Modbus 통신 유닛 QS-MB1

모델

QS-MB1

외형 치수

85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm

모터 드라이버 일반 사양

동작 온도

0~＋50℃ (결빙되지 않을 것)

동작 습도

35~85%RH(결로되지 않을 것)

보존 온도

-20~85℃

보존 습도

35%~85%RH (결로되지 않을 것)

내노이즈성

1,500 V p-p 이상 펄스 폭 1 µs, 50 ns (노이즈 시뮬레이터에 따라) IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수：5~9Hz

진폭：3.5 mm ^*1

주파수：9~150Hz

가속도：9.8 m/s^{2 *1}

연속적인 진동이 있는 경우

주파수：5~9Hz

진폭：1.75 mm ^*1

주파수：9~150Hz

가속도：4.9m/s^{2 *1}

모터 드라이버 성능 사양

기본 스텝 각

1.8도

모터 인코더 분해능

10000P/R (2500×4체배)

통신 유닛 성능 사양

통신 인터페이스

통신 규격

RS-485(2선식)

통신 프로토콜

Modbus RTU

전송 사양

전송 속도

9600, 19200, 38400,
57600, 115200, 230400 bps

전송 방식

반이중

스타트 비트

1비트

데이터 비트

8비트

스톱 비트

1비트, 2비트

패리티

짝수, 홀수, 없음

체크섬

있음 (CRC)

터미네이터

본체 앞면 스위치로 설정 (120 Ω)

전송 거리

총 연장 1200 m 이내 ^*2

모터 드라이버 접속 대수

8대

내환경성

오염도

2

과전압 카테고리

I

절연 저항

500 VDC 메가에서 100 MΩ 이상

해발

1,000 m 이하

내전압

500 VAC, 10 mA (이하 코일-케이스 간)

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

내충격

가속도 150 m/s ², 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

중량

약 80 g