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        키워드

          프로그래머블 컨트롤러KV-7000 시리즈

          KV-SH04PL

          고속 위치 결정 유닛

          사양

          언어 선택

          모델

          KV-SH04PL*1

          종류

          고속 위치 결정 유닛

          제어 축 수

          4 축

          입력

          정 (역) 방향 리밋 스위치/원점 센서/정지 센서/연속 즉시 기동, 각 축에 1 점 합계 4 점, 24 VDC 입력 가능
          강제 정지 입력 모든 축 공통 1 점, 24 VDC 입력 가능
          Z 상 입력 + (-) /서보 엔드/서보 레디/드라이버 알람, 각 축에 1 점 합계 4 점, 5 VDC 입력 가능

          출력

          펄스 출력 (차동 라인 드라이버 시): AM26C31 상당 (최대 20 mA)
          펄스 출력 (오픈 컬렉터 시): 정격 부하 30 VDC 0.1 A 이하
          드라이버 알람 리셋/서보 ON/편차 카운터 클리어, 정격 부하: 30 VDC 0.1 A 이하

          출력 주파수

          1 Hz ~ 8 MHz

          점유 디바이스

          차동 라인 드라이버/오픈 컬렉터 (하드웨어 스위치로 축마다 전환)
          1 펄스 방식/2 펄스 방식/2 상 1 체배/2 상 2 체배/2 상 4 체배

          최대 출력 펄스

          표준 모드, 고속 모드

          제어 주기

          표준 모드: 500 µs, 고속 모드: 62.5 µs

          기동 시간

          표준 모드: 500 µs ~, 고속 모드: 8 µs ~ (연속 즉시 기동: 1 µs)

          기본 동작

          표준 모드: 원점 복귀/JOG, 직선 보간 (2 ~ 4 축), 위치 제어 (ABS/INC), 속도 제어 (가속/감속)
          고속 모드: 원점 복귀/JOG, 위치 제어 (ABS/INC), 속도 제어 (가속/감속)

          기능

          표준 모드:
          속도 변경/목표 변경/정지 센서, 속도 오버 라이드/지정 각 정지, 연속 운전 중단/강제 다음 포인트, 절대 위치 추종 제어/동기형 추종 제어
          고속 모드:
          속도 변경/목표 변경, 정지 센서/연속 즉시 기동

          위치 단위

          표준 모드: mm, deg (각도), PLS (펄스 수), 소수점 위치 0 ~ 9 자리, 단위 변환 기능
          고속 모드: PLS (펄스 수)

          위치 결정 제어

          위치 설정 범위

          -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

          가감속 곡선

          표준 모드: 직선/SIN, 고속 모드: 직선

          가속률·감속률

          가속/감속, 독립 설정

          가감속 시간

          표준 모드: 0 ~ 65,535 ms

          M 코드

          0 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드

          포인트 수

          100 포인트/축

          원점 복귀

          원점 복귀 방식

          도그식 (Z 상 유/무/프레스-인), 도그식 인칭 (Z 상 유/무)*2,
          원점 센서 (에지/중간 점/Z 상), 리밋 스위치 에지, 즉시 Z상 원전 복귀, 데이터 설정 방식

          JOG/인칭

          인칭 (펄스 수 지정 가능)*2, JOG

          티칭

          현재 좌표 티칭

          24 V 전원 입력 (I/O)

          24 VDC (-15 %/+20 %)

          5 V 전원 출력

          5 VDC (±10 %), 200 mA 이하

          기타 기능

          유닛 인터럽트, 유닛 간 동기에 의한 다축 동시 기동

          내부 소비 전류

          200 mA 이하, 외부 I/O: 260 mA 이하

          중량

          약 230 g

          *1 KV-7000 시리즈 전용
          *2 고속 모드는 설정 불가

          • PLC/HMI 사용자 지원

          제어 기기