사양 프로그래머블 컨트롤러 KV-8000 시리즈

CPU 유닛

모델

KV-8000

이미지

일반 사양

전원 전압

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC (±10%)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 24 VDC (-15%+20%)

사용 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0~+50℃*1*2 (결빙되지 않을 것)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 0~+55℃*1*2 (결빙되지 않을 것)

사용 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH*1 (결로되지 않을 것)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5~95%RH*1 (결로되지 않을 것)

보존 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20~70℃*1
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: -25~75℃*1

보존 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH*1 (결로되지 않을 것)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5~95%RH*1 (결로되지 않을 것)

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2000 m 이하

내노이즈성

1500 Vp-p 이상
펄스 폭 1 µs, 50 ns(노이즈 시뮬레이터에 따라)
IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1500 VAC 1분간 (전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

절연 저항

50 MΩ 이상 (500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ~ 9 Hz

편진폭 3.5 mm*3

주파수 9 ~ 150 Hz

가속도 9.8 m/s2*3

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ~ 9 Hz

편진폭 1.75 mm*3

주파수 9 ~ 150 Hz

가속도 4.9 m/s2*3

내부 소비 전류

400 mA 이하*4

내충격

가속도 150 m/s2, 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2회

과전압 범주

Ⅰ(KV-PU1 사용 시 Ⅱ)

오염 등급

2

중량

KV-8000: 약 340 g
KV-B1(배터리): 약 10g

성능 사양

연산 제어 방식

스토어드 프로그램 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

명령어 수

기본 명령: 80종 181명령어
응용 명령: 50종 67명령어
연산 명령: 125종 318명령어
확장 명령: 77종 132명령어
합계: 332종 698명령어

명령 실행 속도

기본 명령: 최소 0.96 ns
응용 명령: 최소 5.75 ns
배정도 부동 소수점 명령: 최소 58 ns

CPU 메모리 용량

64 MB

프로그램 용량

약 1500 k스텝

유닛 최대 장착 수

16대(KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛에 한함)
48대(KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛, KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛 (확장 유닛(KV-EB1) 사용 시))

최대 I/O 점수

확장 시 최대 3072점(KV-EB1S/KV-EB1R: 2대로 64점 유닛 사용 시)

비트 디바이스

입력 릴레이 R

합계 32000점 1비트

출력 릴레이 R

내부 보조 릴레이 R

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

비트 디바이스

링크 릴레이 B

32768점 1비트

내부 보조 릴레이 MR

64000점 1비트

래치 릴레이 LR

16000점 1비트

컨트롤 릴레이 CR

1280점 1비트

워드 디바이스

타이머 T

4000점 32비트

카운터 C

데이터 메모리 DM

65535점 16비트

확장 데이터 메모리 EM

파일 레지스터

커런트 뱅크 FM

524288점 16비트

연속 번호 방식 ZF

링크 레지스터 W

32768점 16비트

임시 메모리 TM

512점 16비트

인덱스 레지스터 Z

12점 32비트

컨트롤 메모리 CM

7600점 16비트

코멘트·라벨 본체 저장 수

디바이스 코멘트

약 224000개

라벨

약 285000개

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM 1만 회 수정 입력 가능

디바이스

비휘발 RAM

캘린더 타이머

백업용 콘덴서 약 15일(25℃일 때)
(KV-B1(배터리) 사용 시 약 5년(25℃일 때))

*1 시스템상에서의 보증 범위입니다.
*2 제어반 내 유닛 하부의 온도로 규정합니다.
*3 JIS B 3502 IEC61131-2 에 의거, 인가 횟수: X,Y,Z 각 방향 10회 (100분간)
*4 확장 유닛 사용 시의 최대 소비 전류는 3.2 A입니다.

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카메라 입력 유닛

모델

KV-CA02*1

이미지

일반 사양

전원 전압

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC (±10%)*2
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 24 VDC (-15%+20%)*2

사용 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0~+50℃ (결빙되지 않을 것)*3*4
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 0~+55℃ (결빙되지 않을 것)*3*4

사용 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH (결로되지 않을 것)*3
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5~95%RH (결로되지 않을 것)*3

보존 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20~70℃*3
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: -25~75℃*3

보존 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH (결로되지 않을 것)*3
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5~95%RH (결로되지 않을 것)*3

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2000 m 이하

내노이즈성

1500 Vp-p 이상
펄스 폭 1 µs, 50 ns(노이즈 시뮬레이터에 따라)
IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1500 VAC 1분간 (전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

절연 저항

50 MΩ 이상 (500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ~ 9 Hz

편진폭 3.5 mm*5

주파수 9 ~ 150 Hz

가속도 9.8 m/s2*5

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ~ 9 Hz

편진폭 1.75 mm*5

주파수 9 ~ 150 Hz

가속도 4.9 m/s2*5

내충격

가속도 150 m/s2, 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2회

오염 등급

2

성능 사양

접속 가능 CPU 유닛

KV-8000

최대 접속 대수

4대

포트 수

2

대응 카메라 모델

KV-CA1H(소형 표준 카메라)
KV-CA1W(광시야・고해상도 카메라)

케이블 길이

5/10/20 m*6

녹화 시간

약 3분*7

내부 소비 전류

260 mA 이하*8

중량

약 190 g

*1 KV-8000 시리즈 전용
*2 CPU 유닛 또는 확장 유닛을 경유하여 공급됩니다.
*3 시스템상에서의 보증 범위입니다.
*4 제어반 내 유닛 하부의 온도로 규정합니다.
*5 JIS B 3502 IEC61131-2 에 의거, 인가 횟수: X,Y,Z 각 방향 10회 (100분간)
*6 카메라 케이블 KV-C5/C10/C20의 케이블 길이(m)입니다.
*7 1대의 KV-CA1H를 아래의 설정(초기값)으로 사용한 경우의 녹화 시간입니다. 실제 녹화 가능 시간은 대수나 프레임 레이트, 화질의 설정에 따라 달라집니다.  프레임 레이트: 30 fps/화질: 3
또한, 녹화한 영상은 전원 차단 시 삭제됩니다.
*8 KV-CA02 단품의 내부 소비전류입니다. 카메라를 접속하면 접속한 카메라의 내부 소비 전류가 가산됩니다.

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카메라

모델

KV-CA1H

KV-CAC1H

KV-CA1W

KV-CAC1R

이미지

일반 사양

내진동

10~500 Hz 파워 스펙트럼 밀도: 0.033 G2 /Hz X,Y,Z 방향

사용 주위 온도

0~50℃(결빙되지 않을 것)

사용 주위 습도

35~85%RH(결로되지 않을 것)

보존 주위 온도

-20~60℃(결빙되지 않을 것)

보존 주위 습도

35~85%RH(결로되지 않을 것)

보호 등급

IP65F*1*2

IP64*4

IP65F*1*2

IP64*4

오염 등급

3

성능 사양

설치 거리

200 mm~∞

렌즈에 따름

100 mm~∞

렌즈에 따름

초점 거리

3.8 mm(고정)

1.05 mm(고정)

시야

수평 시야: 약 60°
수직 시야: 약 47°

수평 시야: 렌즈에 따름
수직 시야: 렌즈에 따름

수평 시야: 약 180°
수직 시야: 약 150°

수평 시야: 렌즈에 따름
수직 시야: 렌즈에 따름

촬상 소자

1/2.9인치 컬러 CMOS

해상도

640(H)×480(V)

1280(H)×960(V)

프레임 레이트

10/30/120 fps

10/30 fps

내부 소비 전류

70 mA 이하 *3

중량

약 90 g

약 65 g

약 140 g

약 65 g

*1 보호 구조는 카메라 케이블을 접속한 상태에서 평가했습니다.
*2 “F”는 JIS C 0920에 의거하여 방유형으로 평가됩니다.
*3 CPU 유닛으로 공급하는 전원 24 VDC(-15%/+20%)로 환산한 카메라 내부의 최대 소비 전류입니다. 유닛에서 카메라로 공급되는 전원 12-24 VDC(-10%/+20%)에 대한 카메라 내부의 최대 소비 전류는 120 mA입니다.
*4 보호 구조는 카메라 케이블과 IP64에 의거하는 렌즈를 장착한 상태에서 평가했습니다.

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데이터 활용 유닛

모델

KV-XD02

이미지

유닛 사양

사용 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0~50℃(결빙되지 않을 것)*1*2
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 0~55℃(결빙되지 않을 것)*1*2

사용 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH(결로되지 않을 것)*1
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5~95%RH(결로되지 않을 것)*1

보존 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20~70℃*1
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: -25~75℃*1

보존 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH(결로되지 않을 것)*1
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5~95%RH(결로되지 않을 것)*1

전원 전압

전원 단자대 사용 시

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC(-10%/+10%)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 24 VDC(-15%/+20%)

KV-PU1 사용 시

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 100~240 VAC(-15%/+10%)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 100~240 VAC(-15%/+10%)

공통 사양

접속 가능 CPU 유닛

KV-8000 시리즈

최대 접속 대수

1대

접속 인터페이스

RJ-45 8핀 모듈러 커넥터×2포트

전송 속도

100 Mbps, 1000 Mbps*3

전송 매체

100 Mbps: 카테고리5 이상의 UTP 또는 STP(STP를 권장)
1000 Mbps: 카테고리5e 이상의 UTP 또는 STP(이중 실드가 있는 STP를 권장)
*4

최대 케이블 길이

100 Mbps: 100 m
1000 Mbps: 100 m
*5

최대 허브 접속 단 수

100 Mbps: 2
1000 Mbps: 1
*6

내부 소비 전류

500 mA 이하

중량

약 320 g

기타 일반 사양

CPU 유닛에 준함

*1 시스템상에서의 보증 범위입니다.
*2 제어반 내 유닛 하부의 온도로 규정합니다.
*3 100 Mbps/1000 Mbps MDI/MDI-X 자동 전환 기능 대응
*4 STP=실드 트위스트 페어 케이블, UTP=비실드 트위스트 페어 케이블
*5 최대 케이블 길이는 KV-XD02와 이더넷 스위치 간의 거리
*6 이더넷 스위치를 사용하는 경우에는 접속 단 수의 제한이 없습니다.

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모델

KV-XH16EC

KV-XH16ML*1

KV-XH04ML*1

이미지

종류

위치 결정·모션 유닛

제어 축 수

16 축 (가상 축 포함)

4 축 (가상 축 포함)

최대 접속 대수

릴레이: 2,112 점 (132 ch)
데이터 메모리: 4 워드

릴레이: 576 점 (36 ch)
데이터 메모리: 4 워드

점유 디바이스

EtherCAT ®

MECHATROLINK-Ⅲ

접속 가능 CPU 유닛

KV-7500/7300

KV-8000/KV-7500/KV-7300

최대 접속 대수

15 대

7 대

16 대

리프레시

자동 리프레시, 다이렉트 리프레시, 유닛 간 동기 리프레시

최대 출력 펄스

위치 제어, 토크 제어, 속도 제어, I/O 제어

위치 제어, 토크 제어, 속도 제어, ML-Ⅲ 커맨드, I/O 제어

제어 주기

125 µs ~

62.5 µs ~ (SV2 시리즈 사용 시: 125 µs ~)

500 µs ~

기동 시간

125 µs

500 µs

축 제어 기능 실행 방법

래더 프로그램, 유닛 프로그램 (플로)

래더 프로그램, 유닛 프로그램 (플로, C언어)

래더 프로그램, 유닛 프로그램 (플로)

유닛 프로그램 용량

3 MB (최대 블록 수 약 20,000 점)

플로

블록 종류

위치 결정 제어 블록, 동기 제어 블록,속도 제어 블록, 토크 제어 블록,원점 복귀 블록, 현재 좌표 변경 블록,속도 변경 블록, 목표 좌표 변경 블록,연속 위치 결정 시작 블록,연속-포인트 번호 블록,연속-독립/직선 보간 블록,연속-원호 보간 블록,연속 위치 결정 완료 대기 블록, 연산 블록,대기 블록,프로그램 실행 블록,프로그램 정지/재개 블록,프로그램 강제 종료 블록,유닛 인터럽트 블록,캠 데이터 읽기/쓰기 블록,선택 분기 블록, 병렬 분기 블록,합류 블록,GOTO 블록, 시작 블록, 종료 블록

최대 플로 수

256 개

동시 활성 수

상한 없음

내부 데이터 메모리

524,288 워드

위치 단위

mm, inch, deg (각도) , PLS (펄스 수) 소수점 위치 0 ~ 9 자리 단위 변환 기능 있음

누적 어드레스

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 지정 단위

위치 결정 제어

위치 결정 모드

절대값/상대값

위치 설정 범위

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 지정 단위

보간

직선 보간, 원호 보간, 나선형 보간

1 회 동작 어드레스

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 지정 단위

가감속 곡선

직선, SIN

가감속 시간

0 ~ 65,535 ms

M 코드

1 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드

센서 위치 결정

외부 입력에 의한 속도 → 위치 전환 제어

포인트 수

100 포인트/축 (플로를 사용하여 100 포인트 이상의 궤적 제어도 가능)

특수 기능

동기형 추종 제어, 절대 위치 추종 제어

동기 제어

입력

외부 참조, 지령 좌표, 현재 좌표

입력 필터

역회전 방지 기능

클러치

다이렉트, 슬라이드, 추종 중에서 선택

분해능: 2,048 ~ 32,768 데이터 수: 4 ~ 64 (분해능에 따라 달라짐)

동작 중 보정

보조 입력에 의한 보정, 위상 보정, 진각 보정

원점 복귀

원점 복귀 방식

데이터 설정 방식, 도그식 (프레스-인) , 도그식 (Z상 유/무 지정 가능) ,
도그식 인칭 (Z상 유/무 지정 가능) , 즉시 Z상, 원점 센서 and Z상,
리밋 스위치 상승, 원점 센서 중간 점/상승

JOG/인칭

JOG (고속/저속) , 인칭 (펄스 수 지정 가능)

티칭

현재 좌표 티칭

메모리 데이터

포인트 파라미터 (각 축) , 동기 파라미터 (각 축) , 캠 데이터, 유닛 프로그램, 서보 파라미터,
RUN 중 설정 읽기 및 쓰기 가능 (일부 제약 있음)

출력 표시

LINK/ACT, CONNECT, 에러 상태

LINK, CONNECT, 에러 상태

자기 진단 기능

하드웨어 이상, 각종 파라미터 에러, 에러 번호, 메시지에 의한 진단 가능

파리미터 설정

KV STUDIO, 래더 프로그램, 유닛 프로그램에서 설정 가능

데이터 백업

좌표: 비휘발 메모리 백업 (횟수 무제한) 파라미터 설정: 플래시 ROM 백업 (2만 회 수정)

내부 소비 전류

160 mA 이하

400 mA 이하

160 mA 이하

중량

약190 g

약280 g

약190 g

*1 KV-8000/KV-7000 시리즈 전용

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