프로그래머블 컨트롤러

KV Nano 시리즈

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사양 프로그래머블 컨트롤러 KV Nano 시리즈

기본 유닛：14점 트랜지스터 출력 타입

모델

KV-N14AT

KV-N14ATP

KV-N14DT

KV-N14DTP

이미지

일반 사양

전원 전압

AC100~240V(+10%/-15%)

DC24V(+10%/-15%)

사용 주위 온도

0~55°C(결빙되지 않을 것)*1*2

사용 주위 습도

5~95%RH(결로되지 않을 것)*1

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

내노이즈성

1500Vp-p 이상　펄스 폭　1µs, 50ns(노이즈 시뮬레이터 사용)　IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

AC1500V 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간

절연 저항

50MΩ 이상 (DC500V 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

출력 전원 전압

DC24V (±10%)(출력 용량 0.6A)

―

보존 온도

-25~+75°C

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

진폭：3.5mm*3*4

주파수 9~150Hz

가속도：9.8m/s2*3*4

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

진폭：1.75mm*3*4

주파수 9~150Hz

가속도：4.9m/s2*3*4

내충격

가속도 150m/s2, 작용 시간 11ms, X, Y, Z 각 방향 2회

사용 해발

2000m 이하

과전압 범주

AC：II,　DC：I

오염 등급

2

성능 사양

연산 제어 방식

Stored program 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

명령어 수

기본 명령：81종류 182명령어, 응용 명령：39종류 56명령어, 연산 명령：123종류 311명령어, 확장 명령：92종류 141명령어
합계：335종류 690명령어

명령 실행 속도

기본 명령：최소 50ns, 응용 명령：최소 170ns

프로그램 용량

8k 스텝

I/O 유닛 최대 장착 수

3대

최대 I/O 점수

최대 128점

입력 릴레이/출력 릴레이/내부 보조 릴레이

R

합계 9600점　1비트 (R000~R59915)

링크 릴레이

B

8192점　1비트(B0~B1FFF)

내부 보조 릴레이

MR

9600점　1비트(MR000~MR59915)

래치 릴레이

LR

3200점　1비트(LR000~LR19915)

컨트롤 릴레이

CR

1440점　1비트(CR000~CR8915)

타이머

T

512점　32비트(T0~T511)

카운터

C

256점　32비트(C0~C255)

데이터 메모리

DM

32768점　16비트(DM0~DM32767)

링크 레지스터

W

16384점　16비트(W0~W3FFF)

임시 메모리

TM

512점　16비트(TM0~TM511)

고속 카운터

CTH

2점(CTH0~CTH1)
32비트 오토 리셋 카운터*5(입력 응답：100kHz/단상, 50kHz/위상차)*6

고속 카운터 콤퍼레이터

CTC

4점(CTC0~CTC3)
32비트　고속 카운터 1점당 2점

인덱스 레지스터

Z

12점　32비트(Z01~Z12)

컨트롤 메모리

CM

9000점　16비트(CM0~CM8999)

위치 결정 펄스 출력

2축
최고 출력 주파수 100KHz

기본 유닛 입출력

입력：8점, 출력：6점
입력 코먼：1점, 출력 코먼：R타입 4점・T/TP타입 1점

코멘트·라벨 본체 저장 수

디바이스 코멘트

10000개
최대로 래더를 기술하고 라벨이 없음일 때

라벨

14000개
최대로 래더를 기술하고 디바이스 코멘트가 없음일 때

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM 1만 회 쓰기 가능

디바이스

비휘발 RAM*7

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

입력 사양

릴레이 번호

범용 입력：R000~R003(4점), 고속 A상/B상 입력：R004~R007(2ch 총 4점)

입력 방식

DC24V 입력(오픈 컬렉터)

입력 최대 전압

DC26.4V

입력 정격 전압

DC24V(범용 입력：5.3mA, 고속 A상/B상 입력：6.5mA*8)

최소 ON 전압

DC19V

최대 OFF 전류

1.5mA

코먼 방식

범용 입력：모든 점/1코먼(1단자), 고속 A상/B상 입력：모든 점 공통 코먼(범용 입력과 공통)

회로 지연 시간

범용 입력:
OFF → ON: Max. 30 µs (Typ. 3.5 µs), ON → OFF: Max. 50 µs (Typ. 15 µs)
고속 A 상/B 상 입력:
OFF → ON: Max. 2 µs (Typ. 1.1 µs), ON → OFF: Max. 2 µs (Typ. 0.3 µs)*9

입력 시정수

통상: 10 ms, HSP 명령 사용 시: 10 µs
CR2305 ON 시: 10 µs ~ 10 ms 의 8단 전환 가능 (CM1620 에서 설정). 유닛 에디터에서도 설정할 수 있습니다.*9

입력 시정수 설정값 10 µs: 디지털 필터 1.6 ~ 2 µs
입력 시정수 설정값 20 µs: 디지털 필터 9 ~ 12 µs
입력 시정수 설정값 110 µs: 디지털 필터 90 ~ 93 µs
입력 시정수 설정값 500 µs: 디지털 필터 300 ~ 400 µs
입력 시정수 설정값 10 ms: 디지털 필터 800 ~ 900 µs
입력 시정수 설정값 5 ms: 디지털 필터 2.3 ~ 2.4 ms
입력 시정수 설정값 5 ms: 디지털 필터 4.0 ~ 4.5 ms
입력 시정수 설정값 10 ms: 디지털 필터 9 ~ 9.5 ms

응답 주파수

(고속 A상/B상 입력) 단상：100kHz　위상차：50kHz　24V±10%, Duty50%

출력 사양

릴레이 번호

범용 출력：R504~R505 (2점), 고속 출력：R500~R503 (4점)

출력 형태

싱크 출력 타입은
MOSFET(N-ch) 출력

소스 출력 타입은
MOSFET(P-ch) 출력

싱크 출력 타입은
MOSFET(N-ch) 출력

소스 출력 타입은
MOSFET(P-ch) 출력

정격 부하

DC30V　0.5A

OFF 시 최대 전압

DC30V

OFF 시 누설 전류

100µA 이하

ON 시 잔류 전압

DC0.8V 이하(0.5A 출력 시), DC0.6V 이하(0.3A 출력 시)

코먼 방식

8~10점/1코먼

ON/OFF 응답 시간

범용 출력：OFF → ON：100µs(부하 1mA~), ON → OFF：200µs(부하 1mA~)
고속 출력：OFF → ON：2µs(부하 7~100mA), ON → OFF：5µs(부하 7~100mA)

과전류 보호

코먼별로 보호*10

출력 주파수

고속 출력：100kHz(부하 7~100mA)

내장 시리얼 포트

인터페이스

통신 규격

RS-232C

접속

모듈러 커넥터

전송 사양
RS-232C

전송 속도

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

전송 방식

전이중

데이터 형식

스타트 비트

1비트

데이터 비트

7비트, 8비트

스톱 비트

1비트, 2비트

에러 검출

패리티

짝수, 홀수, 없음

전송 거리

15m

전송 대수

1대

표시

SD(녹색), RD(적색)

내부 소비 전류

75VA

150mA

중량

약 420 g

약 330 g

*1 시스템으로써의 보증 범위입니다(각 유닛이나 카세트의 별도 기재는 제외).
*2 제어반 내의 유닛 중앙 하부(30mm)에서 규정합니다.
*3 DIN 레일 설치 시, 직접 설치 시에도 포함합니다.
*4 JIS B 3502 IEC61131-2에 의거, 인가 횟수：X, Y, Z 각 방향 10회(100분간)
*5 오토 리셋하지 않는 설정도 가능합니다.
*6 오픈 컬렉터만 대응합니다. 라인 드라이버에는 대응할 수 없습니다.
*7 대상 디바이스는 ≪KV STUDIO≫의 [CPU 시스템 설정]→[정전 유지 설정] 에서 설정할 수 있습니다.
*8 입력 전류의 참고값입니다.
*9 입력 시정수에 대응하는 입력 응답 시간은 다음과 같이 계산할 수 있습니다. (응답 시간) = (입력 회로의 회로 지연) + (디지털 필터로 인한 지연)
예) 입력 시정수 설정 500 µs 인 경우의 최대 응답 시간
OFF → ON: 30 µs (회로 지연) + 400 µs (디지털 필터) = 430 µs, ON → OFF: 50 µs (회로 지연) + 400 µs (디지털 필터) = 450 µs
*10 과전류 발생 시, 요인이 제거될 때까지 공통 코먼 내의 모든 출력이 보호 동작(출력 OFF)과 자동 복귀를 반복합니다.

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기본 유닛：24점 트랜지스터 출력 타입

모델

KV-N24AT

KV-N24ATP

KV-N24DT

KV-N24DTP

이미지

일반 사양

전원 전압

AC100~240V(+10%/-15%)

DC24V(+10%/-15%)

사용 주위 온도

0~55°C(결빙되지 않을 것)*1*2

사용 주위 습도

5~95%RH(결로되지 않을 것)*1

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

내노이즈성

1500Vp-p 이상　펄스 폭　1µs, 50ns(노이즈 시뮬레이터 사용)　IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

AC1500V 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간

절연 저항

50MΩ 이상 (DC500V 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

출력 전원 전압

DC24V (±10%)(출력 용량 0.6A)

―

보존 온도

-25~+75°C

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

진폭：3.5mm*3*4

주파수 9~150Hz

가속도：9.8m/s2*3*4

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

진폭：1.75mm*3*4

주파수 9~150Hz

가속도：4.9m/s2*3*4

내충격

가속도 150m/s2, 작용 시간 11ms, X, Y, Z 각 방향 2회

사용 해발

2000m 이하

과전압 범주

AC：II,　DC：I

오염 등급

2

성능 사양

연산 제어 방식

Stored program 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

명령어 수

기본 명령：81종류 182명령어, 응용 명령：39종류 56명령어, 연산 명령：123종류 311명령어, 확장 명령：92종류 141명령어
합계：335종류 690명령어

명령 실행 속도

기본 명령：최소 50ns, 응용 명령：최소 170ns

프로그램 용량

8k 스텝

I/O 유닛 최대 장착 수

8대

최대 I/O 점수

최대 256점

입력 릴레이/출력 릴레이/내부 보조 릴레이

R

합계 9600점　1비트 (R000~R59915)

링크 릴레이

B

8192점　1비트(B0~B1FFF)

내부 보조 릴레이

MR

9600점　1비트(MR000~MR59915)

래치 릴레이

LR

3200점　1비트(LR000~LR19915)

컨트롤 릴레이

CR

1440점　1비트(CR000~CR8915)

타이머

T

512점　32비트(T0~T511)

카운터

C

256점　32비트(C0~C255)

데이터 메모리

DM

32768점　16비트(DM0~DM32767)

링크 레지스터

W

16384점　16비트(W0~W3FFF)

임시 메모리

TM

512점　16비트(TM0~TM511)

고속 카운터

CTH

2점(CTH0~CTH1)
32비트 오토 리셋 카운터*5(입력 응답：100kHz/단상, 50kHz/위상차)*6

고속 카운터 콤퍼레이터

CTC

4점(CTC0~CTC3)
32비트　고속 카운터 1점당 2점

인덱스 레지스터

Z

12점　32비트(Z01~Z12)

컨트롤 메모리

CM

9000점　16비트(CM0~CM8999)

위치 결정 펄스 출력

2축
최고 출력 주파수 100KHz

기본 유닛 입출력

입력：14점, 출력：10점
입력 코먼：1점, 출력 코먼：R타입 5점・T/TP타입 1점

코멘트·라벨 본체 저장 수

디바이스 코멘트

20000개
최대로 래더를 기술하고 라벨이 없음일 때

라벨

28000개
최대로 래더를 기술하고 디바이스 코멘트가 없음일 때

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM 1만 회 쓰기 가능

디바이스

비휘발 RAM*7

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

입력 사양

릴레이 번호

범용 입력：R000~R003, R008~R013(10점)
고속 A상/B상 입력：R004~R007(2ch 총 4점)

입력 방식

DC24V 입력(오픈 컬렉터)

입력 최대 전압

DC26.4V

입력 정격 전압

DC24V(범용 입력：5.3mA, 고속 A상/B상 입력：6.5mA*8)

최소 ON 전압

DC19V

최대 OFF 전류

1.5mA

코먼 방식

범용 입력：모든 점/1코먼(1단자), 고속 A상/B상 입력：모든 점 공통 코먼(범용 입력과 공통)

회로 지연 시간

범용 입력:
OFF → ON: Max. 30 µs (Typ. 3.5 µs), ON → OFF: Max. 50 µs (Typ. 15 µs)
고속 A 상/B 상 입력:
OFF → ON: Max. 2 µs (Typ. 1.1 µs), ON → OFF: Max. 2 µs (Typ. 0.3 µs)*9

입력 시정수

통상: 10 ms, HSP 명령 사용 시: 10 µs
CR2305 ON 시: 10 µs ~ 10 ms 의 8단 전환 가능 (CM1620 에서 설정). 유닛 에디터에서도 설정할 수 있습니다.*9

입력 시정수 설정값 10 µs: 디지털 필터 1.6 ~ 2 µs
입력 시정수 설정값 20 µs: 디지털 필터 9 ~ 12 µs
입력 시정수 설정값 110 µs: 디지털 필터 90 ~ 93 µs
입력 시정수 설정값 500 µs: 디지털 필터 300 ~ 400 µs
입력 시정수 설정값 10 ms: 디지털 필터 800 ~ 900 µs
입력 시정수 설정값 5 ms: 디지털 필터 2.3 ~ 2.4 ms
입력 시정수 설정값 5 ms: 디지털 필터 4.0 ~ 4.5 ms
입력 시정수 설정값 10 ms: 디지털 필터 9 ~ 9.5 ms

응답 주파수

(고속 A상/B상 입력) 단상：100kHz　위상차：50kHz　24V±10%, Duty50%

출력 사양

릴레이 번호

범용 출력：R504~R509 (6점), 고속 출력：R500~R503 (4점)

출력 형태

싱크 출력 타입은
MOSFET(N-ch) 출력

소스 출력 타입은
MOSFET(P-ch) 출력

싱크 출력 타입은
MOSFET(N-ch) 출력

소스 출력 타입은
MOSFET(P-ch) 출력

정격 부하

DC30V　0.5A

OFF 시 최대 전압

DC30V

OFF 시 누설 전류

100µA 이하

ON 시 잔류 전압

DC0.8V 이하(0.5A 출력 시), DC0.6V 이하(0.3A 출력 시)

코먼 방식

8~10점/1코먼

ON/OFF 응답 시간

범용 출력：OFF → ON：100µs(부하 1mA~), ON → OFF：200µs(부하 1mA~)
고속 출력：OFF → ON：2µs(부하 7~100mA), ON → OFF：5µs(부하 7~100mA)

과전류 보호

코먼별로 보호*10

출력 주파수

고속 출력：100kHz(부하 7~100mA)

내장 시리얼 포트

인터페이스

통신 규격

RS-232C

접속

모듈러 커넥터

전송 사양
RS-232C

전송 속도

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

전송 방식

전이중

데이터 형식

스타트 비트

1비트

데이터 비트

7비트, 8비트

스톱 비트

1비트, 2비트

에러 검출

패리티

짝수, 홀수, 없음

전송 거리

15m

전송 대수

1대

표시

SD(녹색), RD(적색)

내부 소비 전류

76VA

160mA

중량

약 470 g

약 390 g

*1 시스템으로써의 보증 범위입니다(각 유닛이나 카세트의 별도 기재는 제외).
*2 제어반 내의 유닛 중앙 하부(30mm)에서 규정합니다.
*3 DIN 레일 설치 시, 직접 설치 시에도 포함합니다.
*4 JIS B 3502 IEC61131-2에 의거, 인가 횟수：X, Y, Z 각 방향 10회(100분간)
*5 오토 리셋하지 않는 설정도 가능합니다.
*6 오픈 컬렉터만 대응합니다. 라인 드라이버에는 대응할 수 없습니다.
*7 대상 디바이스는 ≪KV STUDIO≫의 [CPU 시스템 설정]→[정전 유지 설정] 에서 설정할 수 있습니다.
*8 입력 전류의 참고값입니다.
*9 입력 시정수에 대응하는 입력 응답 시간은 다음과 같이 계산할 수 있습니다. (응답 시간) = (입력 회로의 회로 지연) + (디지털 필터로 인한 지연)
예) 입력 시정수 설정 500 µs 인 경우의 최대 응답 시간
OFF → ON: 30 µs (회로 지연) + 400 µs (디지털 필터) = 430 µs, ON → OFF: 50 µs (회로 지연) + 400 µs (디지털 필터) = 450 µs
*10 과전류 발생 시, 요인이 제거될 때까지 공통 코먼 내의 모든 출력이 보호 동작(출력 OFF)과 자동 복귀를 반복합니다.

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기본 유닛：40점 트랜지스터 출력 타입

모델

KV-N40AT

KV-N40ATP

KV-N40DT

KV-N40DTP

이미지

일반 사양

전원 전압

AC100~240V(+10%/-15%)

DC24V(+10%/-15%)

사용 주위 온도

0~55°C(결빙되지 않을 것)*1*2

사용 주위 습도

5~95%RH(결로되지 않을 것)*1

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

내노이즈성

1500Vp-p 이상　펄스 폭　1µs, 50ns(노이즈 시뮬레이터 사용)　IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

AC1500V 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간

절연 저항

50MΩ 이상 (DC500V 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

출력 전원 전압

DC24V (±10%)(출력 용량 0.6A)

―

보존 온도

-25~+75°C

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

진폭：3.5mm*3*4

주파수 9~150Hz

가속도：9.8m/s2*3*4

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

진폭：1.75mm*3*4

주파수 9~150Hz

가속도：4.9m/s2*3*4

내충격

가속도 150m/s2, 작용 시간 11ms, X, Y, Z 각 방향 2회

사용 해발

2000m 이하

과전압 범주

AC：II,　DC：I

오염 등급

2

성능 사양

연산 제어 방식

Stored program 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

명령어 수

기본 명령：81종류 182명령어, 응용 명령：39종류 56명령어, 연산 명령：123종류 311명령어, 확장 명령：92종류 141명령어
합계：335종류 690명령어

명령 실행 속도

기본 명령：최소 50ns, 응용 명령：최소 170ns

프로그램 용량

16k 스텝

I/O 유닛 최대 장착 수

8대

최대 I/O 점수

최대 256점

입력 릴레이/출력 릴레이/내부 보조 릴레이

R

합계 9600점　1비트 (R000~R59915)

링크 릴레이

B

8192점　1비트(B0~B1FFF)

내부 보조 릴레이

MR

9600점　1비트(MR000~MR59915)

래치 릴레이

LR

3200점　1비트(LR000~LR19915)

컨트롤 릴레이

CR

1440점　1비트(CR000~CR8915)

타이머

T

512점　32비트(T0~T511)

카운터

C

256점　32비트(C0~C255)

데이터 메모리

DM

32768점　16비트(DM0~DM32767)

링크 레지스터

W

16384점　16비트(W0~W3FFF)

임시 메모리

TM

512점　16비트(TM0~TM511)

고속 카운터

CTH

3점(CTH0~CTH2)
32비트 오토 리셋 카운터*5(입력 응답：100kHz/단상, 50kHz/위상차)*6

고속 카운터 콤퍼레이터

CTC

6점(CTC0~CTC5)
32비트　고속 카운터 1점당 2점

인덱스 레지스터

Z

12점　32비트(Z01~Z12)

컨트롤 메모리

CM

9000점　16비트(CM0~CM8999)

위치 결정 펄스 출력

3축
최고 출력 주파수 100KHz

기본 유닛 입출력

입력：24점, 출력：16점
입력 코먼：1점, 출력 코먼：R타입 6점・T/TP타입 2점

코멘트·라벨 본체 저장 수

디바이스 코멘트

20000개
최대로 래더를 기술하고 라벨이 없음일 때

라벨

28000개
최대로 래더를 기술하고 디바이스 코멘트가 없음일 때

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM 1만 회 쓰기 가능

디바이스

비휘발 RAM*7

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

입력 사양

릴레이 번호

범용 입력：R000~R007, R014~R107(18점)
고속 A상/B상 입력：R008~R013(3ch 총 6점)

입력 방식

DC24V 입력(오픈 컬렉터)

입력 최대 전압

DC26.4V

입력 정격 전압

DC24V(범용 입력：5.3mA, 고속 A상/B상 입력：6.5mA*8)

최소 ON 전압

DC19V

최대 OFF 전류

1.5mA

코먼 방식

범용 입력：모든 점/1코먼(1단자), 고속 A상/B상 입력：모든 점 공통 코먼(범용 입력과 공통)

회로 지연 시간

범용 입력:
OFF → ON: Max. 30 µs (Typ. 3.5 µs), ON → OFF: Max. 50 µs (Typ. 15 µs)
고속 A 상/B 상 입력:
OFF → ON: Max. 2 µs (Typ. 1.1 µs), ON → OFF: Max. 2 µs (Typ. 0.3 µs)*9

입력 시정수

통상: 10 ms, HSP 명령 사용 시: 10 µs
CR2305 ON 시: 10 µs ~ 10 ms 의 8단 전환 가능 (CM1620 에서 설정). 유닛 에디터에서도 설정할 수 있습니다.*9

입력 시정수 설정값 10 µs: 디지털 필터 1.6 ~ 2 µs
입력 시정수 설정값 20 µs: 디지털 필터 9 ~ 12 µs
입력 시정수 설정값 110 µs: 디지털 필터 90 ~ 93 µs
입력 시정수 설정값 500 µs: 디지털 필터 300 ~ 400 µs
입력 시정수 설정값 10 ms: 디지털 필터 800 ~ 900 µs
입력 시정수 설정값 5 ms: 디지털 필터 2.3 ~ 2.4 ms
입력 시정수 설정값 5 ms: 디지털 필터 4.0 ~ 4.5 ms
입력 시정수 설정값 10 ms: 디지털 필터 9 ~ 9.5 ms

응답 주파수

(고속 A상/B상 입력) 단상：100kHz　위상차：50kHz　24V±10%, Duty50%

출력 사양

릴레이 번호

범용 출력：R506~R515 (10점), 고속 출력：R500~R505 (6점)

출력 형태

싱크 출력 타입은
MOSFET(N-ch) 출력

소스 출력 타입은
MOSFET(P-ch) 출력

싱크 출력 타입은
MOSFET(N-ch) 출력

소스 출력 타입은
MOSFET(P-ch) 출력

정격 부하

DC30V　0.5A

OFF 시 최대 전압

DC30V

OFF 시 누설 전류

100µA 이하

ON 시 잔류 전압

DC0.8V 이하(0.5A 출력 시), DC0.6V 이하(0.3A 출력 시)

코먼 방식

8~10점/1코먼

ON/OFF 응답 시간

범용 출력：OFF → ON：100µs(부하 1mA~), ON → OFF：200µs(부하 1mA~)
고속 출력：OFF → ON：2µs(부하 7~100mA), ON → OFF：5µs(부하 7~100mA)

과전류 보호

코먼별로 보호*10

출력 주파수

고속 출력：100kHz(부하 7~100mA)

내장 시리얼 포트

인터페이스

통신 규격

RS-232C

접속

모듈러 커넥터

전송 사양
RS-232C

전송 속도

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

전송 방식

전이중

데이터 형식

스타트 비트

1비트

데이터 비트

7비트, 8비트

스톱 비트

1비트, 2비트

에러 검출

패리티

짝수, 홀수, 없음

전송 거리

15m

전송 대수

1대

표시

SD(녹색), RD(적색)

내부 소비 전류

82VA

250mA

중량

약 620 g

약 530 g

*1 시스템으로써의 보증 범위입니다(각 유닛이나 카세트의 별도 기재는 제외).
*2 제어반 내의 유닛 중앙 하부(30mm)에서 규정합니다.
*3 DIN 레일 설치 시, 직접 설치 시에도 포함합니다.
*4 JIS B 3502 IEC61131-2에 의거, 인가 횟수：X, Y, Z 각 방향 10회(100분간)
*5 오토 리셋하지 않는 설정도 가능합니다.
*6 오픈 컬렉터만 대응합니다. 라인 드라이버에는 대응할 수 없습니다.
*7 대상 디바이스는 ≪KV STUDIO≫의 [CPU 시스템 설정]→[정전 유지 설정] 에서 설정할 수 있습니다.
*8 입력 전류의 참고값입니다.
*9 입력 시정수에 대응하는 입력 응답 시간은 다음과 같이 계산할 수 있습니다. (응답 시간) = (입력 회로의 회로 지연) + (디지털 필터로 인한 지연)
예) 입력 시정수 설정 500 µs 인 경우의 최대 응답 시간
OFF → ON: 30 µs (회로 지연) + 400 µs (디지털 필터) = 430 µs, ON → OFF: 50 µs (회로 지연) + 400 µs (디지털 필터) = 450 µs
*10 과전류 발생 시, 요인이 제거될 때까지 공통 코먼 내의 모든 출력이 보호 동작(출력 OFF)과 자동 복귀를 반복합니다.

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기본 유닛：60점 트랜지스터 출력 타입

모델

KV-N60AT

KV-N60ATP

이미지

일반 사양

전원 전압

AC100~240V(+10%/-15%)

사용 주위 온도

0~55°C(결빙되지 않을 것)*1*2

사용 주위 습도

5~95%RH(결로되지 않을 것)*1

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

내노이즈성

1500Vp-p 이상　펄스 폭　1µs, 50ns(노이즈 시뮬레이터 사용)　IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

AC1500V 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간

절연 저항

50MΩ 이상 (DC500V 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

출력 전원 전압

DC24V (±10%)(출력 용량 0.6A)

보존 온도

-25~+75°C

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

진폭：3.5mm*3*4

주파수 9~150Hz

가속도：9.8m/s2*3*4

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

진폭：1.75mm*3*4

주파수 9~150Hz

가속도：4.9m/s2*3*4

내충격

가속도 150m/s2, 작용 시간 11ms, X, Y, Z 각 방향 2회

사용 해발

2000m 이하

과전압 범주

AC：II,　DC：I

오염 등급

2

성능 사양

연산 제어 방식

Stored program 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

명령어 수

기본 명령：81종류 182명령어, 응용 명령：39종류 56명령어, 연산 명령：123종류 311명령어, 확장 명령：92종류 141명령어
합계：335종류 690명령어

명령 실행 속도

기본 명령：최소 50ns, 응용 명령：최소 170ns

프로그램 용량

16k 스텝

I/O 유닛 최대 장착 수

8대

최대 I/O 점수

최대 256점

입력 릴레이/출력 릴레이/내부 보조 릴레이

R

합계 9600점　1비트 (R000~R59915)

링크 릴레이

B

8192점　1비트(B0~B1FFF)

내부 보조 릴레이

MR

9600점　1비트(MR000~MR59915)

래치 릴레이

LR

3200점　1비트(LR000~LR19915)

컨트롤 릴레이

CR

1440점　1비트(CR000~CR8915)

타이머

T

512점　32비트(T0~T511)

카운터

C

256점　32비트(C0~C255)

데이터 메모리

DM

32768점　16비트(DM0~DM32767)

링크 레지스터

W

16384점　16비트(W0~W3FFF)

임시 메모리

TM

512점　16비트(TM0~TM511)

고속 카운터

CTH

4점(CTH0~CTH3)
32비트 오토 리셋 카운터*5(입력 응답：100kHz/단상, 50kHz/위상차)*6

고속 카운터 콤퍼레이터

CTC

8점(CTC0~CTC7)
32비트　고속 카운터 1점당 2점

인덱스 레지스터

Z

12점　32비트(Z01~Z12)

컨트롤 메모리

CM

9000점　16비트(CM0~CM8999)

위치 결정 펄스 출력

4축
최고 출력 주파수 100KHz

기본 유닛 입출력

입력：36점, 출력：24점
입력 코먼：1점, 출력 코먼：R타입 8점・T/TP타입 3점

코멘트·라벨 본체 저장 수

디바이스 코멘트

20000개
최대로 래더를 기술하고 라벨이 없음일 때

라벨

28000개
최대로 래더를 기술하고 디바이스 코멘트가 없음일 때

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM 1만 회 쓰기 가능

디바이스

비휘발 RAM*7

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

입력 사양

릴레이 번호

범용 입력：R000~R007, R100~R203(28점)*8
고속 A상/B상 입력：R008~R015(4ch 총 8점)

입력 방식

DC24V 입력(오픈 컬렉터)

입력 최대 전압

DC26.4V

입력 정격 전압

DC24V(범용 입력：5.3mA, 고속 A상/B상 입력：6.5mA*9)

최소 ON 전압

DC19V

최대 OFF 전류

1.5mA

코먼 방식

범용 입력：모든 점/1코먼(1단자), 고속 A상/B상 입력：모든 점 공통 코먼(범용 입력과 공통)

회로 지연 시간

범용 입력 (R108 ~ R203 의 경우):
OFF → ON: Max. 50 µs (Typ. 7 µs), ON → OFF Max. 150 µs (Typ. 70 µs)
고속 A 상/B 상 입력:
OFF → ON: Max. 2 µs (Typ. 1.1 µs), ON → OFF: Max. 2 µs (Typ. 0.3 µs)*10

입력 시정수

통상: 10 ms, HSP 명령 사용 시: 10 µs
CR2305 ON 시: 10 µs ~ 10 ms 의 8단 전환 가능 (CM1620 에서 설정). 유닛 에디터에서도 설정할 수 있습니다.*10

입력 시정수 설정값 10 µs: 디지털 필터 1.6 ~ 2 µs
입력 시정수 설정값 20 µs: 디지털 필터 9 ~ 12 µs
입력 시정수 설정값 110 µs: 디지털 필터 90 ~ 93 µs
입력 시정수 설정값 500 µs: 디지털 필터 300 ~ 400 µs
입력 시정수 설정값 10 ms: 디지털 필터 800 ~ 900 µs
입력 시정수 설정값 5 ms: 디지털 필터 2.3 ~ 2.4 ms
입력 시정수 설정값 5 ms: 디지털 필터 4.0 ~ 4.5 ms
입력 시정수 설정값 10 ms: 디지털 필터 9 ~ 9.5 ms

응답 주파수

(고속 A상/B상 입력) 단상：100kHz　위상차：50kHz　24V±10%, Duty50%

출력 사양

릴레이 번호

범용 출력：R508~R607 (16점), 고속 출력：R500~R507 (8점)

출력 형태

싱크 출력 타입은
MOSFET(N-ch) 출력

소스 출력 타입은
MOSFET(P-ch) 출력

정격 부하

DC30V　0.5A

OFF 시 최대 전압

DC30V

OFF 시 누설 전류

100µA 이하

ON 시 잔류 전압

DC0.8V 이하(0.5A 출력 시), DC0.6V 이하(0.3A 출력 시)

코먼 방식

8~10점/1코먼

ON/OFF 응답 시간

범용 출력：OFF → ON：100µs(부하 1mA~), ON → OFF：200µs(부하 1mA~)
고속 출력：OFF → ON：2µs(부하 7~100mA), ON → OFF：5µs(부하 7~100mA)

과전류 보호

코먼별로 보호*11

출력 주파수

고속 출력：100kHz(부하 7~100mA)

내장 시리얼 포트

인터페이스

통신 규격

RS-232C

접속

모듈러 커넥터

전송 사양
RS-232C

전송 속도

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

전송 방식

전이중

데이터 형식

스타트 비트

1비트

데이터 비트

7비트, 8비트

스톱 비트

1비트, 2비트

에러 검출

패리티

짝수, 홀수, 없음

전송 거리

15m

전송 대수

1대

표시

SD(녹색), RD(적색)

내부 소비 전류

85VA

중량

약 750 g

*1 시스템으로써의 보증 범위입니다(각 유닛이나 카세트의 별도 기재는 제외).
*2 제어반 내의 유닛 중앙 하부(30mm)에서 규정합니다.
*3 DIN 레일 설치 시, 직접 설치 시에도 포함합니다.
*4 JIS B 3502 IEC61131-2에 의거, 인가 횟수：X, Y, Z 각 방향 10회(100분간)
*5 오토 리셋하지 않는 설정도 가능합니다.
*6 오픈 컬렉터만 대응합니다. 라인 드라이버에는 대응할 수 없습니다.
*7 대상 디바이스는 ≪KV STUDIO≫의 [CPU 시스템 설정]→[정전 유지 설정] 에서 설정할 수 있습니다.
*8 R108~R203은 응답 시간이 늘어납니다.
*9 입력 전류의 참고값입니다.
*10 입력 시정수에 대응하는 입력 응답 시간은 다음과 같이 계산할 수 있습니다. (응답 시간) = (입력 회로의 회로 지연) + (디지털 필터로 인한 지연)
예) 입력 시정수 설정 500 µs 인 경우의 최대 응답 시간
OFF → ON: 30 µs (회로 지연) + 400 µs (디지털 필터) = 430 µs, ON → OFF: 50 µs (회로 지연) + 400 µs (디지털 필터) = 450 µs
*11 과전류 발생 시, 요인이 제거될 때까지 공통 코먼 내의 모든 출력이 보호 동작(출력 OFF)과 자동 복귀를 반복합니다.

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기본 유닛：14점/24점 릴레이 출력 타입

모델

KV-N14AR

KV-N14DR

KV-N24AR

KV-N24DR

이미지

일반 사양

전원 전압

AC100~240V(+10%/-15%)

DC24V(+10%/-15%)

AC100~240V(+10%/-15%)

DC24V(+10%/-15%)

사용 주위 온도

0~55°C(결빙되지 않을 것)*1*2

사용 주위 습도

5~95%RH(결로되지 않을 것)*1

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

내노이즈성

1500Vp-p 이상　펄스 폭　1µs, 50ns(노이즈 시뮬레이터 사용)　IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

AC1500V 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간

절연 저항

50MΩ 이상 (DC500V 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

출력 전원 전압

DC24V (±10%)(출력 용량 0.6A)

―

DC24V (±10%)(출력 용량 0.6A)

―

보존 온도

-25~+75°C

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

진폭：3.5mm*3*4

주파수 9~150Hz

가속도：9.8m/s2*3*4

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

진폭：1.75mm*3*4

주파수 9~150Hz

가속도：4.9m/s2*3*4

내충격

가속도 150m/s2, 작용 시간 11ms, X, Y, Z 각 방향 2회

사용 해발

2000m 이하

과전압 범주

AC：II,　DC：I

오염 등급

2

성능 사양

연산 제어 방식

Stored program 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

명령어 수

기본 명령：81종류 182명령어, 응용 명령：39종류 56명령어, 연산 명령：123종류 311명령어, 확장 명령：92종류 141명령어
합계：335종류 690명령어

명령 실행 속도

기본 명령：최소 50ns, 응용 명령：최소 170ns

프로그램 용량

8k 스텝

I/O 유닛 최대 장착 수

3대

8대

최대 I/O 점수

최대 128점

최대 256점

입력 릴레이/출력 릴레이/내부 보조 릴레이

R

합계 9600점　1비트 (R000~R59915)

링크 릴레이

B

8192점　1비트(B0~B1FFF)

내부 보조 릴레이

MR

9600점　1비트(MR000~MR59915)

래치 릴레이

LR

3200점　1비트(LR000~LR19915)

컨트롤 릴레이

CR

1440점　1비트(CR000~CR8915)

타이머

T

512점　32비트(T0~T511)

카운터

C

256점　32비트(C0~C255)

데이터 메모리

DM

32768점　16비트(DM0~DM32767)

링크 레지스터

W

16384점　16비트(W0~W3FFF)

임시 메모리

TM

512점　16비트(TM0~TM511)

고속 카운터

CTH

2점(CTH0~CTH1)
32비트 오토 리셋 카운터*5(입력 응답：100kHz/단상, 50kHz/위상차)*6

고속 카운터 콤퍼레이터

CTC

4점(CTC0~CTC3)
32비트　고속 카운터 1점당 2점

인덱스 레지스터

Z

12점　32비트(Z01~Z12)

컨트롤 메모리

CM

9000점　16비트(CM0~CM8999)

기본 유닛 입출력

입력：8점, 출력：6점
입력 코먼：1점, 출력 코먼：R타입 4점・T/TP타입 1점

입력：14점, 출력：10점
입력 코먼：1점, 출력 코먼：R타입 5점・T/TP타입 1점

코멘트·라벨 본체 저장 수

디바이스 코멘트

10000개
최대로 래더를 기술하고 라벨이 없음일 때

20000개
최대로 래더를 기술하고 라벨이 없음일 때

라벨

14000개
최대로 래더를 기술하고 디바이스 코멘트가 없음일 때

28000개
최대로 래더를 기술하고 디바이스 코멘트가 없음일 때

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM 1만 회 쓰기 가능

디바이스

비휘발 RAM*7

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

입력 사양

릴레이 번호

범용 입력：R000~R003(4점), 고속 A상/B상 입력：R004~R007(2ch 총 4점)

범용 입력：R000~R003, R008~R013(10점)
고속 A상/B상 입력：R004~R007(2ch 총 4점)

입력 방식

DC24V 입력(오픈 컬렉터)

입력 최대 전압

DC26.4V

입력 정격 전압

DC24V(범용 입력：5.3mA, 고속 A상/B상 입력：6.5mA*8)

최소 ON 전압

DC19V

최대 OFF 전류

1.5mA

코먼 방식

범용 입력：모든 점/1코먼(1단자), 고속 A상/B상 입력：모든 점 공통 코먼(범용 입력과 공통)

회로 지연 시간

범용 입력:
OFF → ON: Max. 30 µs (Typ. 3.5 µs), ON → OFF: Max. 50 µs (Typ. 15 µs)
고속 A 상/B 상 입력:
OFF → ON: Max. 2 µs (Typ. 1.1 µs), ON → OFF: Max. 2 µs (Typ. 0.3 µs)*9

입력 시정수

통상: 10 ms, HSP 명령 사용 시: 10 µs
CR2305 ON 시: 10 µs ~ 10 ms 의 8단 전환 가능 (CM1620 에서 설정). 유닛 에디터에서도 설정할 수 있습니다.*9

입력 시정수 설정값 10 µs: 디지털 필터 1.6 ~ 2 µs
입력 시정수 설정값 20 µs: 디지털 필터 9 ~ 12 µs
입력 시정수 설정값 110 µs: 디지털 필터 90 ~ 93 µs
입력 시정수 설정값 500 µs: 디지털 필터 300 ~ 400 µs
입력 시정수 설정값 10 ms: 디지털 필터 800 ~ 900 µs
입력 시정수 설정값 5 ms: 디지털 필터 2.3 ~ 2.4 ms
입력 시정수 설정값 5 ms: 디지털 필터 4.0 ~ 4.5 ms
입력 시정수 설정값 10 ms: 디지털 필터 9 ~ 9.5 ms

응답 주파수

(고속 A상/B상 입력) 단상：100kHz　위상차：50kHz　24V±10%, Duty50%

출력 사양

릴레이 번호

R500~R505 (6점)

R500~R509 (10점)

출력 형태

릴레이

정격 부하

AC250V/DC30V　2A

코먼 방식

2~4점/1코먼

ON/OFF 응답 시간

10ms 이하

ON 저항

50mΩ 이하

최소 적용 부하

100µA/100mVDC

릴레이 수명

전기적 10만 회 이상(20회/분)　기계적 2000만 회 이상

릴레이 교환

불가

내장 시리얼 포트

인터페이스

통신 규격

RS-232C

접속

모듈러 커넥터

전송 사양
RS-232C

전송 속도

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

전송 방식

전이중

데이터 형식

스타트 비트

1비트

데이터 비트

7비트, 8비트

스톱 비트

1비트, 2비트

에러 검출

패리티

짝수, 홀수, 없음

전송 거리

15m

전송 대수

1대

표시

SD (녹색) , RD (적색)

내부 소비 전류

76VA

160mA

79VA

190mA

중량

약 430 g

약 350 g

약 500 g

약 420 g

*1 시스템으로써의 보증 범위입니다(각 유닛이나 카세트의 별도 기재는 제외).
*2 제어반 내의 유닛 중앙 하부(30mm)에서 규정합니다.
*3 DIN 레일 설치 시, 직접 설치 시에도 포함합니다.
*4 JIS B 3502 IEC61131-2에 의거, 인가 횟수：X, Y, Z 각 방향 10회(100분간)
*5 오토 리셋하지 않는 설정도 가능합니다.
*6 오픈 컬렉터만 대응합니다. 라인 드라이버에는 대응할 수 없습니다.
*7 대상 디바이스는 ≪KV STUDIO≫의 [CPU 시스템 설정]→[정전 유지 설정] 에서 설정할 수 있습니다.
*8 입력 전류의 참고값입니다.
*9 입력 시정수에 대응하는 입력 응답 시간은 다음과 같이 계산할 수 있습니다. (응답 시간) = (입력 회로의 회로 지연) + (디지털 필터로 인한 지연)
예) 입력 시정수 설정 500 µs 인 경우의 최대 응답 시간
OFF → ON: 30 µs (회로 지연) + 400 µs (디지털 필터) = 430 µs, ON → OFF: 50 µs (회로 지연) + 400 µs (디지털 필터) = 450 µs

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기본 유닛：40점/60점 릴레이 출력 타입

모델

KV-N40AR

KV-N40DR

KV-N60AR

이미지

일반 사양

전원 전압

AC100~240V(+10%/-15%)

DC24V(+10%/-15%)

AC100~240V(+10%/-15%)

사용 주위 온도

0~55°C(결빙되지 않을 것)*1*2

사용 주위 습도

5~95%RH(결로되지 않을 것)*1

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

내노이즈성

1500Vp-p 이상　펄스 폭　1µs, 50ns(노이즈 시뮬레이터 사용)　IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

AC1500V 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간

절연 저항

50MΩ 이상 (DC500V 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

출력 전원 전압

DC24V (±10%)(출력 용량 0.6A)

―

DC24V (±10%)(출력 용량 0.6A)

보존 온도

-25~+75°C

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

진폭：3.5mm*3*4

주파수 9~150Hz

가속도：9.8m/s2*3*4

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

진폭：1.75mm*3*4

주파수 9~150Hz

가속도：4.9m/s2*3*4

내충격

가속도 150m/s2, 작용 시간 11ms, X, Y, Z 각 방향 2회

사용 해발

2000m 이하

과전압 범주

AC：II,　DC：I

오염 등급

2

성능 사양

연산 제어 방식

Stored program 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

명령어 수

기본 명령：81종류 182명령어, 응용 명령：39종류 56명령어, 연산 명령：123종류 311명령어, 확장 명령：92종류 141명령어
합계：335종류 690명령어

명령 실행 속도

기본 명령：최소 50ns, 응용 명령：최소 170ns

프로그램 용량

16k 스텝

I/O 유닛 최대 장착 수

8대

최대 I/O 점수

최대 256점

입력 릴레이/출력 릴레이/내부 보조 릴레이

R

합계 9600점　1비트 (R000~R59915)

링크 릴레이

B

8192점　1비트(B0~B1FFF)

내부 보조 릴레이

MR

9600점　1비트(MR000~MR59915)

래치 릴레이

LR

3200점　1비트(LR000~LR19915)

컨트롤 릴레이

CR

1440점　1비트(CR000~CR8915)

타이머

T

512점　32비트(T0~T511)

카운터

C

256점　32비트(C0~C255)

데이터 메모리

DM

32768점　16비트(DM0~DM32767)

링크 레지스터

W

16384점　16비트(W0~W3FFF)

임시 메모리

TM

512점　16비트(TM0~TM511)

고속 카운터

CTH

3점(CTH0~CTH2)
32비트 오토 리셋 카운터*5(입력 응답：100kHz/단상, 50kHz/위상차)*6

4점(CTH0~CTH3)
32비트 오토 리셋 카운터*5(입력 응답：100kHz/단상, 50kHz/위상차)*6

고속 카운터 콤퍼레이터

CTC

6점(CTC0~CTC5)
32비트　고속 카운터 1점당 2점

8점(CTC0~CTC7)
32비트　고속 카운터 1점당 2점

인덱스 레지스터

Z

12점　32비트(Z01~Z12)

컨트롤 메모리

CM

9000점　16비트(CM0~CM8999)

기본 유닛 입출력

입력：24점, 출력：16점
입력 코먼：1점, 출력 코먼：R타입 6점・T/TP타입 2점

입력：36점, 출력：24점
입력 코먼：1점, 출력 코먼：R타입 8점・T/TP타입 3점

코멘트·라벨 본체 저장 수

디바이스 코멘트

20000개
최대로 래더를 기술하고 라벨이 없음일 때

라벨

28000개
최대로 래더를 기술하고 디바이스 코멘트가 없음일 때

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM 1만 회 쓰기 가능

디바이스

비휘발 RAM*7

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

입력 사양

릴레이 번호

범용 입력：R000~R007, R014~R107(18점)
고속 A상/B상 입력：R008~R013(3ch 총 6점)

범용 입력：R000~R007, R100~R203(28점)*10
고속 A상/B상 입력：R008~R015(4ch 총 8점)

입력 방식

DC24V 입력(오픈 컬렉터)

입력 최대 전압

DC26.4V

입력 정격 전압

DC24V(범용 입력：5.3mA, 고속 A상/B상 입력：6.5mA*8)

최소 ON 전압

DC19V

최대 OFF 전류

1.5mA

코먼 방식

범용 입력：모든 점/1코먼(1단자), 고속 A상/B상 입력：모든 점 공통 코먼(범용 입력과 공통)

회로 지연 시간

범용 입력:
OFF → ON: Max. 30 µs (Typ. 3.5 µs), ON → OFF: Max. 50 µs (Typ. 15 µs)
고속 A 상/B 상 입력:
OFF → ON: Max. 2 µs (Typ. 1.1 µs), ON → OFF: Max. 2 µs (Typ. 0.3 µs)*9

범용 입력 (R108 ~ R203 의 경우):
OFF → ON: Max. 50 µs (Typ. 7 µs), ON → OFF Max. 150 µs (Typ. 70 µs)
고속 A 상/B 상 입력:
OFF → ON: Max. 2 µs (Typ. 1.1 µs), ON → OFF: Max. 2 µs (Typ. 0.3 µs)*9

입력 시정수

통상: 10 ms, HSP 명령 사용 시: 10 µs
CR2305 ON 시: 10 µs ~ 10 ms 의 8단 전환 가능 (CM1620 에서 설정). 유닛 에디터에서도 설정할 수 있습니다.*9

입력 시정수 설정값 10 µs: 디지털 필터 1.6 ~ 2 µs
입력 시정수 설정값 20 µs: 디지털 필터 9 ~ 12 µs
입력 시정수 설정값 110 µs: 디지털 필터 90 ~ 93 µs
입력 시정수 설정값 500 µs: 디지털 필터 300 ~ 400 µs
입력 시정수 설정값 10 ms: 디지털 필터 800 ~ 900 µs
입력 시정수 설정값 5 ms: 디지털 필터 2.3 ~ 2.4 ms
입력 시정수 설정값 5 ms: 디지털 필터 4.0 ~ 4.5 ms
입력 시정수 설정값 10 ms: 디지털 필터 9 ~ 9.5 ms

응답 주파수

(고속 A상/B상 입력) 단상：100kHz　위상차：50kHz　24V±10%, Duty50%

출력 사양

릴레이 번호

R500~R515 (16점)

R500~R607 (24점)

출력 형태

릴레이

정격 부하

AC250V/DC30V　2A

코먼 방식

2~4점/1코먼

ON/OFF 응답 시간

10ms 이하

ON 저항

50mΩ 이하

최소 적용 부하

100µA/100mVDC

릴레이 수명

전기적 10만 회 이상(20회/분)　기계적 2000만 회 이상

릴레이 교환

불가

내장 시리얼 포트

인터페이스

통신 규격

RS-232C

접속

모듈러 커넥터

전송 사양
RS-232C

전송 속도

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

전송 방식

전이중

데이터 형식

스타트 비트

1비트

데이터 비트

7비트, 8비트

스톱 비트

1비트, 2비트

에러 검출

패리티

짝수, 홀수, 없음

전송 거리

15m

전송 대수

1대

표시

SD (녹색) , RD (적색)

내부 소비 전류

86VA

280mA

91VA

중량

약 660 g

약 580 g

약 820 g

*1 시스템으로써의 보증 범위입니다(각 유닛이나 카세트의 별도 기재는 제외).
*2 제어반 내의 유닛 중앙 하부(30mm)에서 규정합니다.
*3 DIN 레일 설치 시, 직접 설치 시에도 포함합니다.
*4 JIS B 3502 IEC61131-2에 의거, 인가 횟수：X, Y, Z 각 방향 10회(100분간)
*5 오토 리셋하지 않는 설정도 가능합니다.
*6 오픈 컬렉터만 대응합니다. 라인 드라이버에는 대응할 수 없습니다.
*7 대상 디바이스는 ≪KV STUDIO≫의 [CPU 시스템 설정]→[정전 유지 설정] 에서 설정할 수 있습니다.
*8 입력 전류의 참고값입니다.
*9 입력 시정수에 대응하는 입력 응답 시간은 다음과 같이 계산할 수 있습니다. (응답 시간) = (입력 회로의 회로 지연) + (디지털 필터로 인한 지연)
예) 입력 시정수 설정 500 µs 인 경우의 최대 응답 시간
OFF → ON: 30 µs (회로 지연) + 400 µs (디지털 필터) = 430 µs, ON → OFF: 50 µs (회로 지연) + 400 µs (디지털 필터) = 450 µs
*10 R108~R203은 응답 시간이 늘어납니다.

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확장 입력 유닛

모델

KV-N8EX

KV-N16EX

이미지

확장 입력 유닛

외부 접속 방식

단자대

입력 점수

8

16

입력 단자

24VDC 모드, 5VDC 모드

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC 모드

5.3mA

5VDC 모드

1mA

최소 ON 전압

24VDC 모드

19V

5VDC 모드

3.5V

최대 OFF 전류

24VDC 모드

1.5mA

최대 OFF 전압

5VDC 모드

1.5V

코먼 방식

8점/1코먼 (2단자) *1

16점/1코먼(2단자) *1

입력 시정수 (4단계 전환)

입력 시정수 설정

OFF→ON：TYP

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF→ON：MAX

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON→OFF：TYP

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON→OFF：MAX

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

입력 임피던스

4.3kΩ

내부 소비 전류

20mA 이하

중량

약 150 g

약 220 g

*1 KV-N8EX,KV-N16EX의 COM은 2점이 있으나 내부는 공통으로 되어 있습니다.

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확장 출력 유닛

모델

KV-N8ER

KV-N16ER

KV-N8ET

KV-N16ET

이미지

확장 출력 유닛

출력 점수

8점

16점

8점

16점

출력 형태

릴레이

MOSFET
과전류 보호 기능 있음 *2 *3

외부 접속 방식

단자대

정격 부하

250 VAC/30 VDC　2 A

30 VDC 0.5 A

OFF 시 누설 전류

−

100 μA 이하

ON 시 잔류 전압

0.8 VDC 이하(0.5 A 출력 시)
0.6 VDC 이하(0.3 A 출력 시)

ON 저항

50 mΩ 이하

−

코먼 방식

독립

4점/1코먼
(8단자) *1

8점/1코먼
(4단자) *4

16점/1코먼
(8단자) *4 *5

응답시간

OFF→ON

10 ms 이하

100 μs 이하(부하 1 mA~)

ON→OFF

200 μs 이하(부하 1 mA~)

릴레이 수명

전기적 10만 회 이상(20회/분)
기계적 수명 2000만 회 이상

−

릴레이 교환

불가

내부 소비 전류

60 mA 이하

100 mA 이하

30 mA 이하

40 mA 이하

중량

약 230 g

약 260 g

약 160 g

약 210 g

*1 KV-N16ER에 각 2점씩 있는 C0, C1, C2, C3은 내부에서 단락되어 있습니다.(C0, C1, C2, C3은 독립)
*2 1점이라도 과전류를 검지하면 문제가 해결될 때까지 공통 코먼 (과전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-N16ET(P)의 경우 출력 000~007 또는 출력 008~015입니다.) 내의 모든 출력이 보호 동작(출력 OFF)과 자동 복귀를 반복합니다.
*3 싱크 출력 타입은 MOSFET(N-CH) 출력, 소스 출력 타입은 MOSFET(P-CH) 출력입니다.
*4 KV-N8ET(P), KV-N16ET(P)의 COM은 내부에서 단락되어 있습니다.
*5 과전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-N16ET(P)의 경우 출력 000~007 또는 출력 008~015입니다.

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확장 입출력 유닛

모델

KV-N8EXR

KV-N8EXT

이미지

확장 입력 유닛

외부 접속 방식

단자대

입력 점수

8

입력 단자

24VDC 모드, 5VDC 모드

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC 모드

5.3mA

5VDC 모드

1mA

최소 ON 전압

24VDC 모드

19V

5VDC 모드

3.5V

최대 OFF 전류

24VDC 모드

1.5mA

최대 OFF 전압

5VDC 모드

1.5V

코먼 방식

8점/1코먼(1단자) *1

입력 시정수 (4단계 전환)

입력 시정수 설정

OFF→ON：TYP

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF→ON：MAX

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON→OFF：TYP

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON→OFF：MAX

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

입력 임피던스

4.3kΩ

확장 출력 유닛

출력 점수

8

출력 형태

릴레이

MOSFET(N-ch)(과전류 보호 기능 있음) *3

정격 부하

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 시 누설 전류

―

100µA 이하

ON 시 잔류 전압

0.8VDC 이하(0.5A 출력 시)
0.6VDC 이하(0.3A 출력 시)

ON 저항

50mΩ 이하

―

코먼 방식

4점/1코먼(2단자) *1 *2

8점/1코먼(4단자) *1 *4

응답시간

OFF→ON

10ms 이하

100µs 이하 (부하 1 mA~)

ON→OFF

200µs 이하 (부하 1 mA~)

릴레이 수명

전기적 10만 회 이상(20회/분)
기계적 2000만 회 이상

―

릴레이 교환

불가

내부 소비 전류

60mA 이하

30mA 이하

중량

약 230 g

약 210 g

*1 입력과 출력의 COM은 각각 독립되어 있습니다.
*2 KV-N8EXR 출력용 C1, C2는 각각 2점 있으나 내부는 공통으로 되어 있습니다.
(C1과 C2는 절연)
*3 과전류 발생 시, 요인이 제거될 때까지 공통 코먼 내의
모든 출력이 보호 동작(출력 OFF)과 자동 복귀를 반복합니다.
*4 KV-N8EXT의 출력용 COM은 4점 있으나 내부는 공통으로 되어 있습니다.

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증설 액세스 윈도우 카세트

모델

KV-N1AW

이미지

일반 사양

전원 전압

기본 유닛에서 공급

사용 주위 온도

0~+55°C (결빙되지 않을 것) *1 *2

사용 주위 습도

5~90%RH(결로되지 않을 것) *3

내노이즈성

1500Vp-p 이상 펄스 폭　1µs, 50ns(노이즈 시뮬레이터 사용)　
IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

절연 저항

50MΩ 이상
(500VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간
및 외부 단자 전체와 케이스 간)

보존 온도

－25~＋75°C

기본 유닛

보존 주위 습도

35~85%RH(결로되지 않을 것) *3

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

주파수: 5~9 Hz일 때 진폭 3.5 mm *3 *4

주파수 9~150Hz

주파수: 9~150 Hz일 때 가속도 9.8 m/s2 *3 *4

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5~9Hz

주파수: 5~9 Hz일 때 진폭 1.75 mm *3 *4

주파수 9~150Hz

주파수: 9~150 Hz일 때 가속도 4.9 m/s2 *3 *4

내충격

가속도 : 150m/s 2, 작용 시간 11ms, X, Y, Z 각 방향 2회

기본 유닛

사용 해발

2000m 이하

오염 등급

2

증설 액세스 윈도우 카세트

탈착 횟수

200회

메모리 저장 형식

내장 플래시 ROM (쓰기 횟수 1만 회)

중량

약 30 g

*1 시스템상에서의 보증 범위입니다(각 유닛이나 카세트의 별도 기재는 제외).
*2 제어반 내의 유닛 중앙 하부(30mm)로 규정합니다.
*3 40°C 이상에서는 절대 습도가 40°C90%RH 이하에서 사용해 주십시오.
*4 JIS B 3502 IEC61131-2에 의거
인가 횟수 : X, Y, Z 각 방향 10회 (100분간)

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증설 시리얼 통신 카세트

모델

KV-N10L

KV-N11L

이미지

전송 사양

종단 저항(터미네이터)

―

본본체 앞면에 있는 스위치로 설정

전송 속도

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

전송 방식

전이중

RS-422A/RS-485 (4선식) : 반이중, RS-485 (2선식) : 반이중

데이터 형식

스타트 비트

1비트

데이터 비트

7비트 , 8비트

스톱 비트

1비트 , 2비트

에러 검출

패리티

짝수, 홀수, 없음

RS/CS 플로 제어

한다, 하지 않는다

―

인터페이스

통신 규격

RS-232C

RS-422A/RS-485 (4선식), RS-485 (2선식)

접속

D-sub 9핀

유러피언 단자대(탈착 불가)

전송 사양

전송 거리

15m

총 연장 1200m 이내 *1

전송 대수

1대

32대 *1

표시

SD (주황색) , RD (주황색)

중량

약 30 g

*1 사용하는 기능에 따라 다릅니다.
자세한 내용은 『KV Nano시리즈 시리얼 통신 기능 사용자 매뉴얼』을 참조해 주십시오.

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아날로그 입출력 유닛

모델

KV-N3AM

이미지

변환 속도

80µs/ch *1

변환

A/D 변환, D/A 변환

점수

A/D 변환 : 2점(싱글 엔드), D/A 변환 : 1

변환 정도

전압

온도 보정 없음

A/D 변환 : ±0.3% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.5% of F.S. (@0~55°C),
D/A 변환 : ±0.3% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.5% of F.S. (@0~55°C)

온도 보정 있음

A/D 변환 : ±0.3% of F.S. (@0~55℃),
D/A 변환 : ±0.3% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.5% of F.S. (@0~55°C)

전류

온도 보정 없음

A/D 변환 : ±0.4% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.6% of F.S. (@0~55°C),
D/A 변환 : ±0.3% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.5% of F.S. (@0~55°C)

온도 보정 있음

A/D 변환 : ±0.4% of F.S. (@25°C±5°C),
D/A 변환 : ±0.3% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.5% of F.S. (@0~55°C)

입력 저항

전압

A/D 변환 : 5MΩ

전류

A/D 변환 : 250Ω

절대 최대 입력

전압

A/D 변환 : ±15V

전류

A/D 변환 : ±30mA

절연 방식

아날로그 입출력-CPU 간

절연(포토커플러, 트랜스)

아날로그 입력-출력 간

비절연

아날로그 입력 ch 간

A/D 변환 : 비절연

최소 부하 저항

전압

D/A 변환 : 1kΩ

최대 부하 저항

전류

D/A 변환 : 600Ω

내부 소비 전류

120mA 이하

중량

200 g

*1 온도 드리프트 보정을 사용할 경우 사용 ch 수에 관계없이 온도 드리프트 보정 시간 80µs가 가산됩니다

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모델

KV-NC16EX

KV-NC32EX

KV-NC16EXE

이미지

확장 입력 유닛

외부 접속 방식

커넥터

유러피언 단자대

입력 점수

16 점

32 점

16점

입력 단자

24 VDC 모드, 5 VDC 모드

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC 모드

5.2 mA

5VDC 모드

1 mA

최소 ON 전압

24VDC 모드

19 V

5VDC 모드

3.5 V

최대 OFF 전류

24VDC 모드

1.5 mA

최대 OFF 전압

5VDC 모드

1.5 V

코먼 방식

16점/1코먼(2단자) *1

32점/1코먼(2단자) *1

16점/1코먼 (16단자) *2

입력 시정수 (4단계 전환)

입력 시정수 설정

OFF→ON：TYP

25 µs : 10 µs
300 µs : 240 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

OFF→ON：MAX

25 µs : 50 µs
300 µs : 290 µs
1ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

ON→OFF：TYP

25 µs : 50 µs
300 µs : 280 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

ON→OFF：MAX

25 µs : 150 µs
300 µs : 390 µs
1ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

입력 임피던스

4.4 kΩ

내부 소비 전류

20 mA 이하

중량

약 100 g

약 110 g

약 120 g

*1 KV-NC16EX, KV-NC32EX의 COM은 2점이 있으나 내부는 공통입니다.
*2 KV-NC16EXE의 COM은 16점이 있으나 내부는 공통입니다.

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모델

KV-NC8ER

KV-NC16ET

KV-NC16ETP

KV-NC32ET

KV-NC32ETP

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

이미지

확장 출력 유닛

출력 형태

릴레이

MOSFET 과전류 보호 기능 있음*2*3

MOSFET 과전류 보호 기능 있음*7*3

MOSFET 과전류 보호 기능 있음*2*3

외부 접속 방식

유러피언 단자대

커넥터

유러피언 단자대

정격 부하

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC 0.2 A*4

30 VDC 0.2 A*9

OFF 시 누설 전류

―

100 µA 이하

ON 시 잔류 전압

0.6 VDC 이하

ON 저항

50mΩ 이하

―

최소 적용 부하

―

코먼 방식

4점/1코먼 (4단자) *1

16점/1코먼 (2단자)*5*6

32점/1코먼 (2단자)*5*8

16점/1코먼 (16단자)*5*6

응답시간

OFF→ON

10 ms 이하

100 µs 이하 (부하 1 mA ～)

ON→OFF

200 µs 이하 (부하 1 mA ～)

릴레이 수명

전기적 10만 회 이상 (20회/분) 기계적 2,000만 회 이상

―

릴레이 교환

불가

내부 소비 전류

70 mA 이하

30 mA 이하

50 mA 이하

30 mA 이하

중량

약 130 g

약 100 g

약 110 g

약 120 g

*1 KV-NC8ER에 각 4점씩 있는 C0, C1은 각각 내부에서 단락되어 있습니다. (C0과 C1은 독립 되어 있습니다.)
*2 1점이라도 과전류를 검지하면 문제가 해결될 때까지 공통 코먼 (과전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E의 경우 출력 000 ～ 007, 또는 출력 008 ～ 015입니다.) 내의 모든 출력이 보호 동작 (출력 OFF) 과 자동 복귀를 반복합니다.
*3 싱크 출력 타입은 MOSFET (N-CH) 출력, 소스 출력 타입은 MOSFET (P-CH) 출력입니다.
*4 코먼 1단자당 정격 부하는 1.6 A.
*5 KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E, KV-NC32ET(P)의 COM은 내부에서 단락되어 있습니다.
*6 과전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E의 경우 출력 000 ～ 007, 또는 출력 008 ～ 015입니다.
*7 1점이라도 과전류를 검지하면 문제가 해결될 때까지 공통 코먼 (과전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-NC32ET(P)의 경우 출력 000 ～ 015, 또는 출력 00 ～ 015입니다.) 내의 모든 출력이 보호 동작 (출력 OFF) 과 자동 복귀를 반복합니다.
*8 과전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-NC32ET(P)의 경우 출력 000 ～ 015, 또는 출력 100 ～ 015입니다.
*9 코먼 1단자당 정격 부하는 3.2 A.

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모델

KV-NC4AD

KV-NC2DA

이미지

변환 속도

80µs/ch *1

80µs/CH

변환

A/D 변환

D/A 변환

점수

4점(싱글 엔드)

2

범위/분해능

전압

-10V~+10V

1/8000 2.5mV

0~10V

1/4000 2.5mV

0~5V

1/4000 1.25mV

1~5V

1/3200 1.25mV

전류

0~20mA

1/4000 5µA

4~20mA

1/3200 5µA

변환 정도

전압

온도 보정 없음

±0.3% of F.S. (@25°C±5°C)
±0.5% of F.S. (@0~55°C)

온도 보정 있음

±0.3% of F.S. (@0~55°C)

±0.3% of F.S. (@25°C±5°C)
±0.5% of F.S. (@0~55°C)

전류

온도 보정 없음

±0.4% of F.S. (@25°C±5°C)
±0.6% of F.S. (@0~55°C)

온도 보정 있음

±0.4% of F.S. (@0~55°C)

입력 저항

전압

5MΩ

―

전류

250Ω

절대 최대 입력

전압

±15V

전류

±30mA

절연 방식

아날로그 입출력-CPU 간

절연(포토커플러, 트랜스)

아날로그 입력 ch 간

비절연

최소 부하 저항

전압

―

1kΩ

최대 부하 저항

전류

600Ω

특수 기능

입력 레인지 전환 기능,
온도 드리프트 보정 유효/무효 기능,
채널 스킵 기능,
스케일링 기능,
특수 데이터 오프셋 기능, 피크·보텀 홀드 기능,
제로 클립 기능, 제로 시프트 기능, 콤포레이터 기능,
평균 처리 기능(시간 지정, 횟수 지정, 이동 평균),
단선 검출 기능

출력 레인지 전환 기능, 출력 데이터 오프셋 기능,
스케일링 기능, 에러 홀드 기능, 상하한 경보 기능,
출력 리밋 기능, 채널 스킵 기능, PROG 시 출력 기능

*1 온도 드리프트 보정을 사용할 경우 사용 ch 수에 관계없이 온도 드리프트 보정 시간 80µs가 가산됩니다

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모델

KV-NC4TP

이미지

온도 입력 유닛

입력 점수

4ch *1

입력

열전대, 백금 측온 저항체

입력 레인지

열전대

K : －270.0~1372.0°C
J : －210.0~1200.0°C
T : －270.0~400.0°C
E : －270.0~1000.0°C
N : －270.0~1300.0°C
R : －50.0~1768.0°C
S : －50.0~1768.0°C
B : 0.0~1820.0°C
WRe5-26 : 0.0~2315.0°C

백금 측온 저항체

Pt100 : -200.0~850.0˚C
JPt100 : -200.0~600.0˚C

종합 정밀도

열전대

±(0.2% of F.S.+1°C) (@25°C±5°C)
±(0.4% of F.S.+1°C) (@0~55°C)

백금 측온 저항체

±0.2% of F.S. (@25°C±5°C)
±0.4% of F.S. (@0~55°C)

변환 속도

125ms/ch

특수 기능

채널 스킵 기능, 단선 검출 기능, 평균 처리 기능 (시간 평균, 횟수 평균, 이동 평균), 특수 데이터 오프셋 기능, 피크·보텀 홀드 기능, 경보 기능, 입력 이상시 설정 기능.

내부 소비 전류

40mA 이하

중량

약 110 g

*1 각 CH에서 개별적으로 설정 가능

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모델

KV-NC1EP

이미지

EtherNet/IP® 유닛 (통신 사양)

CIP 서비스

사이클릭 통신

송신 트리거：어댑터로 출력

Cyclic

최대 리프레시 워드 수

8k 워드

메시지 통신

UCMM (비커넥션형)：클라이언트

동시 실행 수 32

UCMM (비커넥션형)：서버

동시 실행 수 96

EtherNet/IP® 규격 적합성 시험

CT10 의거

내부 소비 전류

90mA 이하

중량

약 110 g

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모델

KV-NC10L

KV-NC20L

이미지

전송 사양

종단 저항(터미네이터)

본체 전면 스위치에서 설정

전송 속도

1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps

전송 방식

전이중

Port1 : 전2중
Port2 : 전2중/반2중

데이터 형식

스타트 비트

1비트

데이터 비트

7비트 , 8비트

스톱 비트

1비트 , 2비트

에러 검출

패리티

짝수, 홀수, 없음

RS/CS 플로 제어

한다, 하지 않는다

Port1 : 한다, 하지 않는다

인터페이스

통신 규격

RS-232C

Port 1 : RS-232C
Port2 : RS-232C, RS-422A/RS-485 (4선식), RS-485 (2선식)

접속

D-sub 9핀

Port1 : D-sub 9핀
Port2 : 유러피언 단자대

전송 사양

전송 거리

15m

Port1 : 15 m
Port2 : 15 m, 총 연장 1200m 이내

전송 대수

1대

Port1 : 1
Port2 : 1, 32

표시

SD (주황색) , RD (주황색)

중량

약 100 g

약 110 g

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모델

KV-EP02

이미지

일반 사양

전원 전압

24 VDC (+10 % / -15 %)

사용 주위 온도

0 ～ +55 ℃ (결빙되지 않을 것)*1*2

사용 주위 습도

5 ～ 95 % RH (결로되지 않을 것)*1

보존 주위 온도

-25 ～ 75 ℃

보존 주위 습도

5 ～ 95 % RH (결로되지 않을 것)*1

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2,000 m 이하

내노이즈성

1,500 Vp-p 이상　펄스 폭 1 µs, 50 ns(노이즈 시뮬레이터에 따라)
IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1,500 VAC 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간
(1,000 VAC 1분간 트랜지스터 출력의 확장 I/O 유닛은 전원-출력 단자 간)

절연 저항

50 MΩ 이상 (500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

DIN 레일 설치 시：편진폭：3.5 mm*3

주파수 9 ～ 150 Hz

DIN 레일 설치 시：가속도：9.8 m/s2*3

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

DIN 레일 설치 시：편진폭：1.75 mm*3

주파수 9 ～ 150 Hz

DIN 레일 설치 시：가속도：4.9 m/s2*3

내부 소비 전류

120 mA 이하*4

내충격

DIN 레일 설치 시：가속도 150 m/s2, 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 3회

과전압 범주

I

오염 등급

2

중량

약 130 g

성능 사양

접속 인터페이스

RJ-45 8핀 모듈러 커넥터 x 2PORT

전송 속도

10BASE-T：10 Mbps,100BASE-TX：100 Mbps*5

전송 매체

10BASE-T：카테고리3 이상의 UTP 또는 STP (STP를 권장)
100BASE-TX：카테고리5 이상의 UTP 또는 STP (STP를 권장)*6

최대 허브 접속 단 수

10BASE-T：4,100BASE-TX：2*7

최대 케이블 길이

100 m*8

EtherNet/IP®사양

트리거

Cyclic

EtherNet/IP® 사양

대응 기능

사이클릭 통신,메시지 통신 (Explicit 메시지 통신),UCMM 및 Class3에 대응

커넥션 수

64

RPI (통신 주기)

0.5 ～ 10,000 ms (0.5 ms 단위)

규격 적합성 시험

CT14 의거

*1 시스템상에서의 보증 범위입니다.
*2 제어반 내 유닛 중앙 하부 (30 mm) 의 온도로 규정합니다.
*3 JIS B 3502 IEC61131-2 에 의거,인가 횟수：X,Y,Z 각 방향 10회(100분간)
*4 확장 유닛을 포함한 최대 소비 전류는 1.8 A입니다.
*5 10 Mbps/100 Mbps MDI/MDI-X 자동 전환 기능 대응
*6 STP＝실드 트위스트 페어 케이블, UTP＝비실드 트위스트 페어 케이블
*7 이더넷 스위치를 사용하는 경우에는 접속 단 수의 제한이 없습니다.
*8 최대 케이블 길이는 KV-EP02와 이더넷 스위치 간의 거리

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래더 서포트 소프트웨어 KV STUDIO

모델

KV-H5WE

이미지

대응 OS

Windows 2000 (SP3 이상) /XP, Windows Vista/7*1 *2

CPU

Windows 2000 (SP3 이상) /XP: Pentium 800 MHz 이상
Windows Vista/7: Microsoft 사가 권장하는 프로세서

메모리 용량

Windows 2000 (SP3 이상) /XP: 256 MB 이상
Windows Vista/7: Microsoft 사가 권장하는 메모리

하드디스크 여유 용량

950 MB 이상

디스플레이

XGA (1024×768) , High Color 16bit 이상

CD-ROM 드라이브

배속 이상

하드디스크

950 MB 이상

비고

KV BUILDER 영어판 동봉
KV MOTION+/MOTION BUILDER/MV LINK STUDIO/PROTOCOL STUDIO 를 표준 장비

*1 Microsoft Internet Explorer Ver.6.0 이상이 인스톨되어 있을 것
*2 OS가 Windows Vista/XP의 경우 32bit 에디션만

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