사양 AC 서보 시스템 SV 시리즈

서보 앰프 사양(200V용)[펄스·아날로그 입력 타입]

모델

SV-005P2

SV-010P2

SV-020P2

SV-040P2

SV-075P2

이미지

전원·전류 용량과 전력 손실

최대 적용 모터 용량 3상 200VAC

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

최대 적용 모터 용량 단상 200VAC

앰프 1대 당 전원 용량 3상 200VAC

200 VA

300 VA

600 VA

1000 VA

1600 VA

앰프 1대 당 전원 용량 단상 200VAC

700 VA

1200 VA

1900 VA

출력 전류 연속

3상 200VAC

0.66 Arms

0.91 Arms

1.6 Arms

2.8 Arms

5.5 Arms

단상 200VAC

출력 전류 최대

3상 200VAC

2.1 Arms

2.9 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

단상 200VAC

주회로 전력 손실 3상 200VAC

5.1 W

7.3 W

13.5 W

24 W

43.8 W

주회로 전력 손실 단상 200VAC

5.2 W

7.4 W

13.7 W

24.9 W

52.7 W

내장 회생 저항 전력 손실 3상 200VAC

8 W

내장 회생 저항 전력 손실 단상 200VAC

제어 회로 전력 손실 3상 200VAC

17 W

제어 회로 전력 손실 단상 200VAC

합계 전력 손실 3상 200VAC

22.1 W

24.3 W

30.5 W

41 W

68.8 W

합계 전력 손실 단상 200VAC

22.2 W

24.4 W

30.7 W

41.9 W

77.7 W

입력 정격 전류

주회로 3상 200VAC

1 Arms

2 Arms

3 Arms

6 Arms

주회로 단상 200VAC

2 Arms

3 Arms

5 Arms

9 Arms

제어 회로 3상 200VAC

0.2 Arms

제어 회로 단상 200VAC

돌입 전류

주회로 3상 200VAC

33 A*1

주회로 단상 200VAC

제어 회로 3상 200VAC

70 A*1

33 A*1

제어 회로 단상 200VAC

일반 사양

종류

200V용

용량

50W

100W

200W

400W

750W

입력 전원

전압·주파수

제어 회로

단상 200~230VAC 50/60Hz

성능 사양

회생 저항

내장 회생 저항

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW*2)

표시 기능

CHARGE 표시 LED

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

스테이터스

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

입출력 사양

MECHATROLINK-Ⅱ 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

라인 드라이버 단상 4MHz, 위상차 4MHz, 오픈 컬렉터 200kHz

입력 신호:기능

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

출력 신호:채널 수

약 14kΩ 이상

출력 신호:기능

30µs

인코더 분주 펄스 출력

SPD1, SPD2, SPD3 신호에 따라 제1~7 내부 속도 선택이 가능

펄스·아날로그 입력 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

13ch

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

13ch

입력 신호:기능

강제 정지(FSTOP), 편차 클리어(CLR), 서보 ON(SVON), 경보 리셋(RESET), 비례 제어(PCN), 정회전 토크 제한 선택(PTL),
역회전 토크 제한 선택(NTL), 정회전 시동(ST1), 역회전 시동(ST2), 정회전 선택(RS1), 역회전 선택(RS2), 정회전 리미트 스위치(LSP),
역회전 리미트 스위치(LSN), 게인 전환(GAIN), 속도 선택 1~3(SPD1, SPD2, SPD3), 제어 모드 전환(CSEL),
전자 기어 전환(GEAR1, GEAR2), 명령 펄스 무효(INHIBIT), 제로 클램프(ZCLAMP), 절대 위치 데이터 요구(SEN)
※ 강제 정지(FSTOP)와 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

약 14kΩ 이상

강제 정지(FSTOP), 편차 클리어(CLR), 서보 ON(SVON), 경보 리셋(RESET), 비례 제어(PCN), 정회전 토크 제한 선택(PTL),
역회전 토크 제한 선택(NTL), 정회전 시동(ST1), 역회전 시동(ST2), 정회전 선택(RS1), 역회전 선택(RS2), 정회전 리미트 스위치(LSP),
역회전 리미트 스위치(LSN), 게인 전환(GAIN), 속도 선택 1~3(SPD1, SPD2, SPD3), 제어 모드 전환(CSEL),
전자 기어 전환(GEAR1, GEAR2), 명령 펄스 무효(INHIBIT), 제로 클램프(ZCLAMP), 절대 위치 데이터 요구(SEN)
※ 강제 정지(FSTOP)와 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

출력 신호:채널 수

5ch

16µs

5ch

출력 신호:기능

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당·출력 극성 변경이 가능

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당·출력 극성 변경이 가능

인코더 분주 펄스 출력

A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대 1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*3

A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대 1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*3

위치 제어

펄스열 입력:지령 펄스 형태

부호+펄스 열, 2펄스, A상+B상 ※ 각 형태에서 정논리·부논리의 선택이 가능

부호+펄스 열, 2펄스, A상+B상 ※ 각 형태에서 정논리·부논리의 선택이 가능

펄스열 입력:입력 형태

라인 드라이버/오픈 컬렉터

라인 드라이버/오픈 컬렉터

펄스열 입력:입력 주파수

라인 드라이버 단상 4MHz, 위상차 4MHz, 오픈 컬렉터 200kHz

라인 드라이버 단상 4MHz, 위상차 4MHz, 오픈 컬렉터 200kHz

속도 제어

아날로그 입력:지령 전압

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

아날로그 입력:입력 임피던스

약 14kΩ 이상

약 14kΩ 이상

아날로그 입력:회로 시정수

30µs

30µs

속도 선택

SPD1, SPD2, SPD3 신호에 따라 제1~7 내부 속도 선택이 가능

SPD1, SPD2, SPD3 신호에 따라 제1~7 내부 속도 선택이 가능

토크 제어

아날로그 입력:지령 전압

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

아날로그 입력:입력 임피던스

약 14kΩ 이상

약 14kΩ 이상

아날로그 입력:회로 시정수

16µs

16µs

I/O 단자의 사양과 배선

일반 출력 (DO-1)

출력 형태

트랜지스터 NPN 출력

비절연 오픈 컬렉터 출력

정격 부하

30VDC/30mA

0.1mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

1.6VDC 이하

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

50kHz

Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

출력 형태

비절연 오픈 컬렉터 출력

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

정격 부하

30VDC/30mA

강제 정지(FSTOP), 편차 클리어(CLR), 서보 ON(SVON), 경보 리셋(RESET), 비례 제어(PCN), 정회전 토크 제한 선택(PTL),
역회전 토크 제한 선택(NTL), 정회전 시동(ST1), 역회전 시동(ST2), 정회전 선택(RS1), 역회전 선택(RS2), 정회전 리미트 스위치(LSP),
역회전 리미트 스위치(LSN), 게인 전환(GAIN), 속도 선택 1~3(SPD1, SPD2, SPD3), 제어 모드 전환(CSEL),
전자 기어 전환(GEAR1, GEAR2), 명령 펄스 무효(INHIBIT), 제로 클램프(ZCLAMP), 절대 위치 데이터 요구(SEN)
※ 강제 정지(FSTOP)와 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

OFF 시 누설 전류

0.1mA

5ch

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당·출력 극성 변경이 가능

출력 주파수

50kHz

A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대 1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*3

펄스 입력 (DI-P)

입력 최대 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC+5%

200kHz

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC+5%

입력 정격 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC

12VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC

5VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC

트랜지스터 NPN 출력

최소 ON 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

18.3V

12VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

9.9V

5VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

4.2V

30VDC/30mA

최대 OFF 전류

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

0.1mA

9.9V

응답 주파수

차동 라인 드라이버

단상 4MHz, 위상차 4MHz

0.1mA

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

200kHz

인코더 출력 (DO-E)

출력 형태

차동 라인 드라이버 출력*4

부호+펄스 열, 2펄스, A상+B상 ※ 각 형태에서 정논리·부논리의 선택이 가능

출력 전압

AM26C31
상당

단상 4MHz, 위상차 4MHz

출력 주파수

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

라인 드라이버/오픈 컬렉터

*1 상기 전류량으로 사용한 경우, 돌입 전류의 지속 시간은 20ms 이하입니다.
*2 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
*3 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.
*4 AM26C31에 상당

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모델

SV-100P2

SV-150P2

SV-200P2

SV-300P2

SV-500P2

이미지

전원·전류 용량과 전력 손실

최대 적용 모터 용량 단상 100VAC

최대 적용 모터 용량 3상 200VAC

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

최대 적용 모터 용량 단상 200VAC

앰프 1대 당 전원 용량 단상 100VAC

앰프 1대 당 전원 용량 3상 200VAC

2300 VA

3200 VA

4000 VA

5900 VA

7500 VA

앰프 1대 당 전원 용량 단상 200VAC

출력 전류 연속

단상 100VAC

3상 200VAC

7.6 Arms

11.6 Arms

18.5 Arms

19.6 Arms

32.9 Arms

단상 200VAC

출력 전류 최대

단상 100VAC

3상 200VAC

17 Arms

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

단상 200VAC

주회로 전력 손실 단상 100VAC

주회로 전력 손실 3상 200VAC

53.6 W

65.8 W

111.9 W

113.8 W

263.7 W

주회로 전력 손실 단상 200VAC

내장 회생 저항 전력 손실 단상 100VAC

내장 회생 저항 전력 손실 3상 200VAC

8 W

10 W

16 W

36 W

내장 회생 저항 전력 손실 단상 200VAC

제어 회로 전력 손실 단상 100VAC

제어 회로 전력 손실 3상 200VAC

17 W

22 W

27 W

제어 회로 전력 손실 단상 200VAC

합계 전력 손실 단상 100VAC

합계 전력 손실 3상 200VAC

78.6 W

97.8 W

149.9 W

151.8 W

326.7 W

합계 전력 손실 단상 200VAC

입력 정격 전류

주회로 단상 100VAC

주회로 3상 200VAC

6 Arms

7.3 Arms

9.7 Arms

15 Arms

25 Arms

주회로 단상 200VAC

제어 회로 단상 100VAC

제어 회로 3상 200VAC

0.2 Arms

0.25 Arms

0.3 Arms

제어 회로 단상 200VAC

돌입 전류

주회로 단상 100VAC

*1

주회로 3상 200VAC

33 A*1

65.5 A*1

주회로 단상 200VAC

*1

제어 회로 단상 100VAC

제어 회로 3상 200VAC

33 A*1

제어 회로 단상 200VAC

*1

일반 사양

종류

200V용

용량

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

입력 전원

전압·주파수

주회로

3상 200 ~ 230VAC 50/60Hz 270 ~ 320VDC

제어 회로

단상 200 ~ 230VAC 50/60Hz

주회로·제어 회로

허용 전압 변동

170 ~ 253VAC

허용 주파수 변동

±5% 이내

허용 순간 정전 시간

주회로

전체 정전 (100% 다운) 0.5사이클, 반 정전 (50% 다운) 1사이클

제어 회로

약 100ms

과전압 범주

제어 방식

3상 전파 정류 IGBT PWM 제어 정현파 전류 구동 방식

피드백

20bit 시리얼 인코더 (인크리멘탈 앱솔루트) 통신

사용 주위 온도

0 ~ +55°C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-20 ~ +70°C (결빙되지 않을 것)

사용/보존 주위 습도

90%RH 이하 (결로되지 않을 것)

내진동

4.9m/s (JIS C60068-2-6에 의거)

내충격

19.6m/s (JIS C60068-2-27에 의거)

사용 환경 (보호 등급·오염 등급)

오염 등급 2 (IP54 이상의 제어반 내)
단, ·부식성 가스, 인화성 가스가 없을 것·물, 기름, 약품이 닿지 않을 것·먼지, 티끌이 없을 것

사용 해발

해발 1000m 이하

적합 규격

UL/CSA 규격

UL508C, CSA C22.2 No.14

CE 규격

저전압 지령

EN50178

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3

EMS

EN61800-3, EN61000-6-2

북미 EMI 규제

FCC Part15 B, ICES-003. Class A

구조

설치

베이스 마운트 설치

보호

개방, 강제

절연 저항 최저값

500VDC 절연 저항계에서 1MΩ 이상

절연 내전압

1500Vac 이상 (1차 측-접지 간)
1800Vac 이상 (1차 측-2차 간)

중량

약 1.5kg

약 2.4kg

약 2.9kg

약 4.7kg

성능 사양

성능

속도 제어 범위

1:5000 (부하 토크›정격 토크 조건 하)

속도 변동률

주회로 전압 변동 시

정격 전압 ±10%일 때 0% (정격 회전 속도에서)

주위 온도 변동 시

주위 온도 0 ~ 50°C일 때 ±0.1% 이하
(정격 회전 속도에서)

토크 제어 정도 (재현성)

±1%

속도 주파수 응답

1.6kHz (JL=JM일 때)
※ JL:모터 축 환산 부하 관성 모멘트,
JM:모터 관성 모멘트

다이내믹 브레이크

내장

관측용 아날로그 모니터 출력

속도, 토크 명령 등의 관측용 모니터 출력 내장
채널 수 2ch

회생 저항

내장 회생 저항

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW*2)

표시 기능

액세스 윈도우

상태 모니터, 파라미터 설정, 튜닝, 기타

CHARGE 표시 LED

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

스테이터스

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

통신 기능

USB 통신

기능

상태 표시, 파라미터 설정, 튜닝 기타

접속 기기

PC

보호 기능

과전류, 과전압, 저전압, 과부하, 회생 이상, 기타

기타 기능

오토 튜닝, 절대 위치 시스템, 기타

입출력 사양

MECHATROLINK-Ⅱ 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

입력 신호:기능

출력 신호:채널 수

출력 신호:기능

인코더 분주 펄스 출력

펄스·아날로그 입력 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

13ch

입력 신호:기능

강제 정지(FSTOP), 편차 클리어(CLR), 서보 ON(SVON), 경보 리셋(RESET), 비례 제어(PCN), 정회전 토크 제한 선택(PTL),
역회전 토크 제한 선택(NTL), 정회전 시동(ST1), 역회전 시동(ST2), 정회전 선택(RS1), 역회전 선택(RS2), 정회전 리미트 스위치(LSP),
역회전 리미트 스위치(LSN), 게인 전환(GAIN), 속도 선택 1~3(SPD1, SPD2, SPD3), 제어 모드 전환(CSEL),
전자 기어 전환(GEAR1, GEAR2), 명령 펄스 무효(INHIBIT), 제로 클램프(ZCLAMP), 절대 위치 데이터 요구(SEN)
※ 강제 정지(FSTOP)와 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

출력 신호:채널 수

5ch

출력 신호:기능

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당·출력 극성 변경이 가능

인코더 분주 펄스 출력

A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력*3
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대 1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*4

위치 제어

펄스열 입력:지령 펄스 형태

부호+펄스 열, 2펄스, A상+B상 ※ 각 형태에서 정논리·부논리의 선택이 가능

펄스열 입력:입력 형태

라인 드라이버*3/오픈 컬렉터

펄스열 입력:입력 주파수

라인 드라이버 단상 4MHz, 위상차 4MHz, 오픈 컬렉터 200kHz

속도 제어

아날로그 입력:지령 전압

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

아날로그 입력:입력 임피던스

약 14kΩ 이상

아날로그 입력:회로 시정수

30µs

속도 선택

SPD1, SPD2, SPD3 신호에 따라 제1~7 내부 속도 선택이 가능

토크 제어

아날로그 입력:지령 전압

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

아날로그 입력:입력 임피던스

약 14kΩ 이상

아날로그 입력:회로 시정수

16µs

서보 앰프 통신 사양 [MECHATROLINK-Ⅱ]

MECHATROLINK 통신

국 어드레스

전송 속도

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

전송 주기

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

전송 바이트 수

MECHATROLINK-Ⅱ

MECHATROLINK-Ⅰ

명령 방식

동작 사양

명령 입력

I/O 단자의 사양과 배선

일반 입력 (DI-1)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (5mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

0.1mA

일반 출력 (DO-1)

출력 형태

트랜지스터 NPN 출력

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

코먼 방식

공통

2선식 대응 입력 (DI-2)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (9mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

1.5mA

2선식 대응 고속 입력 (DI-3)

입력 최대 전압

입력 정격 전압

최소 ON 전압

최대 OFF 전류

코먼 방식

Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

출력 형태

비절연 오픈 컬렉터 출력

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

코먼 방식

비절연

출력 주파수

50kHz

아날로그 입력 (AI)

입력 레벨

±12 VDC

정밀도

±0.02% (V-REF), ±1% (T-REF)

회로 입력 필터

30 µs (V-REF), 16 µs (T-REF)

펄스 입력 (DI-P)

입력 최대 전압

차동 라인 드라이버

AM26C31 상당

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC+5%

입력 정격 전압

차동 라인 드라이버

AM26C31 상당

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC

최소 ON 전압

차동 라인 드라이버

AM26C31 상당

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

18.3V

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

9.9V

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

4.2V

최대 OFF 전류

차동 라인 드라이버

AM26C31 상당

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

0.1mA

응답 주파수

차동 라인 드라이버

단상 4MHz, 위상차 4MHz

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

200kHz

인코더 출력 (DO-E)

출력 형태

차동 라인 드라이버 출력*3

출력 전압

AM26C31
상당

출력 주파수

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

*1 상기 전류량으로 사용한 경우, 돌입 전류의 지속 시간은 20ms 이하입니다.
*2 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
*3 AM26C31 상당.  
*4 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.

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서보 앰프 사양(100V용)[펄스·아날로그 입력 타입]

모델

SV-005P1

SV-010P1

SV-020P1

SV-040P1

이미지

전원·전류 용량과 전력 손실

최대 적용 모터 용량 단상 100VAC

50 W

100 W

200 W

400 W

최대 적용 모터 용량 3상 200VAC

최대 적용 모터 용량 단상 200VAC

앰프 1대 당 전원 용량 단상 100VAC

200 VA

300 VA

700 VA

1400 VA

앰프 1대 당 전원 용량 3상 200VAC

앰프 1대 당 전원 용량 단상 200VAC

출력 전류 연속

단상 100VAC

0.66 Arms

0.91 Arms

2.1 Arms

2.8 Arms

3상 200VAC

단상 200VAC

출력 전류 최대

단상 100VAC

2.1 Arms

2.9 Arms

6.5 Arms

9.3 Arms

3상 200VAC

단상 200VAC

주회로 전력 손실 단상 100VAC

5.4 W

7.8 W

14.4 W

25.6 W

제어 회로 전력 손실 단상 100VAC

17 W

제어 회로 전력 손실 3상 200VAC

제어 회로 전력 손실 단상 200VAC

합계 전력 손실 단상 100VAC

22.4 W

24.8 W

31.4 W

42.6 W

합계 전력 손실 3상 200VAC

합계 전력 손실 단상 200VAC

입력 정격 전류

주회로 단상 100VAC

1.5 Arms

2.5 Arms

5 Arms

10 Arms

제어 회로 단상 100VAC

0.38 Arms

돌입 전류

주회로 단상 100VAC

16.5 A*1

제어 회로 단상 100VAC

35 A*1

일반 사양

종류

100V용

용량

50W

100W

200W

400W

입력 전원

전압·주파수

주회로

단상 100~115VAC 50/60Hz

성능 사양

회생 저항

내장 회생 저항

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW*2)

표시 기능

CHARGE 표시 LED

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

스테이터스

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

입출력 사양

펄스·아날로그 입력 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

13ch

입력 신호:기능

강제 정지(FSTOP), 편차 클리어(CLR), 서보 ON(SVON), 경보 리셋(RESET), 비례 제어(PCN), 정회전 토크 제한 선택(PTL),
역회전 토크 제한 선택(NTL), 정회전 시동(ST1), 역회전 시동(ST2), 정회전 선택(RS1), 역회전 선택(RS2), 정회전 리미트 스위치(LSP),
역회전 리미트 스위치(LSN), 게인 전환(GAIN), 속도 선택 1~3(SPD1, SPD2, SPD3), 제어 모드 전환(CSEL),
전자 기어 전환(GEAR1, GEAR2), 명령 펄스 무효(INHIBIT), 제로 클램프(ZCLAMP), 절대 위치 데이터 요구(SEN)
※ 강제 정지(FSTOP)와 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

출력 신호:채널 수

5ch

출력 신호:기능

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당·출력 극성 변경이 가능

인코더 분주 펄스 출력

A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대 1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*3

위치 제어

펄스열 입력:지령 펄스 형태

부호+펄스 열, 2펄스, A상+B상 ※ 각 형태에서 정논리·부논리의 선택이 가능

펄스열 입력:입력 형태

라인 드라이버/오픈 컬렉터

펄스열 입력:입력 주파수

라인 드라이버 단상 4MHz, 위상차 4MHz, 오픈 컬렉터 200kHz

속도 제어

아날로그 입력:지령 전압

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

아날로그 입력:입력 임피던스

약 14kΩ 이상

아날로그 입력:회로 시정수

30µs

속도 선택

SPD1, SPD2, SPD3 신호에 따라 제1~7 내부 속도 선택이 가능

토크 제어

아날로그 입력:지령 전압

정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

아날로그 입력:입력 임피던스

약 14kΩ 이상

아날로그 입력:회로 시정수

16µs

I/O 단자의 사양과 배선

일반 출력 (DO-1)

출력 형태

트랜지스터 NPN 출력

비절연 오픈 컬렉터 출력

정격 부하

30VDC/30mA

0.1mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

1.6VDC 이하

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

50kHz

Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

출력 형태

비절연 오픈 컬렉터 출력

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

출력 주파수

50kHz

펄스 입력 (DI-P)

입력 최대 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC+5%

200kHz

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC+5%

입력 정격 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC

12VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC

5VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC

트랜지스터 NPN 출력

최소 ON 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

18.3V

12VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

9.9V

5VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

4.2V

30VDC/30mA

최대 OFF 전류

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

0.1mA

9.9V

응답 주파수

차동 라인 드라이버

단상 4MHz, 위상차 4MHz

0.1mA

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

200kHz

인코더 출력 (DO-E)

출력 형태

차동 라인 드라이버 출력*4

출력 전압

AM26C31
상당

단상 4MHz, 위상차 4MHz

출력 주파수

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

*1 상기 전류량으로 사용한 경우, 돌입 전류의 지속 시간은 20ms 이하입니다.
*2 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
*3 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.
*4 AM26C31에 상당

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서보 앰프 사양(200V용)[MECHATROLINK-Ⅱ 타입]

모델

SV-005L2

SV-010L2

SV-020L2

SV-040L2

SV-075L2

이미지

성능 사양

회생 저항

내장 회생 저항

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW*1)

표시 기능

CHARGE 표시 LED

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

스테이터스

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

입출력 사양

MECHATROLINK-Ⅱ 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

8ch

입력 신호:기능

강제 정지(FSTOP), 정회전 리미트 스위치(LSP), 역회전 리미트 스위치(LSN), 외부 래치 신호1~3(EXT1, EXT2, EXT3),
정회전 토크 제한 선택(PTL), 역회전 토크 제한 선택(NTL), 원점 복귀 감속 스위치(DEC)
※ 강제 정지(FSTOP)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 모든 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

출력 신호:채널 수

4ch

출력 신호:기능

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 경보(ALARM) 신호를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

인코더 분주 펄스 출력

A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력*2
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*3

I/O 단자의 사양과 배선

일반 입력 (DI-1)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (5mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

0.1mA

일반 출력 (DO-1)

출력 형태

트랜지스터 NPN 출력

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

2선식 대응 입력 (DI-2)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (9mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

1.5mA

2선식 대응 고속 입력 (DI-3)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (11mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

1.5mA

코먼 방식

공통

Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

출력 형태

비절연 오픈 컬렉터 출력

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

출력 주파수

50kHz

펄스 입력 (DI-P)

입력 최대 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC+5%

입력 정격 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC

최소 ON 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

18.3V

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

9.9V

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

4.2V

최대 OFF 전류

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

0.1mA

응답 주파수

차동 라인 드라이버

단상 4MHz, 위상차 4MHz

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

200kHz

인코더 출력 (DO-E)

출력 형태

차동 라인 드라이버 출력*2

출력 전압

AM26C31
상당

출력 주파수

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

*1 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
*2 AM26C31에 상당
*3 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.

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서보 앰프 사양(200V용)[MECHATROLINK-Ⅱ 타입]

모델

SV-100L2

SV-150L2

SV-200L2

SV-300L2

SV-500L2

이미지

성능 사양

회생 저항

내장 회생 저항

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW*1)

표시 기능

CHARGE 표시 LED

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

스테이터스

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

입출력 사양

MECHATROLINK-Ⅱ 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

8ch

입력 신호:기능

강제 정지(FSTOP), 정회전 리미트 스위치(LSP), 역회전 리미트 스위치(LSN), 외부 래치 신호1~3(EXT1, EXT2, EXT3),
정회전 토크 제한 선택(PTL), 역회전 토크 제한 선택(NTL), 원점 복귀 감속 스위치(DEC)
※ 강제 정지(FSTOP)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 모든 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

출력 신호:채널 수

4ch

출력 신호:기능

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 경보(ALARM) 신호를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

인코더 분주 펄스 출력

A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력*2
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*3

I/O 단자의 사양과 배선

일반 입력 (DI-1)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (5mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

0.1mA

일반 출력 (DO-1)

출력 형태

트랜지스터 NPN 출력

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

2선식 대응 입력 (DI-2)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (9mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

1.5mA

2선식 대응 고속 입력 (DI-3)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (11mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

1.5mA

코먼 방식

공통

Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

출력 형태

비절연 오픈 컬렉터 출력

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

출력 주파수

50kHz

펄스 입력 (DI-P)

입력 최대 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC+5%

입력 정격 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC

최소 ON 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

18.3V

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

9.9V

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

4.2V

최대 OFF 전류

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

0.1mA

응답 주파수

차동 라인 드라이버

단상 4MHz, 위상차 4MHz

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

200kHz

인코더 출력 (DO-E)

출력 형태

차동 라인 드라이버 출력*2

출력 전압

AM26C31
상당

출력 주파수

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

*1 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
*2 AM26C31에 상당
*3 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.

맨 위로

서보 앰프 사양(100V용)[MECHATROLINK-Ⅱ 타입]

모델

SV-005L1

SV-010L1

SV-020L1

SV-040L1

이미지

전원·전류 용량과 전력 손실

최대 적용 모터 용량 단상 100VAC

50 W

100 W

200 W

400 W

앰프 1대 당 전원 용량 단상 100VAC

200 VA

300 VA

700 VA

1400 VA

출력 전류 연속

단상 100VAC

0.66 Arms

0.91 Arms

2.1 Arms

2.8 Arms

성능 사양

회생 저항

내장 회생 저항

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW*1)

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW*1)

표시 기능

CHARGE 표시 LED

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

스테이터스

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

입출력 사양

MECHATROLINK-Ⅱ 타입

제어 입출력

입력 신호:채널 수

8ch

입력 신호:기능

강제 정지(FSTOP), 정회전 리미트 스위치(LSP), 역회전 리미트 스위치(LSN), 외부 래치 신호1~3(EXT1, EXT2, EXT3),
정회전 토크 제한 선택(PTL), 역회전 토크 제한 선택(NTL), 원점 복귀 감속 스위치(DEC)
※ 강제 정지(FSTOP)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 모든 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

출력 신호:채널 수

4ch

출력 신호:기능

경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
※ 경보(ALARM) 신호를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

인코더 분주 펄스 출력

A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력*2
Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*3

펄스·아날로그 입력 타입

제어 입출력

출력 신호:기능

내장 회생 저항:
50~400W………없음
750W~5.0kW…있음
외장 회생 저항
OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW*1)

인코더 분주 펄스 출력

주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
1ch

위치 제어

펄스열 입력:지령 펄스 형태

서보 ON, 명령 입력 중, 경고

펄스열 입력:입력 형태

서보 ON, 명령 입력 중, 경고
MECHATROLINK 통신 중

펄스열 입력:입력 주파수

MECHATROLINK-Ⅱ, MECHATROLINK-Ⅰ

속도 제어

아날로그 입력:지령 전압

AM26C31
상당

아날로그 입력:입력 임피던스

아날로그 입력:회로 시정수

속도 선택

토크 제어

아날로그 입력:지령 전압

단상 4MHz, 위상차 4MHz

아날로그 입력:입력 임피던스

24VDC+5%

아날로그 입력:회로 시정수

24VDC

I/O 단자의 사양과 배선

일반 입력 (DI-1)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (5mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

0.1mA

일반 출력 (DO-1)

출력 형태

트랜지스터 NPN 출력

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

2선식 대응 입력 (DI-2)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (9mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

1.5mA

2선식 대응 고속 입력 (DI-3)

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC (11mA)

최소 ON 전압

19VDC

최대 OFF 전류

1.5mA

코먼 방식

공통

Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

출력 형태

비절연 오픈 컬렉터 출력

정격 부하

30VDC/30mA

OFF 시 누설 전류

0.1mA

ON 시 잔류 전압

1.6VDC 이하

출력 주파수

50kHz

펄스 입력 (DI-P)

입력 최대 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC+5%

24VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC+5%

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC+5%

입력 정격 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

24VDC

24VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

12VDC

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

5VDC

최소 ON 전압

오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

18.3V

오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

9.9V

오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

4.2V

최대 OFF 전류

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

0.1mA

응답 주파수

차동 라인 드라이버

단상 4MHz, 위상차 4MHz

단상 4MHz, 위상차 4MHz

오픈 컬렉터 (R1 저항값)

200kHz

인코더 출력 (DO-E)

출력 형태

차동 라인 드라이버 출력*2

출력 전압

AM26C31
상당

AM26C31
상당

출력 주파수

1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

*1 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
*2 AM26C31에 상당
*3 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.

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서보 모터 사양(전자 브레이크 장착 모터) 50W/100W

모델

SV-B005AK

SV-B005AS

SV-B005CK

SV-B005CS

SV-B010AK

SV-B010AS

SV-B010CK

SV-B010CS

이미지

일반 사양

종류

전자 브레이크 장착 모터 앱설루트 (ABS) 타입

전자 브레이크 장착 모터 인크리멘털 (INC) 타입

전자 브레이크 장착 모터 앱설루트 (ABS) 타입

전자 브레이크 장착 모터 인크리멘털 (INC) 타입

적용 서보 앰프

SV-005xx

SV-010xx

정격 출력

50 W

100 W

정격 토크

0.159 N・m

0.318 N・m

순간 최대 토크

0.557 N・m

1.11 N・m

정격 전류

0.61 Arms

0.84 Arms

순간 최대 전류

2.1 Arms

2.9 Arms

정격 회전 속도

3000 min-1

최고 회전 속도

6000 min-1

토크 정수

0.285 N・m/Arms

0.413 N・m/Arms

회전자 관성 모멘트

0.0561 ×10-4kg・m2

0.0812 ×10-4kg・m2

정격 파워 레이트

6.11 kW/s

15.2 kW/s

정격 각도 가속도

38400 rad/s2

47800 rad/s2

여자 방식

영구 자석

허용 부하 관성 모멘트 비율

20배

분해능

20bit

사용 주위 온도

0~+40°C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-20~+60°C (결빙되지 않을 것)

사용/보존 주위 습도

20~80%RH (결로되지 않을 것)

내진동

서보 모터 플랜지면 기준에서 49m/s2 (상하·좌우·전후 3방향)

내충격

서보 모터 플랜지면 기준에서 490m/s2, 2회

보호 구조

전체 방수, 자체 냉각, IP65 표준 (축 관통부는 제외)

사용 환경

실내 (부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지나 티끌이 없을 것)

사용 해발

1000m 이하

적합 규격

UL/CSA 규격

UL1004 C22.2 No.100

CE 규격

저전압 지령

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3

EMS

EN61800-3

북미 EMI 규제

FCC Part15 B, ICES-003. Class A

절연 등급

B등급

절연 내전압

1500VAC 1분간

절연 저항

500 VDC, 10MΩ 이상

중량

약 0.6kg

약 0.7kg

비고

정격 토크는
·주위 온도: 40°C
·알루미늄제 방열판 설치
50W·100W: 200×200×6[mm]
에서의 연속 허용 토크값입니다.

전자 브레이크 사양

용량

5.5 W

맨 위로

서보 모터 사양(전자 브레이크 장착 모터) 200W/400W

모델

SV-B020AK

SV-B020AS

SV-B020CK

SV-B020CS

SV-B040AK

SV-B040AS

SV-B040CK

SV-B040CS

이미지

일반 사양

종류

전자 브레이크 장착 모터 앱설루트 (ABS) 타입

전자 브레이크 장착 모터 인크리멘털 (INC) 타입

전자 브레이크 장착 모터 앱설루트 (ABS) 타입

전자 브레이크 장착 모터 인크리멘털 (INC) 타입

적용 서보 앰프

SV-020xx

SV-040xx

정격 출력

200 W

400 W

정격 토크

0.637 N・m

1.27 N・m

순간 최대 토크

2.23 N・m

4.46 N・m

정격 전류

1.6 Arms

2.7 Arms

순간 최대 전류

5.8 Arms

9.3 Arms

정격 회전 속도

3000 min-1

최고 회전 속도

6000 min-1

토크 정수

0.435 N・m/Arms

0.512 N・m/Arms

회전자 관성 모멘트

0.323 ×10-4kg・m2

0.506 ×10-4kg・m2

정격 파워 레이트

15.7 kW/s

36.5 kW/s

정격 각도 가속도

24600 rad/s2

28800 rad/s2

여자 방식

영구 자석

허용 부하 관성 모멘트 비율

15배

10배

분해능

20bit

사용 주위 온도

0~+40°C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-20~+60°C (결빙되지 않을 것)

사용/보존 주위 습도

20^80%RH (결로되지 않을 것)

내진동

서보 모터 플랜지면 기준에서 49m/s2 (상하·좌우·전후 3방향)

내충격

서보 모터 플랜지면 기준에서 490m/s2, 2회

보호 구조

전체 방수, 자체 냉각, IP65 표준 (축 관통부는 제외)

사용 환경

실내 (부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지나 티끌이 없을 것)

사용 해발

1000m 이하

적합 규격

UL/CSA 규격

UL1004 C22.2 No.100

CE 규격

저전압 지령

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3

EMS

EN61800-3

북미 EMI 규제

FCC Part15 B, ICES-003. Class A

절연 등급

B등급

절연 내전압

1500VAC 1분간

절연 저항

500 VDC, 10MΩ 이상

중량

약 1.5kg

약 1.9kg

비고

정격 토크는
·주위 온도: 40°C
·알루미늄제 방열판 설치
200 W~750 W: 250×250×6[mm]에서의 연속 허용 토크값입니다.

전자 브레이크 사양

용량

6 W

맨 위로

서보 모터 사양(전자 브레이크 장착 모터) 750W/0.85kW

모델

SV-B075AK

SV-B075AS

SV-B075CK

SV-B075CS

SV-B100AK

SV-B100AS

이미지

일반 사양

종류

전자 브레이크 장착 모터 앱설루트 (ABS) 타입

전자 브레이크 장착 모터 인크리멘털 (INC) 타입

전자 브레이크 장착 모터 앱설루트 (ABS) 타입

적용 서보 앰프

SV-075xx

SV-075x2

SV-100x2

정격 출력

750 W

0.85 kW

정격 토크

2.39 N・m

5.39 N・m

순간 최대 토크

8.36 N・m

13.8 N・m

정격 전류

4.7 Arms

6.9 Arms

순간 최대 전류

16.9 Arms

17 Arms

정격 회전 속도

3000 min-1

1500 min-1

최고 회전 속도

6000 min-1

3000 min-1

토크 정수

0.544 N・m/Arms

0.859 N・m/Arms

회전자 관성 모멘트

1.74 ×10-4kg・m2

16 ×10-4kg・m2

정격 파워 레이트

36.3 kW/s

18.2 kW/s

정격 각도 가속도

15200 rad/s2

3370 rad/s2

여자 방식

영구 자석

허용 부하 관성 모멘트 비율

10배

5배

분해능

20bit

사용 주위 온도

0~+40°C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-20~+60°C (결빙되지 않을 것)

사용/보존 주위 습도

20~80%RH (결로되지 않을 것)

내진동

서보 모터 플랜지면 기준에서 49m/s2 (상하·좌우·전후 3방향)

서보 모터 플랜지면 기준에서 49m/s2 (상하·좌우 2방향),
24.5m/s2 (전후 방향)

내충격

서보 모터 플랜지면 기준에서 490m/s2, 2회

보호 구조

전체 방수, 자체 냉각, IP65 표준 (축 관통부는 제외)

전체 방수, 자체 냉각, IP67 표준(축 관통부는 제외)

사용 환경

실내 (부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지나 티끌이 없을 것)

사용 해발

1000m 이하

적합 규격

UL/CSA 규격

UL1004 C22.2 No.100

CE 규격

저전압 지령

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3

EMS

EN61800-3

북미 EMI 규제

FCC Part15 B, ICES-003. Class A

절연 등급

B등급

F등급

절연 내전압

1500VAC 1분간

절연 저항

500 VDC, 10MΩ 이상

중량

약 3.6kg

약 7.5kg

비고

정격 토크는
·주위 온도: 40°C
·알루미늄제 방열판 설치
200 W~750 W: 250×250×6[mm]에서의 연속 허용 토크값입니다.

상기 특성은 냉각 조건으로 하기의 방열판을 설치한 경우의 값입니다.
·주위 온도: 40°C
·철제 방열판 설치
1kW·1.5kW·2kW:400×400×20[mm]
에서의 연속 허용 토크값입니다.

전자 브레이크 사양

용량

6.5 W

10 W

맨 위로

서보 모터 사양(전자 브레이크 장착 모터) 1.3kW/1.8kW/2.9kW/4.4kW

모델

SV-B150AK

SV-B150AS

SV-B200AK

SV-B200AS

SV-B300AK

SV-B300AS

SV-B500AK

SV-B500AS

이미지

일반 사양

종류

전자 브레이크 장착 모터 앱설루트 (ABS) 타입

적용 서보 앰프

SV-150x2

SV-200x2

SV-300x2
SV-500x2

SV-500x2

정격 출력

1.3 kW

1.8 kW

2.9 kW*1

4.4 kW

정격 토크

8.34 N・m

11.5 N・m

18.6 N・m*1

28.4 N・m

순간 최대 토크

23.3 N・m

28.7 N・m

45.1 N・m

71.1 N・m

정격 전류

10.7 Arms

16.7 Arms

23.8 Arms*1

32.8 Arms

순간 최대 전류

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

정격 회전 속도

1500 min-1

최고 회전 속도

3000 min-1

토크 정수

0.891 N・m/Arms

0.748 N・m/Arms

0.848 N・m/Arms

0.934 N・m/Arms

회전자 관성 모멘트

22 ×10-4kg・m2

28.1 ×10-4kg・m2

54.5 ×10-4kg・m2

76 ×10-4kg・m2

정격 파워 레이트

35 kW/s

50.9 kW/s

75.2 kW/s

119 kW/s

정격 각도 가속도

4190 rad/s2

4420 rad/s2

4040 rad/s2

4210 rad/s2

여자 방식

영구 자석

허용 부하 관성 모멘트 비율

5배

5배 *1

5배

분해능

20bit

사용 주위 온도

0~+40°C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-20~+60°C (결빙되지 않을 것)

사용/보존 주위 습도

20~80%RH (결로되지 않을 것)

내진동

서보 모터 플랜지면 기준에서 49m/s2(상하·좌우 2방향),
24.5m/S2(전후 방향)

내충격

서보 모터 플랜지면 기준에서 490m/s2, 2회

보호 구조

전체 방수, 자체 냉각, IP67 표준 (축 관통부는 제외)

사용 환경

실내 (부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지나 티끌이 없을 것)

사용 해발

1000m 이하

적합 규격

UL/CSA 규격

UL1004 C22.2 No.100

CE 규격

저전압 지령

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3

EMS

EN61800-3

북미 EMI 규제

FCC Part15 B, ICES-003. Class A

절연 등급

F등급

절연 내전압

1500VAC 1분간

절연 저항

500 VDC, 10MΩ 이상

중량

약 9.0kg

약 11.0kg

약 19.5kg

약 23.5kg

비고

상기 특성은 냉각 조건으로 하기의 방열판을 설치한 경우의 값입니다.
·주위 온도: 40°C
·철제 방열판 설치
1kW·1.5kW·2kW:400×400×20[mm]
3kW·5kW:550×550×30[mm]에서의 연속 허용 토크값입니다

전자 브레이크 사양

용량

10 W

18.5 W

*1 SV-M300Ax 및 SV-B300Ax를 SV-300x2와 조합해서 사용할 경우 다음의 정격이 달라집니다.
정격 출력 : 2.4[kW]
정격 토크 : 15.1[N·m]
허용 부하 관성 모멘트 비율:3배
정격 전류 :19.6[Arms]

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서보 모터 사양(표준 모터) 50W/100W

모델

SV-M005AK

SV-M005AS

SV-M005CK

SV-M005CS

SV-M010AK

SV-M010AS

SV-M010CK

SV-M010CS

이미지

일반 사양

종류

표준 모터 앱설루트 (ABS) 타입

표준 모터 인크리멘털 (INC) 타입

표준 모터 앱설루트 (ABS) 타입

표준 모터 인크리멘털 (INC) 타입

적용 서보 앰프

SV-005xx

SV-010xx

정격 출력

50 W

100 W

정격 토크

0.159 N・m

0.318 N・m

순간 최대 토크

0.557 N・m

1.11 N・m

정격 전류

0.61 Arms

0.84 Arms

순간 최대 전류

2.1 Arms

2.9 Arms

정격 회전 속도

3000 min-1

최고 회전 속도

6000 min-1

토크 정수

0.285 N・m/Arms

0.413 N・m/Arms

회전자 관성 모멘트

0.0414 ×10-4kg・m2

0.0665 ×10-4kg・m2

정격 파워 레이트

6.11 kW/s

15.2 kW/s

정격 각도 가속도

38400 rad/s2

47800 rad/s2

여자 방식

영구 자석

허용 부하 관성 모멘트 비율

20배

분해능

20bit

사용 주위 온도

0~+40°C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-20~+60°C (결빙되지 않을 것)

사용/보존 주위 습도

20~80%RH (결로되지 않을 것)

내진동

서보 모터 플랜지면 기준에서 49m/s2 (상하·좌우·전후 3방향)

내충격

서보 모터 플랜지면 기준에서 490m/s2, 2회

보호 구조

전체 방수, 자체 냉각, IP65 표준 (축 관통부는 제외)

사용 환경

실내 (부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지나 티끌이 없을 것)

사용 해발

1000m 이하

적합 규격

UL/CSA 규격

UL1004 C22.2 No.100

CE 규격

저전압 지령

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3

EMS

EN61800-3

북미 EMI 규제

FCC Part15 B, ICES-003. Class A

절연 등급

B등급

절연 내전압

1500VAC 1분간

절연 저항

500 VDC, 10MΩ 이상

중량

약 0.3kg

약 0.4kg

비고

정격 토크는
·주위 온도: 40°C
·알루미늄제 방열판 설치
50W·100W: 200×200×6[mm]
에서의 연속 허용 토크값입니다.

맨 위로

서보 모터 사양(표준 모터) 200W/400W

모델

SV-M020AK

SV-M020AS

SV-M020CK

SV-M020CS

SV-M040AK

SV-M040AS

SV-M040CK

SV-M040CS

이미지

일반 사양

종류

표준 모터 앱설루트 (ABS) 타입

표준 모터 인크리멘털 (INC) 타입

표준 모터 앱설루트 (ABS) 타입

표준 모터 인크리멘털 (INC) 타입

적용 서보 앰프

SV-020xx

SV-040xx

정격 출력

200 W

400 W

정격 토크

0.637 N・m

1.27 N・m

순간 최대 토크

2.23 N・m

4.46 N・m

정격 전류

1.6 Arms

2.7 Arms

순간 최대 전류

5.8 Arms

9.3 Arms

정격 회전 속도

3000 min-1

최고 회전 속도

6000 min-1

토크 정수

0.435 N・m/Arms

0.512 N・m/Arms

회전자 관성 모멘트

0.259 ×10-4kg・m2

0.442 ×10-4kg・m2

정격 파워 레이트

15.7 kW/s

36.5 kW/s

정격 각도 가속도

24600 rad/s2

28800 rad/s2

여자 방식

영구 자석

허용 부하 관성 모멘트 비율

15배

10배

분해능

20bit

사용 주위 온도

0~+40°C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-20~+60°C (결빙되지 않을 것)

사용/보존 주위 습도

20~80%RH (결로되지 않을 것)

내진동

서보 모터 플랜지면 기준에서 49m/s2 (상하·좌우·전후 3방향)

내충격

서보 모터 플랜지면 기준에서 490m/s2, 2회

보호 구조

전체 방수, 자체 냉각, IP65 표준 (축 관통부는 제외)

사용 환경

실내 (부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지나 티끌이 없을 것)

사용 해발

1000m 이하

적합 규격

UL/CSA 규격

UL1004 C22.2 No.100

CE 규격

저전압 지령

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3

EMS

EN61800-3

북미 EMI 규제

FCC Part15 B, ICES-003. Class A

절연 등급

B등급

절연 내전압

1500VAC 1분간

절연 저항

500 VDC, 10MΩ 이상

중량

약 0.9kg

약 1.3kg

비고

정격 토크는
·주위 온도: 40°C
·알루미늄제 방열판 설치
200 W~750 W: 250×250×6[mm]에서의 연속 허용 토크값입니다.

맨 위로

서보 모터 사양(표준 모터) 750W/0.85kW

모델

SV-M075AK

SV-M075AS

SV-M075CK

SV-M075CS

SV-M100AK

SV-M100AS

이미지

일반 사양

종류

표준 모터 앱설루트 (ABS) 타입

표준 모터 인크리멘털 (INC) 타입

표준 모터 앱설루트 (ABS) 타입

적용 서보 앰프

SV-075xx

SV-100x2

정격 출력

750 W

0.85 kW

정격 토크

2.39 N・m

5.39 N・m

순간 최대 토크

8.36 N・m

13.8 N・m

정격 전류

4.7 Arms

6.9 Arms

순간 최대 전류

16.9 Arms

17 Arms

정격 회전 속도

3000 min-1

1500 min-1

최고 회전 속도

6000 min-1

3000 min-1

토크 정수

0.544 N・m/Arms

0.859 N・m/Arms

회전자 관성 모멘트

1.57 ×10-4kg・m2

13.9 ×10-4kg・m2

정격 파워 레이트

36.3 kW/s

20.9 kW/s

정격 각도 가속도

15200 rad/s2

3880 rad/s2

여자 방식

영구 자석

허용 부하 관성 모멘트 비율

10배

5배

분해능

20bit

사용 주위 온도

0~+40°C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-20~+60°C (결빙되지 않을 것)

사용/보존 주위 습도

20~80%RH (결로되지 않을 것)

내진동

서보 모터 플랜지면 기준에서 49m/s2 (상하·좌우·전후 3방향)

서보 모터 플랜지면 기준에서 49m/s2 (상하·좌우 2방향),
24.5m/s2 (전후 방향)

내충격

서보 모터 플랜지면 기준에서 490m/s2, 2회

보호 구조

전체 방수, 자체 냉각, IP65 표준 (축 관통부는 제외)

전체 방수, 자체 냉각, IP67 표준(축 관통부는 제외)

사용 환경

실내 (부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지나 티끌이 없을 것)

사용 해발

1000m 이하

적합 규격

UL/CSA 규격

UL1004 C22.2 No.100

CE 규격

저전압 지령

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3

EMS

EN61800-3

북미 EMI 규제

FCC Part15 B, ICES-003. Class A

절연 등급

B등급

F등급

절연 내전압

1500VAC 1분간

절연 저항

500 VDC, 10MΩ 이상

중량

약 2.7kg

약 5.5kg

비고

정격 토크는
·주위 온도: 40°C
·알루미늄제 방열판 설치
200 W~750 W: 250×250×6[mm]에서의 연속 허용 토크값입니다.

상기 특성은 냉각 조건으로 하기의 방열판을 설치한 경우의 값입니다.
·주위 온도: 40°C
·철제 방열판 설치
1kW·1.5kW·2kW:400×400×20[mm]
3kW·5kW:550×550×30[mm]에서의 연속 허용 토크값입니다.

전자 브레이크 사양

용량

10 W

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서보 모터 사양(표준 모터) 1.3kW/1.8kW/2.9kW/4.4kW

모델

SV-M150AK

SV-M150AS

SV-M200AK

SV-M200AS

SV-M300AK

SV-M300AS

SV-M500AK

SV-M500AS

이미지

일반 사양

종류

표준 모터 앱설루트 (ABS) 타입

적용 서보 앰프

SV-150x2

SV-200x2

SV-300x2
SV-500x2

SV-500x2

정격 출력

1.3 kW

1.8 kW

2.9 kW*1

4.4 kW

정격 토크

8.34 N・m

11.5 N・m

18.6 N・m*1

28.4 N・m

순간 최대 토크

23.3 N・m

28.7 N・m

45.1 N・m

71.1 N・m

정격 전류

10.7 Arms

16.7 Arms

23.8 Arms*1

32.8 Arms

순간 최대 전류

28 Arms

42 Arms

56 Arms

84 Arms

정격 회전 속도

1500 min-1

최고 회전 속도

3000 min-1

토크 정수

0.891 N・m/Arms

0.748 N・m/Arms

0.848 N・m/Arms

0.934 N・m/Arms

회전자 관성 모멘트

19.9 ×10-4kg・m2

26 ×10-4kg・m2

46 ×10-4kg・m2

67.5 ×10-4kg・m2

정격 파워 레이트

35 kW/s

50.9 kW/s

75.2 kW/s

119 kW/s

정격 각도 가속도

4190 rad/s2

4420 rad/s2

4040 rad/s2

4210 rad/s2

여자 방식

영구 자석

허용 부하 관성 모멘트 비율

5배

5배 *1

5배

분해능

20bit

사용 주위 온도

0~+40°C (결빙되지 않을 것)

0 ~ +40°C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-20~+60°C (결빙되지 않을 것)

-20 ~ +60°C (결빙되지 않을 것)

사용/보존 주위 습도

20~80%RH (결로되지 않을 것)

20 ~ 80%RH (결로되지 않을 것)

내진동

서보 모터 플랜지면 기준에서 49m/s2 (상하·좌우 2방향),
24.5m/s2 (전후 방향)

내충격

서보 모터 플랜지면 기준에서 490m/s2, 2회

보호 구조

전체 방수, 자체 냉각, IP67 표준(축 관통부는 제외)

전체 방수, 자체 냉각, IP65 표준 (축 관통부는 제외)

사용 환경

실내 (부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트, 먼지나 티끌이 없을 것)

사용 해발

1000m 이하

적합 규격

UL/CSA 규격

UL1004 C22.2 No.100

CE 규격

저전압 지령

EN60034-1, EN60034-5

EMI

EN55011 Class A, EN61800-3

EMS

EN61800-3

북미 EMI 규제

FCC Part15 B, ICES-003. Class A

절연 등급

F등급

절연 내전압

1500VAC 1분간

절연 저항

500 VDC, 10MΩ 이상

중량

약 7.1kg

약 8.6kg

약 13.5kg

약 17.5kg

비고

상기 특성은 냉각 조건으로 하기의 방열판을 설치한 경우의 값입니다.
·주위 온도: 40°C
·철제 방열판 설치
1kW·1.5kW·2kW:400×400×20[mm]
3kW·5kW:550×550×30[mm]에서의 연속 허용 토크값입니다.

상기 특성은 냉각 조건으로 하기의 히트 싱크를 설치한 경우의 값입니다.
·주위 온도: 40°C
·설치하는 철제 히트 싱크
1kW·1.5kW·2kW:400×400×20[mm]
3kW·5kW:550×550×30[mm]

*1 SV-M300Ax 및 SV-B300Ax를 SV-300x2와 조합해서 사용할 경우 다음의 정격이 달라집니다.
정격 출력 : 2.4[kW]
정격 토크 : 15.1[N·m]
허용 부하 관성 모멘트 비율:3배
정격 전류 :19.6[Arms]

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