반송 트러블
롤 반송이 잘 이루어지지 않거나 시트 반송 시 정렬되지 않는 등 반송 공정의 트러블을 경험한 적이 있으십니까?
반송 공정의 트러블 요인은 주고받는 타이밍이나 물체 표면의 마찰력·흡착력, 화학적 호환성, 자기, 그리고 정전기 등 다양합니다. 그 중에서도 제조업 현장에서는 특히 정전기로 인한 반송 트러블이 많은 경향이 있습니다.
여기에서는 정전기로 인한 반송 트러블의 메커니즘과 대책을 설명합니다.
반송 트러블의 메커니즘
반송 트러블은 쿨롱의 힘이 요인이 되어 발생합니다. 쿨롱의 힘은 플러스와 마이너스 사이에는 서로 당기는 힘이, 플러스와 플러스, 마이너스와 마이너스 사이에서는 반발하는 힘이 작용하므로 각 경우에 따라 발생하는 트러블이 달라집니다.
서로 당기는 쿨롱의 힘으로 발생하는 트러블
오른쪽 그림처럼 롤 반송 공정에서는 서로 당기는 쿨롱의 힘이 트러블의 요인으로 작용합니다.
시트가 롤러 위에서 나아가는 모습은 다음과 같습니다.
시트에 정전기가 발생하면 롤러와 시트 사이에 서로 당기는 쿨롱의 힘이 발생합니다. 쿨롱의 힘으로 인해 본래는 진행 방향으로 움직여야 할 시트가 롤에 달라붙어 감기는 현상이 발생합니다.
반발하는 쿨롱의 힘으로 발생하는 트러블
파츠 피더의 부품이 잘 반송되지 않는 트러블은 반발하는 쿨롱의 힘이 원인입니다.
부품과 레일면이 같은 극성으로 대전된 경우, 양쪽에 반발하는 쿨롱의 힘이 작용합니다. 쿨롱의 힘이 작용하면 부품과 레일이 서로 반발하여 부품이 떠오르게 됩니다. 파츠 피더는 레일을 진동시켜 반송하는 장비이므로, 떠오른 부품에는 진동이 전달되지 않아 적절하게 반송할 수 없는 트러블이 일어납니다.
반송 트러블 대책
반송 트러블은 서로 당기는 힘이건 반발하는 힘이건 쿨롱의 힘으로 인한 작용을 없애면, 즉 정전기를 제거하면 대책을 취할 수 있습니다.
정전기를 제거하는 방법으로는 도체인 경우는 어스가, 절연체인 경우는 도전화(절연체를 가공하여 전기가 잘 통하는 상태로 변화시키는 것)나 습도 관리, 제전기가 특히 효과적입니다.
일반적으로 트러블이 발생하는 곳은 대전량이 많기 때문에 그 부위를 목표로 하여 제전기(이오나이저)를 설치하는 것이 효과적입니다. 제전기(이오나이저)는 대상이 도체인지 절연체인지와 관계없이 모든 경우에 대처할 수 있으므로 편리합니다.
서로 당기는 쿨롱의 힘으로 발생하는 트러블에 대한 대책
시트가 롤러에 달라붙는 트러블의 경우, 시트와 롤러가 떨어질 때를 제전기(이오나이저)로 노리는 대책을 취합니다.
마찰이 발생하는 곳을 목표로 하면 시트와 롤러 사이에서 작용하는 쿨롱의 힘을 효과적으로 제거할 수 있습니다.
또한 필름의 권출처럼 재질이 같은 물체가 이송되는 공정에서도 서로 당기는 쿨롱의 힘으로 인해 반송 트러블이 발생합니다. 롤 형상의 필름이 끌려 나오는 부분에서는 같은 재질이라도 박리될 때 필름이 대전을 일으킵니다. 반송이 진행되면서 대전량이 늘어나 위험해지므로, 대전의 근원인 시트와 롤러가 떨어질 때 제전기(이오나이저)로 제전하는 대책을 취합니다.
반발하는 쿨롱의 힘으로 발생하는 트러블에 대한 대책
파츠 피더 내 부품의 들뜸으로 인해 잘 반송되지 않는 트러블은 레일과 부품에 제전기(이오나이저)를 대고 정전기를 제거하는 대책을 취합니다. 쿨롱의 힘이 없어지기 때문에 반발이 약해지고 부품이 레일과 접한 상태로 적절하게 반송됩니다.
