기능,
평균 처리 기능 (시간 평균, 횟수 평균, 이동 평균, 1 차 지연 필터),
특수 데이터 오프셋 기능, 경보 기능, 변화율 연산・변화율 경보 기능

내부 소비 전류

90 mA 이하

중량

약 190 g

모델

KV-ML16V

KV-MC40V

KV-MC20V

이미지

종류

위치 결정·모션 유닛

제어 축 수

16 축 (가상 축 포함)

4 축 +1 축 (가상 축)

2 축

최대 접속 대수

【사용 축 수 16 축】
릴레이: 2,688 점 (168 ch), 데이터 메모리: 222 워드 (고속) /1,242 워드 (간단)
【사용 축 수 8 축】
릴레이: 1,644 점 (104 ch), 데이터 메모리: 222 워드 (고속) /762 워드 (간단)
【사용 축 수 4 축】
릴레이: 1,152 점 (72 ch), 데이터 메모리: 222 워드 (고속) /522 워드 (간단)

릴레이: 1,280 점 (80 ch), 데이터 메모리: 90 워드 (고속) /582 워드 (간단)

릴레이: 896 점 (56 ch), 데이터 메모리: 54 워드 (고속) /402 워드 (간단)

점유 디바이스

MECHATROLINK-II

차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스 방식, 2 펄스 방식, A/B 상 방식으로 전환 가능)

접속 가능 CPU 유닛

KV-7500/7300/5500/5000/3000

출력 형식

―

4 Mpps

최대 출력 펄스

위치 제어, 토크 제어, 속도 제어, ML-II 커맨드, I/O 제어

위치 제어

제어 주기

0.5 ms (~ 2 축), 1.0 ms (~ 4 축), 1.5 ms (~ 6 축),
2.0 ms (~ 8 축), 2.5 ms (~ 12 축), 3.0 ms (~ 16 축)

1.0 ms

외부 인터페이스

입력: 포토 커플러 입력, 출력: 오픈 컬렉터 출력 (30 VDC 50 mA)
MECHATROLINK-II 포트

입력: 포토 커플러 입력, 출력: 오픈 컬렉터 출력 (30 VDC 50 mA)

입력 시정수

각 입력을 블록마다 11 단계로 설정

축 제어 기능 실행 방법

래더 프로그램, 모션 플로

모션 플로

프로그램 용량

768 KB

최대 블록 수

전체 플로 합계 256 개

최대 플로 수

32

동시 활성 수

접촉 가능 축 수 × 2

위치 단위

mm, deg (각도), PLS (펄스 수), 소수점 위치 0 ~ 9 자리, 단위 변환 기능 있음

누적 어드레스

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위

위치 결정 제어

위치 결정 모드

절대값/상대값

위치 설정 범위

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위

보간

직선 보간 (최대 16 축), 원호 보간, 나선형 보간

1 회 동작 어드레스

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위

가감속 곡선

직선, SIN, 베지어

가감속 시간

0 ~ 65,535 ms

기동 시간

독립・보간: 2 ~ 3 제어 주기 (1 번째 축 기동 시)
캐시 스타트: 1 ~ 2 제어 주기

독립: 500 - 600 µs, 보간 (직선 2 축): 600 - 700 µs, 보간 (원호 2 축): 700 - 800 µs,
보간 (나선형 3 축): 800 - 900 µs (KV-MC40V 만) (1 번째 축 기동 시)
제로 스타트: 입력 시정수 +2 µs, 다이렉트 캐시 스타트: 최대 8 µs

M 코드

1 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드

센서 위치 결정

외부 입력에 의한 속도→위치 전환 제어

포인트 수

800 포인트/축

동기 제어

입력

카운터 (KV-MX1 이 필요), 명령 좌표, 현재 좌표 (KV-ML16V 만)

클러치

다이렉트, 슬라이드, 팔로우 업 중에서 선택

캠

분해능: 2,048 ~ 32,768, 데이터 수: 4 ~ 64 (분해능에 따라 달라짐)

접점 출력

16 점 (중 외부 출력 8 점) × 2

동작 중 보정

보조 입력에 의한 보정, 위상 보정, 진각 보정

미세 제어

미세 데이터 작업 범위

8 MB

내장 ROM 용량

512 KB

설정 수

내장 ROM: 100 개, SD 메모리 카드: 1,000 개

1 설정 데이터 용량

내장 ROM: 512 KB, SD 메모리 카드: 8 MB (KV-MX1 이 필요)

원점 복귀

원점 복귀 방식

원점 센서 에지/중간 점, 프레스 - 인 원점 복귀, 도그식 (Z 상 유/무 지정 가능), 데이터 설정 방식, 리밋 스위치 없음^*1

속도 제어

속도 명령 범위

-100,000 to 100,000 (× 0.01 min^-1)

―

토크 제어

토크 명령 범위

-80,000 to 80,000 (× 0.01 %)

JOG/인칭

인칭 (펄스 수 지정 가능), JOG (고속・저속)

티칭

현재 좌표 티칭, 카운터 현재값에서의 티칭에 대응

메모리 데이터

포인트 파라미터 800 포인트 (각 축), 동기 파라미터 (각 축), 미세 설정 (내장 ROM 512 KB, SD 카드 확장 가능),
캠 데이터, 모션 플로 설정 등 RUN 중 설정 로딩 및 입력이 가능 (일부 제약 있음)

고속 카운터

KV-MX1 접속 시: INC 4ch/ABS 그레이, 잔류 그레이, 바이너리 2ch (설정을 통해 전환), 최대 6.4 MHz (2 상 4 체배)

5 V 전원 출력

―

5 V ±5 %, 최대 100 mA (합계값)

출력 표시

에러 상태/MECHATROLINK-II 통신 상태

자기 진단 기능

하드웨어 이상, 각종 파라미터 에러, 에러 번호, 메시지에 의한 진단 가능

파리미터 설정

KV-HPD1, 《KV STUDIO》, 래더 프로그램에서 설정 가능

데이터 백업

좌표, 에러/경고 이력 백업, 플래시 ROM 에 의한 파라미터 설정 백업, 10 만 회 전환

내부 소비 전류

본체: 200 mA 이하, 외부 I/O: 120 mA 이하

본체: 180 mA 이하, 외부 I/O: 130 mA 이하

본체: 120 mA 이하, 외부 I/O: 80 mA 이하

중량

약 220 g

약 225 g

약 170 g

모델

KV-MX1

이미지

종류

기능 확장 유닛

대응 유닛

KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

입력 주파수

최대 6.4 MHz (2 상 4 체배 시)

카운터 점수

INC 4 점, ABS 2 점 (《KV STUDIO》 에서 설정)

최대 접속 대수

위치 결정・모션 유닛당 1대, 우측만 해당

내부 소비 전류

본체: 30 mA 이하, 외부 I/O: 100 mA 이하

중량

약 160 g

모델

KV-LH20V

이미지

종류

통신형 위치 결정 유닛

제어 방식

위치 결정 (PTP: 포인트 투 포인트), 제어 (독립), 속도 제어^*1

제어 축 수

1 ~ 8 축

전송 사양

전송 속도

9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400 bps

전송 거리

총 연장 1,200 m 이내^*2

통신 인터페이스

통신 규격: RS-485 (2 선식), 통신 프로토콜: Modbus RTU

위치 결정 제어

포인트 수

64 포인트/축^*3

내부 소비 전류

120 mA 이하

중량

약 110 g 이하

모델

KV-H20S

KV-H40S

이미지

종류

위치 결정 유닛

제어 방식

위치 결정 (PTP:포인트 투 포인트) 제어 (독립, 직선 보간), 속도 제어 (독립), 속도 제어→위치 결정 제어 (독립)

제어 축 수

2 축/대, 독립 2 축, 보간 2 축 (직선)

4 축/대, 독립 4 축, 보간 2 ~ 4 축 (직선)

기동 시간

독립 운전: 1.5 ms, 직선 보간 운전: 1.8 ms

위치 결정 제어

위치 설정 범위

±99,999,999 (펄스, mm, degree) 인크리멘털, 앱솔루트 좌표 관리 범위 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)

가속률·감속률

1 ~ 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms), 제어 주기 2 ms

포인트 수

400 포인트/축

200 포인트/축

가감속 방식

직선, 정현

속도 제어

속도 명령 범위

1 ~ 1,000,000 p/s

펄스 출력 형태

차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스, 2 펄스 전환)

메모리 백업

플래시 ROM

기타 기능

테스트 운전 기능, 센서 인터럽트 정지 기능, 연속 동작, 단축 회전 제어

내부 소비 전류

120 mA 이하

130 mA 이하

중량

약 150 g

약 200 g

모델

KV-H20G

이미지

종류

동기・캠 모션 유닛

제어 방식

위치 결정 (PTP: 포인트 투 포인트) 제어 (독립, 직선 보간), 속도 제어 (독립), 속도 제어→위치 결정 제어 (독립), 동기 제어

제어 축 수

2 축/대, 독립 2 축, 보간 2 축 (직선, 원호)

기동 시간

독립 운전: 1.5 ms, 직선 보간 운전: 1.8 ms, 원호 보간 운전: 2.1 ms

위치 결정 제어

위치 설정 범위

±99,999,999 (펄스, mm, degree) 인크리멘털, 앱솔루트 좌표 관리 범위 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)

가속률·감속률

1 ~ 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms), 제어 주기 2 ms

포인트 수

400 포인트/축

가감속 방식

직선, 정현

속도 제어

속도 명령 범위

1 ~ 1,000,000 p/s

고속 카운터

부호 있음 24 bit 2 상 2 ch (INC) /최대 12 bit (ABS), 그레이, 잔류 그레이, 바이너리 전환
콤퍼레이트 각 2 점/캠 스위치 출력 8 점 최대 500 kpps

펄스 출력 형태

차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스, 2 펄스 전환)

메모리 백업

플래시 ROM

기타 기능

테스트 운전 기능, 센서 인터럽트 정지 기능, 연속 동작, 단축 회전 제어

내부 소비 전류

130 mA 이하　

중량

약 200 g

모델

KV-SC20V

이미지

종류

고속 카운터 유닛

입력 주파수

단상 1 MHz (2 상 4 체배 시 4 MHz)

카운트 범위

32 비트

채널 수

2 ch

모드

입력 선택

외부 단자 (ch0, ch1), 내부 클록 (1 µs, 10 µ, 100 µ), 타 채널 일치 출력

입력 모드

1 펄스 방향 유/무, 2 펄스 가감산, 2 상 1 체배/2 체배/4 체배

카운트 동작 모드

업다운 카운트 모드, 유효 카운트 모드, 프리셋 카운트 모드
설정 시간 내 카운트 모드, 유효 적산 카운트 모드

카운트 모드

리니어, 링

주파수·회전 계측기 동작 모드

주파수 카운트 모드, 회전 계측기 B 모드 (1 회전 시간 계측), 회전 계측기 A 모드 (펄스 간격 계측)

입력

카운트 입력

A 상/B 상/Z 상 (프리셋) 각 채널당 3 점, 합계 6 점
5 V/12 V/24 VDC 입력 가능, 라인 드라이버 입력 가능, 포토 커플러 절연 (각 채널 간 및 각 상 간)

제어 입력

유효 입력 (인풋 캡처 입력 겸용) 각 채널당 1 점 합계 2 점 12 ～ 24 V DC 입력 가능, 포토 커플러 절연
인풋 캡처 입력 각 채널당 2 점 합계 4 점 12 ～ 24 V DC 입력 가능, 포토 커플러 절연

출력

콤퍼레이터 일치 출력

각 채널당 2 점 합계 4 점, 포토 커플러 절연, 정격 부하: 30 VDC 0.1 A 이하

인풋 캡처 기능

외부 입력 (최대 4 점) 에 의함

입력 필터 기능

입력 시정수 전환 (카운트 4 종류/제어 7 종류)

프리셋 기능

프리셋 (Z 상) 입력/내부 릴레이에 의함, 상승, 하강, 레벨에서 선택 가능 (외부 입력 사용 시에 한함)

내부 소비 전류

95 mA 이하

중량

약 120 g

모델

KV-L21V

KV-L20V

KV-L20R^*2

이미지

종류

시리얼 통신 유닛

접속 인터페이스

포트 1: RS-232C, 포트 2: RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 선식) /RS-485 (2 선식) 전환

전송 사양

전송 속도

1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bps

1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200 bps

전송 방식

RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 선식): 전 2 중, RS-485 (2 선식): 반 2 중

전송 거리

RS-232C: 15 m 이내, RS-422A/RS-485 (4 선식) /RS-485 (2 선식): 총 연장 1,200 m 이내^*1

RS-232C: 15 m 이내, RS-422A/RS-485 (4 선식) /RS-485 (2 선식): 총 연장 500 m 이내

내부 소비 전류

120 mA 이하

중량

약 150 g

약 160 g

모델

KV-EP21V

이미지

종류

EtherNet/IP® 유닛

PC 애플리케이션

소켓 수: TCP 8/UDP 0, 포트 번호: 8,500 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)^*1

상위 링크 통신

소켓 수: TCP 총 15/UDP 1, 포트 번호: 8,501 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)^*2*3

MC 프로토콜 통신

소켓 수: TCP 총 15/UDP 1, 포트 번호: 5,000 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)^*2*4*5

VT3 접속

소켓 수: TCP 0/UDP 1, 포트 번호: 8,502 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)

FTP 서버

소켓 수: TCP 4, 포트 번호: 20, 21

시계 데이터 자동 조정

소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 123

메일 송수신 (SMTP, POP3)

소켓 수: TCP 2, 포트 번호: 25, 110

DNS

소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 53

FTP 클라이언트

소켓 수: TCP 2, 포트 번호: 20, 21 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)

심플 PLC 링크

소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 5,001 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)

EtherNet/IP® 사이클릭 통신 기능

소켓 수: TCP 총 320/UDP 1, 포트 번호: 2,222

EtherNet/IP® 메시지 통신 기능

소켓 수: TCP 총 320/UDP 1, 포트 번호: 44,818

내부 소비 전류

100 mA 이하

중량

약 120 g

모델

KV-LE21V

이미지

종류

Ethernet 유닛

PC 애플리케이션

소켓 수: TCP 8/UDP 0, 포트 번호: 8,500 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)^*1

상위 링크 통신

소켓 수: TCP 총 15/UDP 1, 포트 번호: 8,501 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)^*2*3

MC 프로토콜 통신

소켓 수: TCP 총 15/UDP 1, 포트 번호: 5,000 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)^*2*4*5

VT3 접속

소켓 수: TCP 0/UDP 1, 포트 번호: 8,502 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)

KV 소켓 통신

소켓 수: TCP/UDP 총 8, 포트 번호: 임의 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)^*6

FTP 서버

소켓 수: TCP 4, 포트 번호: 20, 21

시계 데이터 자동 조정

소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 123

메일 송수신 (SMTP, POP3)

소켓 수: TCP 2, 포트 번호: 25, 110

DNS

소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 53

FTP 클라이언트

소켓 수: TCP 2, 포트 번호: 20, 21 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)

심플 PLC 링크

소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 5,001 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)

내부 소비 전류

80 mA 이하

중량

약 120 g

모델

KV-FL20V

이미지

종류

FL-net 유닛

접속 인터페이스

IEEE802.3 의거 (CSMA/CD 의거)

전송 사양

전송 속도

10 Mbps/100 Mbps 자동 전환

최대 케이블 길이

100 m^*1

전송 프로토콜

UDP/IP FA 링크 프로토콜

최대 노드 수

254 대

사이클릭 데이터양

최대 (8 k 비트 + 8 k 워드) /노드

메시지 데이터양

최대 1,024 바이트

내부 소비 전류

80 mA 이하

중량

약 120 g

모델

KV-DN20

이미지

종류

DeviceNet® 유닛

통신 프로토콜

DeviceNet® 의거

전송 사양

전송 속도

500 kbps, 250 kbps, 125 kbps

전송 매체

전용 케이블 5 개 (신호계 2 개, 전원계 2 개, 실드선 1 개)

접속 형태

멀티드롭 방식

최대 케이블 길이

굵은 간선 케이블 500 m (전송 속도 125 kbps 일 때), 250 m (전송 속도 250 kbps 일 때), 100 m (전송 속도 500 kbps 일 때)
가는 간선 케이블 100 m (전체 전송 속도 일 때)

최대 노드 수

64 대 (마스터, 슬레이브, 컨피그레이터 포함)

마스터 모드

1 네트워크 상의 접속 대수

최대 64 대

통신의 종류

I/O 통신 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic), Explicit 메시지 통신

할당 디바이스의 종류와 사이즈

릴레이 또는 데이터 메모리 (블록별로 지정)
최대 사이즈 (1 블록당) [릴레이의 경우: 입력 64 ch, 출력 64 ch, 데이터 메모리의 경우: 입력 200 워드, 출력 200 워드] × 2 블록

디바이스 할당 방법

자동 구성 (고정 또는 전면에서 순서대로 할당) 및 수동 할당

유닛 1대당 슬레이브 접속 대수

최대 63 대

슬레이브 1대당 최대 I/O 점수

입력: 2,048 점 (128 워드), 출력: 2,048 점 (128 워드)

메시지 통신 데이터 길이

송신: 106 바이트, 수신: 110 바이트

슬레이브 모드

1 네트워크 상의 접속 대수

최대 64 대

통신의 종류

I/O 통신 (Poll), Explict 메시지 통신

할당 디바이스의 종류와 사이즈

릴레이 또는 데이터 메모리
최대 사이즈 [릴레이의 경우: 입력 64 ch/출력 64 ch, 데이터 메모리의 경우: 입력 128 워드/출력 128 워드]

내부 소비 전류

내부 회로: 24 VDC 45 mA 이하 (CPU 유닛을 통해 공급)
통신 회로: 24 VDC 25 mA 이하 (통신 커넥터를 통해 공급)

중량

약 150 g

모델

KV-CL20

이미지

종류

CC-Link 유닛

CC-Link 대응 버전

마스터국으로 동작하는 경우: Ver. 2.00, 로컬국으로 동작하는 경우: Ver. 2.00/Ver. 1.10

통신 규격

CC-Link Ver. 1.10 의거

점유국 수

로컬국일 때: 1 국 ~ 4 국

1 시스템당 최대 링크 점수

리모트 출력 (RLY): 9,440 점, 리모트 레지스터 (DM): 로딩 2,048 워드/입력 2,048 워드

전송 사양

전송 속도

156 kbps, 625 kbps, 2.5 Mbps, 5 Mbps, 10 Mbps

접속 형태

멀티드롭

접속 케이블

Ver. 1.10 대응 CC-Link 전용 케이블 (실드가 있는 3 심 트위스트 페어 케이블: OP-79426, OP-79427)

최대 케이블 길이

전송 속도에 따라 다릅니다
156 kbps: 1,200 m, 625 kbps: 900 m, 2.5 Mbps: 400 m, 5 Mbps: 160 m, 10 Mbps: 100 m (최대 전송 거리)

최대 접속 대수

마스터국일 때: 64 대

동작국

마스터국, 마스터국 (이중화), 대기 마스터국, 로컬국

동작 모드

온라인 모드, 오프 라인 모드, 회선 테스트 1 모드, 회선 테스트 2 모드

전송 모드

사이클릭 전송, 트랜션트 전송

내부 소비 전류

170 mA 이하 (CPU 유닛에서 공급)

중량

약 170 g

모델

KL-N20V

이미지

종류

KL-LINK 유닛

전송 사양

전송 속도

5 Mbps, 2.5 Mbps, 625 kbps, 156 kbps

최대 케이블 길이

5 Mbps: 50 m, 2.5 Mbps: 120 m, 625 kbps: 500 m, 156 kbps: 1,200 m

통신 매체

전용 케이블 (2 심 실드선)

자국 최대 접속 대수

5 Mbps: 97 대, 2.5 Mbps: 129 대, 625 kbps: 129 대, 156 kbps: 129 대

통신 데이터양

최대 2,048 점 (128 워드)

통신 사이클 타임

2.88 ms/2,048 점 (전송 속도 5 Mbps 시)

내부 소비 전류

80 mA 이하

중량

약 100 g

모델

KV-LM20V

KV-LM21V^*1

이미지

종류

고속 멀티 링크 유닛

접속 인터페이스

단자대

전송 사양

종단 저항 (터미네이터)

본체 앞면 스위치로 설정

전송 거리

19,200 bps: 1,000 m 이내, 115,200 bps: 1,000 m 이내,
0.5 Mbps: 500 m 이내, 1.0 Mbps: 200 m 이내, 2.0 Mbps: 100 m 이내

전송 대수

15 대

전송 속도

보레이트: 19,200, 115,200, 0.5 M, 1.0 M, 2.0 Mbps

접속 형태

멀티 드롭 (분기 불가)

내부 소비 전류

120 mA 이하

중량

약 110 g

모델

KV-DR1

이미지

종류

에러 출력 유닛

에러 출력

출력 형태

릴레이

정격 부하

24 VDC, 0.5 A

ON 저항

50 mΩ 이하

응답 시간

OFF→ON: 10 ms 이하, ON→OFF: 5 ms 이하

릴레이 수명

전기적 수명: 10 만 회 이상 (20 회/분), 기계적 수명: 2,000 만 회 이상

릴레이 교환

불가

내부 소비 전류

5 VDC 30 mA 이하 (CPU 유닛에서 공급)

중량

약 90 g