고속 위치 결정 유닛 KV-SH04PL

모델

KV-SH04PL^*1

종류

고속 위치 결정 유닛

제어 축 수

4 축

입력

정 (역) 방향 리밋 스위치/원점 센서/정지 센서/연속 즉시 기동, 각 축에 1 점 합계 4 점, 24 VDC 입력 가능
강제 정지 입력　모든 축 공통 1 점, 24 VDC 입력 가능
Z 상 입력 + (-) /서보 엔드/서보 레디/드라이버 알람, 각 축에 1 점 합계 4 점, 5 VDC 입력 가능

출력

펄스 출력 (차동 라인 드라이버 시): AM26C31 상당 (최대 20 mA)
펄스 출력 (오픈 컬렉터 시): 정격 부하 30 VDC 0.1 A 이하
드라이버 알람 리셋/서보 ON/편차 카운터 클리어, 정격 부하: 30 VDC 0.1 A 이하

출력 주파수

1 Hz ~ 8 MHz

점유 디바이스

차동 라인 드라이버/오픈 컬렉터 (하드웨어 스위치로 축마다 전환)
1 펄스 방식/2 펄스 방식/2 상 1 체배/2 상 2 체배/2 상 4 체배

최대 출력 펄스

표준 모드, 고속 모드

제어 주기

표준 모드: 500 µs, 고속 모드: 62.5 µs

기동 시간

표준 모드: 500 µs ~, 고속 모드: 8 µs ~ (연속 즉시 기동: 1 µs)

기본 동작

표준 모드: 원점 복귀/JOG, 직선 보간 (2 ~ 4 축), 위치 제어 (ABS/INC), 속도 제어 (가속/감속)
고속 모드: 원점 복귀/JOG, 위치 제어 (ABS/INC), 속도 제어 (가속/감속)

기능

표준 모드:
속도 변경/목표 변경/정지 센서, 속도 오버 라이드/지정 각 정지, 연속 운전 중단/강제 다음 포인트, 절대 위치 추종 제어/동기형 추종 제어
고속 모드:
속도 변경/목표 변경, 정지 센서/연속 즉시 기동

위치 단위

표준 모드: mm, deg (각도), PLS (펄스 수), 소수점 위치 0 ~ 9 자리, 단위 변환 기능
고속 모드: PLS (펄스 수)

위치 결정 제어

위치 설정 범위

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

가감속 곡선

표준 모드: 직선/SIN, 고속 모드: 직선

가속률·감속률

가속/감속, 독립 설정

가감속 시간

표준 모드: 0 ~ 65,535 ms

M 코드

0 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드

포인트 수

100 포인트/축

원점 복귀

원점 복귀 방식

도그식 (Z 상 유/무/프레스-인), 도그식 인칭 (Z 상 유/무)^*2,
원점 센서 (에지/중간 점/Z 상), 리밋 스위치 에지, 즉시 Z상 원전 복귀, 데이터 설정 방식

JOG/인칭

인칭 (펄스 수 지정 가능)^*2, JOG

티칭

현재 좌표 티칭

24 V 전원 입력 (I/O)

24 VDC (-15 %/+20 %)

5 V 전원 출력

5 VDC (±10 %), 200 mA 이하

기타 기능

유닛 인터럽트, 유닛 간 동기에 의한 다축 동시 기동

내부 소비 전류

200 mA 이하, 외부 I/O: 260 mA 이하

중량

약 230 g