프로그래머블 컨트롤러
KV-8000 시리즈
사양 프로그래머블 컨트롤러 KV-8000 시리즈
CPU 유닛
모델 |
KV-8000 |
|||
이미지 |
|
|||
일반 사양 |
전원 전압 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC (±10%) |
||
사용 주위 온도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0~+50℃*1*2 (결빙되지 않을 것) |
|||
사용 주위 습도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH*1 (결로되지 않을 것) |
|||
보존 주위 온도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20~70℃*1 |
|||
보존 주위 습도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH*1 (결로되지 않을 것) |
|||
사용 환경 |
먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것 |
|||
사용 해발 |
2000 m 이하 |
|||
내노이즈성 |
1500 Vp-p 이상 |
|||
내전압 |
1500 VAC 1분간 (전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간) |
|||
절연 저항 |
50 MΩ 이상 (500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간) |
|||
내진동 |
간헐적인 진동이 있는 경우 |
주파수 5 ~ 9 Hz |
편진폭 3.5 mm*3 |
|
주파수 9 ~ 150 Hz |
가속도 9.8 m/s2*3 |
|||
연속적인 진동이 있는 경우 |
주파수 5 ~ 9 Hz |
편진폭 1.75 mm*3 |
||
주파수 9 ~ 150 Hz |
가속도 4.9 m/s2*3 |
|||
내부 소비 전류 |
400 mA 이하*4 |
|||
내충격 |
가속도 150 m/s2, 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2회 |
|||
과전압 범주 |
Ⅰ(KV-PU1 사용 시 Ⅱ) |
|||
오염 등급 |
2 |
|||
중량 |
KV-8000: 약 340 g |
|||
성능 사양 |
연산 제어 방식 |
스토어드 프로그램 방식 |
||
입출력 제어 방식 |
리프레시 방식 |
|||
프로그램 언어 |
확장 래더, KV 스크립트, 니모닉 |
|||
명령어 수 |
기본 명령: 80종 181명령어 |
|||
명령 실행 속도 |
기본 명령: 최소 0.96 ns |
|||
CPU 메모리 용량 |
64 MB |
|||
프로그램 용량 |
약 1500 k스텝 |
|||
유닛 최대 장착 수 |
16대(KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛에 한함) |
|||
최대 I/O 점수 |
확장 시 최대 3072점(KV-EB1S/KV-EB1R: 2대로 64점 유닛 사용 시) |
|||
비트 디바이스 |
입력 릴레이 R |
합계 32000점 1비트 |
||
출력 릴레이 R |
||||
내부 보조 릴레이 R |
||||
자기 진단 기능 |
CPU 이상, RAM 이상, 기타 |
|||
비트 디바이스 |
링크 릴레이 B |
32768점 1비트 |
||
내부 보조 릴레이 MR |
64000점 1비트 |
|||
래치 릴레이 LR |
16000점 1비트 |
|||
컨트롤 릴레이 CR |
1280점 1비트 |
|||
워드 디바이스 |
타이머 T |
4000점 32비트 |
||
카운터 C |
||||
데이터 메모리 DM |
65535점 16비트 |
|||
확장 데이터 메모리 EM |
||||
파일 레지스터 |
커런트 뱅크 FM |
524288점 16비트 |
||
연속 번호 방식 ZF |
||||
링크 레지스터 W |
32768점 16비트 |
|||
임시 메모리 TM |
512점 16비트 |
|||
인덱스 레지스터 Z |
12점 32비트 |
|||
컨트롤 메모리 CM |
7600점 16비트 |
|||
코멘트·라벨 본체 저장 수 |
디바이스 코멘트 |
약 224000개 |
||
라벨 |
약 285000개 |
|||
정전 유지 기능 |
프로그램 메모리 |
플래시 ROM 1만 회 수정 입력 가능 |
||
디바이스 |
비휘발 RAM |
|||
캘린더 타이머 |
백업용 콘덴서 약 15일(25℃일 때) |
|||
*1 시스템상에서의 보증 범위입니다. |
입력 유닛
모델 |
KV-B16XC |
KV-C32XC |
KV-C64XC |
|||
이미지 |
|
|
|
|||
종류 |
입력 유닛 |
|||||
외부 접속 방식 |
탈착식 단자대 |
커넥터 (MIL 규격)*3 |
||||
입력 |
입력 점수 |
16 점 |
32 점 |
64 점 |
||
입력 모드 |
24 VDC 모드, 5 VDC 모드 |
24 VDC 모드*4 |
||||
입력 최대 전압 |
26.4 VDC |
|||||
입력 정격 전압 |
24 VDC 모드: 24 VDC 5.3 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 1 mA |
24 VDC 4.1 mA |
||||
최소 ON 전압 |
24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V |
19 V |
||||
최대 OFF 전류 |
24 VDC 모드: 1.5 mA |
1.5 mA |
||||
최대 OFF 전압 |
5 VDC 모드: 1.5 V |
― |
||||
코먼 방식 |
16 점/1 코먼 (2 단자)*1 |
32 점/1 코먼 (2 단자)*1 |
32 점/1 코먼 (2 단자) × 2*5 |
|||
입력 시정수 |
[입력 시정수 설정 25 µs] OFF → ON: TYP 25 µs/MAX 65 µs, ON → OFF: TYP 75 µs/MAX 120 µs |
|||||
입력 임피던스 |
4.3 kΩ |
5.6 kΩ |
||||
내부 소비 전류 |
15 mA 이하 |
25 mA 이하 |
||||
중량 |
약 120 g |
약 110 g |
약 140 g |
|||
*1 KV-B16XC, KV-C32XC 의 COM 은 2 점이 있으나 내부는 공통입니다. |
출력 유닛
모델 |
KV-B16TCP |
KV-C32TCP |
KV-C64TCP |
|||
이미지 |
|
|
|
|||
종류 |
출력 유닛 |
|||||
외부 접속 방식 |
탈착식 단자대 |
커넥터 (MIL 규격)*2 |
||||
출력 |
출력 점수 |
16 점 |
32 점 |
64 점 |
||
출력 형태 |
트랜지스터 (소스) |
|||||
정격 부하 |
30 VDC 0.2 A |
|||||
OFF 시 누설 전류 |
100 µA 이하 |
|||||
ON 시 잔류 전압 |
0.5 V 이하 |
|||||
ON 저항 |
― |
|||||
코먼 방식 |
16 점/1 코먼 (2 단자)*1 |
32 점/1 코먼 (2 단자)*1 |
64 점/1 코먼 (4 단자)*3 |
|||
동작 시간 |
OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하 |
OFF→ON: 10 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하 |
OFF→ON: 50 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하 |
|||
내부 소비 전류 |
30 mA 이하 |
55 mA 이하 |
100 mA 이하 |
|||
중량 |
약 130 g |
약 100 g |
약 140 g |
|||
*1 KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP, KV-C32TCP 의 COM 은 2 점이 있으나 내부는 공통입니다. |
출력 유닛
모델 |
KV-B8RC |
KV-B16RC |
KV-B16TD |
KV-C32TD |
KV-C64TD |
|||
이미지 |
|
|
|
|
|
|||
종류 |
출력 유닛 |
|||||||
외부 접속 방식 |
탈착식 단자대 |
커넥터 (MIL 규격)*2 |
||||||
출력 |
출력 점수 |
8 점 |
16 점 |
32 점 |
64 점 |
|||
출력 형태 |
릴레이 |
MOSFET (싱크) (과전류 보호 기능 있음) |
||||||
정격 부하 |
250 VAC/30 VDC 2 A |
250 VAC/30 VDC 2 A (8 A/1 코먼) |
30 VDC 0.3 A |
30 VDC 0.2 A |
||||
OFF 시 누설 전류 |
― |
100 µA 이하 |
||||||
ON 시 잔류 전압 |
0.5 V 이하 |
|||||||
ON 저항 |
50 mΩ 이하 |
― |
||||||
코먼 방식 |
독립 |
8 점/1 코먼 |
16 점/1 코먼 (2 단자)*1 |
32 점/1 코먼 (2 단자)*1 |
64 점/1 코먼 (4 단자)*3 |
|||
동작 시간 |
OFF→ON/ON→OFF: 10 ms 이하 |
OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하 |
OFF→ON: 150 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하 |
|||||
내부 소비 전류 |
65 mA 이하 |
120 mA 이하 |
45 mA 이하 |
65 mA 이하 |
120 mA 이하 |
|||
중량 |
약 160 g |
약 190 g |
약 130 g |
약 100 g |
약 140 g |
|||
*1 KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP, KV-C32TCP 의 COM 은 2 점이 있으나 내부는 공통입니다. |
입출력 유닛
모델 |
KV-B8XTD |
KV-C16XTD |
KV-C32XTD |
KV-SIR32XT*5 |
|||
이미지 |
|
|
|
|
|||
종류 |
입출력 유닛 |
고속 입출력 유닛 |
|||||
외부 접속 방식 |
탈착식 단자대 |
커넥터 (MIL 규격)*2 |
|||||
입력 |
입력 점수 |
8 점 |
16 점 |
32 점 |
|||
입력 모드 |
24 VDC 모드, 5 VDC 모드 |
24 VDC 모드*3 |
24 VDC 모드, 5 VDC 모드*6 (과전압 보호 기능 있음*7) |
||||
입력 최대 전압 |
26.4 VDC |
24 VDC 모드: 28.8 VDC, 5 VDC 모드: 6.0 VDC |
|||||
입력 정격 전압 |
24 VDC 모드: 24 VDC 5.3 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 1 mA |
24 VDC 4.1 mA |
24 VDC 모드: 24 VDC 5.1 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 8.8 mA |
||||
최소 ON 전압 |
24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V |
19 V |
24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V |
||||
최대 OFF 전류 |
24 VDC 모드: 1.5 mA |
1.5 mA |
24 VDC 모드: 1.5 mA |
||||
최대 OFF 전압 |
5 VDC 모드: 1.5 V |
― |
5 VDC 모드: 1.5 V |
||||
코먼 방식 |
8 점/1 코먼 (1 단자) |
16 점/1 코먼 (1 단자) |
32 점/1 코먼 (2 단자)*4 |
16 점/1 코먼 (2 단자)*8 |
|||
입력 시정수 |
25 µs/300 µs*1/1 ms/10 ms |
1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms |
|||||
입력 임피던스 |
4.3 kΩ |
5.6 kΩ |
24 VDC 모드: 4.4 kΩ, 5 VDC 모드: 350 Ω |
||||
출력 |
출력 점수 |
8 점 |
16 점 |
32 점 |
|||
출력 형태 |
MOSFET (N-ch) (과전류 보호 기능 있음) |
MOSFET (N-ch) (과전류 보호 기능 있음)*9 |
|||||
정격 부하 |
30 VDC 0.3 A |
30 VDC 0.2 A |
30 VDC, 0.2 A (1.6 A/1 코먼) |
||||
OFF 시 누설 전류 |
100 µA 이하 |
||||||
ON 시 잔류 전압 |
0.5 VDC 이하 |
||||||
코먼 방식 |
8 점/1 코먼 (1 단자) |
16 점/1 코먼 (1 단자) |
32 점/1 코먼 (2 단자)*4 |
16 점/1 코먼 (2 단자)*8 |
|||
동작 시간 |
OFF→ON: 100 µs 이하, ON→OFF: 300 µs 이하 |
OFF→ON: 150 µs 이하, ON→OFF: 300 µs 이하 |
OFF→ON: 1 µs 이하 (부하: 5 mA ~ 200 mA) |
||||
내부 소비 전류 |
30 mA 이하 |
40 mA 이하 |
65 mA 이하 |
130 mA 이하 |
|||
중량 |
약 130 g |
약 110 g |
약 130 g |
약 190 g |
|||
*1 KV-7500/7300/5500/5000/3000 접속 시에만 설정 가능. KV-1000/700 접속 시에는 선택할 수 없습니다. |
고속 아날로그 입력 유닛
모델 |
KV-SAD04*1 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
고속 아날로그 입력 유닛 |
|||
아날로그 입력 점수 |
4 점 (차동 입력) |
|||
아날로그 입력 범위 (분해능) |
전압 |
-10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000) |
||
전류 |
0 ~ 20 mA (1 µA 1/20,000) |
|||
입력 임피던스 |
전압: 1 MΩ, 전류: 250 Ω |
|||
변환 속도 |
10 µs/ch |
|||
변환 정도 |
25 °C ±5 °C: ±0.1 % (±20 digit) |
|||
절연 방식 |
유닛 - CPU 간: 절연 (포토 커플러, 트랜스), 채널 간: 비절연 |
|||
외부 트리거 입력 |
전압: -15 V ~ +35 V, 전류: 30 mA |
|||
내부 소비 전류 |
80 mA 이하 |
|||
중량 |
약 130 g |
|||
*1 KV-8000/KV-7000 시리즈 전용 |
고속 아날로그 출력 유닛
모델 |
KV-SDA04*1 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
고속 아날로그 출력 유닛 |
|||
아날로그 출력 점수 |
4 점 |
|||
아날로그 출력 범위 (분해능) |
전압 |
-10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000) |
||
전류 |
0 ~ 20 mA (1 µA 1/20,000) |
|||
변환 속도 |
10 µs/ch |
|||
변환 정도 |
25 °C ±5 °C: ±0.1 % (±20 digit) |
|||
절연 방식 |
유닛 - CPU 간: 절연 (포토 커플러, 트랜스), 채널 간: 비절연 |
|||
최소 부하 저항 |
전압: 1 kΩ |
|||
최대 부하 저항 |
전류: 500 Ω |
|||
내부 소비 전류 |
170 mA 이하 |
|||
중량 |
약 140 g |
|||
*1 KV-8000/KV-7000 시리즈 전용 |
아날로그 입출력 유닛
모델 |
KV-AM40V |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
아날로그 입출력 유닛 |
|||
아날로그 입출력 점수 |
입력: 2 점 (차동 입력), 출력: 2 점 |
|||
아날로그 입출력 범위 (분해능) |
전압 |
-10 ~ +10 V (1.25 mV 1/16,000) |
||
전류 |
0 ~ 20 mA (2.5 µA 1/8,000) |
|||
입력 저항 |
전압: 5 MΩ, 전류: 250 Ω |
|||
변환 속도 |
80 µs/ch*2*3 |
|||
변환 정도 |
±0.2 % of F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0.4 % of F.S. (@ 0 ~ 50 °C)*4 |
|||
절연 방식 |
유닛 - CPU 간: 포토 커플러 절연, 채널 간: 비절연 |
|||
외부 트리거 입력 |
전압: ±15 V, 전류: 30 mA |
|||
최소 부하 저항 |
전압: 1 kΩ |
|||
최대 부하 저항 |
전류: 600 Ω |
|||
내부 소비 전류 |
140 mA 이하 |
|||
중량 |
약 150 g |
|||
*1 아날로그 출력에는 -5 ~ +5 V 레인지가 없습니다. |
온도 조절 유닛
모델 |
KV-TF40 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
온도 조절 유닛 |
|||
메모리 소자 |
EEPROM 100 만 회 쓰기 가능 |
|||
온도 입력 점수 |
4 ch |
|||
입력 |
열전대/백금 측온 저항체*1 |
|||
온도 센서의 종류 |
열전대: K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re |
|||
표시 정도 |
±0.3 % of F.S. ±1 digit (@ 25 °C), ±0.7 % of F.S. ±1 digit (@ 0 ~ 50 °C) |
|||
냉접점 보상 정도 |
±1 °C |
|||
샘플링 주기 |
125 ms/ch (500 ms/4 ch) |
|||
제어 주기 |
1 ~ 100 초 |
|||
동작 모드 |
PID 제어 (오토 튜닝 및 3 모드 스태빌라이저 기능 탑재), |
|||
튜닝 방식 |
PID 오토 튜닝 방식 |
|||
제어 출력 |
트랜지스터 (싱크) |
|||
경보 출력 |
트랜지스터 (싱크)*2 |
|||
경보 모드 |
절대값 상한, 절대값 하한, 편차 상한, 편차 하한, 편차 상한 비여기, 편차 하한 비여기, |
|||
출력 |
정격 부하 |
30 VDC 100 mA 이하 |
||
OFF 시 누설 전류 |
100 µA 이하 |
|||
ON 시 잔류 전압 |
1.5 V 이하 |
|||
전류 센서 (CT) 입력 |
4 ch*4 |
|||
전류 측정 정도 |
입력값의 ±5% 또는 ±2 A 중 큰 쪽 |
|||
절연 방식 |
입출력 간: 포토 커플러・트래스 절연, 입력 채널 간: 포토 커플러・트랜스 절연 |
|||
기타 기능 |
히터 단선 경보, 제어 루프 단선 경보, 측정값 바이어스, 출력 리밋, |
|||
내부 소비 전류 |
210 mA 이하 |
|||
중량 |
약 270 g |
|||
*1 각 채널에서 개별적으로 설정 가능 |
온도·아날로그 멀티 입력 유닛
모델 |
KV-TP40 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
온도·아날로그 멀티 입력 유닛 |
|||
온도 입력 점수 |
4 ch |
|||
입력 |
열전대/백금 측온 저항체/전압・전류 |
|||
입력 범위 |
열전대 |
K: -270.0 ~ 1,372.0 °C |
||
백금 측온 저항체 |
Pt100: -200.0 ~ 850.0 °C |
|||
전압·전류 |
전압: |
|||
표시 정도 |
±0.2 % of F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0.4 % of F.S. (@ 0 ~ 50 °C) |
|||
냉접점 보상 정도 |
±1 °C (열전대 입력 시) |
|||
입력 저항 |
전압 1 MΩ, 전류 250 Ω |
|||
변환 속도 |
50 ms/4 ch |
|||
절연 방식 |
입력 단자 - CPU 유닛 간: 포토 커플러・트랜스 절연, 채널 간: 포토 커플러・트랜스 절연 |
|||
기타 기능 |
외부 냉접점 보상, 단선 검출 기능, 스케일링 기능, |
|||
내부 소비 전류 |
90 mA 이하 |
|||
중량 |
약 190 g |
위치 결정·모션 유닛
모델 |
KV-XH16EC |
KV-XH16ML*1 |
KV-XH04ML*1 |
|||
이미지 |
|
|
|
|||
종류 |
위치 결정·모션 유닛 |
|||||
제어 축 수 |
16 축 (가상 축 포함) |
4 축 (가상 축 포함) |
||||
최대 접속 대수 |
릴레이: 2,112 점 (132 ch) |
릴레이: 576 점 (36 ch) |
||||
점유 디바이스 |
EtherCAT ® |
MECHATROLINK-Ⅲ |
||||
접속 가능 CPU 유닛 |
KV-7500/7300 |
KV-8000/KV-7500/KV-7300 |
||||
최대 접속 대수 |
15 대 |
7 대 |
16 대 |
|||
리프레시 |
자동 리프레시, 다이렉트 리프레시, 유닛 간 동기 리프레시 |
|||||
최대 출력 펄스 |
위치 제어, 토크 제어, 속도 제어, I/O 제어 |
위치 제어, 토크 제어, 속도 제어, ML-Ⅲ 커맨드, I/O 제어 |
||||
제어 주기 |
125 µs ~ |
62.5 µs ~ (SV2 시리즈 사용 시: 125 µs ~) |
500 µs ~ |
|||
기동 시간 |
125 µs |
500 µs |
||||
축 제어 기능 실행 방법 |
래더 프로그램, 유닛 프로그램 (플로) |
래더 프로그램, 유닛 프로그램 (플로, C언어) |
래더 프로그램, 유닛 프로그램 (플로) |
|||
유닛 프로그램 용량 |
3 MB (최대 블록 수 약 20,000 점) |
|||||
플로 |
블록 종류 |
위치 결정 제어 블록, 동기 제어 블록,속도 제어 블록, 토크 제어 블록,원점 복귀 블록, 현재 좌표 변경 블록,속도 변경 블록, 목표 좌표 변경 블록,연속 위치 결정 시작 블록,연속-포인트 번호 블록,연속-독립/직선 보간 블록,연속-원호 보간 블록,연속 위치 결정 완료 대기 블록, 연산 블록,대기 블록,프로그램 실행 블록,프로그램 정지/재개 블록,프로그램 강제 종료 블록,유닛 인터럽트 블록,캠 데이터 읽기/쓰기 블록,선택 분기 블록, 병렬 분기 블록,합류 블록,GOTO 블록, 시작 블록, 종료 블록 |
||||
최대 플로 수 |
256 개 |
|||||
동시 활성 수 |
상한 없음 |
|||||
내부 데이터 메모리 |
524,288 워드 |
|||||
위치 단위 |
mm, inch, deg (각도) , PLS (펄스 수) 소수점 위치 0 ~ 9 자리 단위 변환 기능 있음 |
|||||
누적 어드레스 |
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 지정 단위 |
|||||
위치 결정 제어 |
위치 결정 모드 |
절대값/상대값 |
||||
위치 설정 범위 |
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 지정 단위 |
|||||
보간 |
직선 보간, 원호 보간, 나선형 보간 |
|||||
1 회 동작 어드레스 |
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 지정 단위 |
|||||
가감속 곡선 |
직선, SIN |
|||||
가감속 시간 |
0 ~ 65,535 ms |
|||||
M 코드 |
1 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드 |
|||||
센서 위치 결정 |
외부 입력에 의한 속도 → 위치 전환 제어 |
|||||
포인트 수 |
100 포인트/축 (플로를 사용하여 100 포인트 이상의 궤적 제어도 가능) |
|||||
특수 기능 |
동기형 추종 제어, 절대 위치 추종 제어 |
|||||
동기 제어 |
입력 |
외부 참조, 지령 좌표, 현재 좌표 |
||||
입력 필터 |
역회전 방지 기능 |
|||||
클러치 |
다이렉트, 슬라이드, 추종 중에서 선택 |
|||||
캠 |
분해능: 2,048 ~ 32,768 데이터 수: 4 ~ 64 (분해능에 따라 달라짐) |
|||||
동작 중 보정 |
보조 입력에 의한 보정, 위상 보정, 진각 보정 |
|||||
원점 복귀 |
원점 복귀 방식 |
데이터 설정 방식, 도그식 (프레스-인) , 도그식 (Z상 유/무 지정 가능) , |
||||
JOG/인칭 |
JOG (고속/저속) , 인칭 (펄스 수 지정 가능) |
|||||
티칭 |
현재 좌표 티칭 |
|||||
메모리 데이터 |
포인트 파라미터 (각 축) , 동기 파라미터 (각 축) , 캠 데이터, 유닛 프로그램, 서보 파라미터, |
|||||
출력 표시 |
LINK/ACT, CONNECT, 에러 상태 |
LINK, CONNECT, 에러 상태 |
||||
자기 진단 기능 |
하드웨어 이상, 각종 파라미터 에러, 에러 번호, 메시지에 의한 진단 가능 |
|||||
파리미터 설정 |
KV STUDIO, 래더 프로그램, 유닛 프로그램에서 설정 가능 |
|||||
데이터 백업 |
좌표: 비휘발 메모리 백업 (횟수 무제한) 파라미터 설정: 플래시 ROM 백업 (2만 회 수정) |
|||||
내부 소비 전류 |
160 mA 이하 |
400 mA 이하 |
160 mA 이하 |
|||
중량 |
약190 g |
약280 g |
약190 g |
|||
*1 KV-8000/KV-7000 시리즈 전용 |
고속 위치 결정 유닛
모델 |
KV-SH04PL*1 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
고속 위치 결정 유닛 |
|||
제어 축 수 |
4 축 |
|||
입력 |
정 (역) 방향 리밋 스위치/원점 센서/정지 센서/연속 즉시 기동, 각 축에 1 점 합계 4 점, 24 VDC 입력 가능 |
|||
출력 |
펄스 출력 (차동 라인 드라이버 시): AM26C31 상당 (최대 20 mA) |
|||
출력 주파수 |
1 Hz ~ 8 MHz |
|||
점유 디바이스 |
차동 라인 드라이버/오픈 컬렉터 (하드웨어 스위치로 축마다 전환) |
|||
최대 출력 펄스 |
표준 모드, 고속 모드 |
|||
제어 주기 |
표준 모드: 500 µs, 고속 모드: 62.5 µs |
|||
기동 시간 |
표준 모드: 500 µs ~, 고속 모드: 8 µs ~ (연속 즉시 기동: 1 µs) |
|||
기본 동작 |
표준 모드: 원점 복귀/JOG, 직선 보간 (2 ~ 4 축), 위치 제어 (ABS/INC), 속도 제어 (가속/감속) |
|||
기능 |
표준 모드: |
|||
위치 단위 |
표준 모드: mm, deg (각도), PLS (펄스 수), 소수점 위치 0 ~ 9 자리, 단위 변환 기능 |
|||
위치 결정 제어 |
위치 설정 범위 |
-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 |
||
가감속 곡선 |
표준 모드: 직선/SIN, 고속 모드: 직선 |
|||
가속률·감속률 |
가속/감속, 독립 설정 |
|||
가감속 시간 |
표준 모드: 0 ~ 65,535 ms |
|||
M 코드 |
0 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드 |
|||
포인트 수 |
100 포인트/축 |
|||
원점 복귀 |
원점 복귀 방식 |
도그식 (Z 상 유/무/프레스-인), 도그식 인칭 (Z 상 유/무)*2, |
||
JOG/인칭 |
인칭 (펄스 수 지정 가능)*2, JOG |
|||
티칭 |
현재 좌표 티칭 |
|||
24 V 전원 입력 (I/O) |
24 VDC (-15 %/+20 %) |
|||
5 V 전원 출력 |
5 VDC (±10 %), 200 mA 이하 |
|||
기타 기능 |
유닛 인터럽트, 유닛 간 동기에 의한 다축 동시 기동 |
|||
내부 소비 전류 |
200 mA 이하, 외부 I/O: 260 mA 이하 |
|||
중량 |
약 230 g |
|||
*1 KV-8000/KV-7000 시리즈 전용 |
고속 카운터 유닛
모델 |
KV-SSC02*1 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
고속 카운터 유닛 |
|||
입력 주파수 |
단상 4 MHz (2 상 4 체배 시 16 MHz) |
|||
카운트 범위 |
32 비트 |
|||
채널 수 |
2 ch |
|||
모드 |
입력 선택 |
외부 단자 (ch0, ch1), 내부 클록 (0.05 µs, 1 µs, 10 µs, 100 µs), 타 채널 일치 출력, |
||
입력 모드 |
1 펄스 방향 유/무, 2 펄스 가감산, 2 상 1 체배/2 체배/4 체배 |
|||
카운트 동작 모드 |
업다운 카운트 모드, 유효 카운트 모드, 프리셋 카운트 모드 |
|||
카운트 모드 |
리니어, 링 |
|||
주파수·회전 계측기 동작 모드 |
주파수 카운트 모드, 회전 계측기 B 모드 (1 회전 시간 계측), 회전 계측기 A 모드 (펄스 간격 계측) |
|||
입력 |
카운트 입력 |
A 상/B 상/Z 상 (프리셋) 각 채널당 3 점, 합계 6 점 |
||
제어 입력 |
유효 입력 (인풋 캡처 입력 겸용) 각 채널당 1 점 합계 2 점 12 ~ 24 V DC 입력 가능, 포토 커플러 절연 |
|||
출력 |
콤퍼레이터 일치 출력 |
각 채널당 2 점 합계 4 점, 포토 커플러 절연, 정격 부하: 30 VDC 0.2 A 이하 |
||
인풋 캡처 기능 |
외부 입력 (최대 4 점) 에 의함 |
|||
버퍼링 기능 |
버퍼링 주기 1 µs ~ |
|||
입력 필터 기능 |
입력 시정수 전환 (카운트 6 종류/제어 9 종류) |
|||
프리셋 기능 |
프리셋 (Z 상) 입력/내부 릴레이에 의함, 상승, 하강, 레벨에서 선택 가능 (외부 입력 사용 시에 한함) |
|||
시리얼 인코더 통신 기능 |
대응 인코더 |
EnDat2.2/22, BiSS (C-mode), 야스카와 시리얼 대응 앱솔루트 인코더 |
||
통신 주기 |
EnDat2.2/22: 50 µs, BiSS (C-mode): 50 µs, 야스카와 시리얼: 62.5 µs |
|||
입력 |
EIA 규격 RS485 의거 차동 라인 리시버 상당 |
|||
출력 |
EIA 규격 RS485 의거 차동 라인 드라이버 상당 |
|||
인코더 5 V 전원 |
5 VDC (±5 %), 300 mA 이하 |
|||
기타 기능 |
유닛 인터럽트, 유닛 간 동기 |
|||
내부 소비 전류 |
190 mA 이하 |
|||
중량 |
약 130 g |
|||
*1 KV-8000/KV-7000 시리즈 전용 |
데이터 활용 유닛
모델 |
KV-XD02 |
|||
이미지 |
|
|||
유닛 사양 |
사용 주위 온도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0~50℃(결빙되지 않을 것)*1*2 |
||
사용 주위 습도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH(결로되지 않을 것)*1 |
|||
보존 주위 온도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20~70℃*1 |
|||
보존 주위 습도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH(결로되지 않을 것)*1 |
|||
전원 전압 |
전원 단자대 사용 시 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC(-10%/+10%) |
||
KV-PU1 사용 시 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 100~240 VAC(-15%/+10%) |
|||
공통 사양 |
접속 가능 CPU 유닛 |
KV-8000 시리즈 |
||
최대 접속 대수 |
1대 |
|||
접속 인터페이스 |
RJ-45 8핀 모듈러 커넥터×2포트 |
|||
전송 속도 |
100 Mbps, 1000 Mbps*3 |
|||
전송 매체 |
100 Mbps: 카테고리5 이상의 UTP 또는 STP(STP를 권장) |
|||
최대 케이블 길이 |
100 Mbps: 100 m |
|||
최대 허브 접속 단 수 |
100 Mbps: 2 |
|||
내부 소비 전류 |
500 mA 이하 |
|||
중량 |
약 320 g |
|||
기타 일반 사양 |
CPU 유닛에 준함 |
|||
*1 시스템상에서의 보증 범위입니다. |
데이터베이스 통신 유닛
모델 |
KV-XCM02 |
|||
이미지 |
|
|||
일반 사양 |
전원 전압 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC(±10%) |
||
사용 주위 온도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0~+50℃(결빙되지 않을 것) |
|||
사용 주위 습도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH(결로되지 않을 것) |
|||
보존 주위 온도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20~70℃ |
|||
보존 주위 습도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH(결로되지 않을 것) |
|||
사용 환경 |
먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것 |
|||
사용 해발 |
2000 m 이하 |
|||
내노이즈성 |
1500 Vp-p 이상 펄스 폭 1 μs, 50 ns(노이즈 시뮬레이터에 따라) |
|||
내전압 |
1500 VAC 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간 |
|||
절연 저항 |
50 MΩ 이상(500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간) |
|||
내진동 |
간헐적인 진동이 있는 경우 |
주파수 5 ~ 9 Hz |
편진폭 3.5 mm*4 |
|
주파수 9 ~ 150 Hz |
가속도 9.8 m/s2*4 |
|||
연속적인 진동이 있는 경우 |
주파수 5 ~ 9 Hz |
편진폭 1.75 mm*4 |
||
주파수 9 ~ 150 Hz |
가속도 4.9 m/s2*4 |
|||
내충격 |
가속도 150 m/s2, 작용 시간 11 ms, X, Y, Z 각 방향 2회 |
|||
오염 등급 |
2 |
|||
공통 사양 |
접속 가능 CPU 유닛 |
KV-8000/7500/7300 |
||
최대 접속 대수 |
14대 |
|||
접속 인터페이스 |
RJ-45 8핀 모듈러 커넥터×2PORT |
|||
전송 속도 |
10BASE-T: 10 Mbps |
|||
전송 매체 |
10BASE-T: 카테고리3 이상의 UTP 또는 STP(STP를 권장) |
|||
최대 케이블 길이 |
100 m*7 |
|||
최대 허브 접속 단 수 |
10BASE-T: 4 |
|||
이더넷 기능 |
소켓 통신, FTP 서버, FTP 클라이언트, 상위 링크 통신 등 |
|||
내부 소비 전류 |
200 mA 이하 |
|||
중량 |
약 190 g |
|||
대응 사양 |
대응 DB |
Microsoft SQL Server, PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Oracle Database*9 |
||
최대 커넥션 수 |
4 |
|||
대응 SQL |
INSERT*10, UPDATE, SELECT*10, DELETE, TRUNCATE, Stored procedure/Stored function 실행 |
|||
최대 대응 컬럼 수 |
1024(Microsoft SQL Server) 1000(PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Oracle Database) |
|||
최대 레코드 저장 사이즈 |
최대 200,000 Byte*11 |
|||
버퍼 재전송 기능 |
통신 장애 발생 시에 SQL문을 버퍼링하고 통신 복구 시에 SQL문을 재전송하는 기능. 버퍼 최대 용량: 커넥션당 1 GB(SD 카드 필요) |
|||
*1 CPU 유닛 또는 확장 유닛을 경유하여 공급됩니다. |
정보/네트워크 유닛
모델 |
KV-XL202*1 |
KV-XL402*1 |
KV-XLE02*1 |
|||
이미지 |
|
|
|
|||
종류 |
시리얼 통신 유닛 |
Ethernet 유닛 |
||||
통신 규격 |
RS-232C |
RS-422A / RS-485 (4선식), RS-422A / RS-485 (2선식) |
||||
접속 인터페이스 |
유러피안단자대 7핀 (탈착 가능) × 2PORT |
유러피안단자대 5핀 (탈착 가능) × 2PORT |
RJ-45 8핀 모듈러 커넥터×2PORT |
|||
전송 사양 |
종단 저항 (터미네이터) |
― |
전면 스위치로 ON / OFF를 설정 |
|||
전송 속도 |
1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bps |
10BASE-T:10 Mbps, 100BASE-TX:100 Mbps, 1000BASE-T:1,000 Mbps*6 |
||||
전송 매체 |
10BASE-T:카테고리3 이상의 UTP 또는 STP(STP를 권장) |
|||||
전송 방식 |
전이중 |
RS-422A / RS-485 (4선식):전이중, RS-422A / RS-485 (2선식):반이중 |
||||
데이터 형식 |
스타트 비트:1비트 |
|||||
에러 검출 |
패리티:짝수, 홀수, 없음 |
|||||
RS/CS 플로 제어 |
한다, 하지 않는다 |
한다, 하지 않는다 (PLC 링크 모드만) |
||||
전송 거리 |
15 m |
총 연장 1,200 m 이내*4*5 |
||||
전송 대수 |
1대 |
32 대*4 |
||||
최대 케이블 길이 |
100 m*8 |
|||||
최대 허브 접속 단 수 |
10BASE-T:4, 100BASE-TX:2, 1000BASE-T:1*9 |
|||||
접속 가능 CPU 유닛 |
KV-8000/KV-7500/KV-7300 |
|||||
리프레시 |
자동 리프레시, 다이렉트 리프레시, 유닛 간 동기 리프레시 |
|||||
이더넷 기능 |
KV 소켓 통신, PLC 링크, PROTOCOL STUDIO,FTP 서버 / 클라이언트, |
|||||
산업용 네트워크 |
EtherNet/IP™,PROFINET, EtherCAT®*12,CC-Link IE Field*13*14 |
|||||
시리얼 통신 기능 |
무수순, PROTOCOL STUDIO, Modbus 슬레이브 등 |
|||||
이더넷 기능 실행 방법 |
래더 프로그램, 유닛 프로그램(플로) |
|||||
시리얼 통신 기능 실행 방법 |
래더 프로그램, 유닛 프로그램(플로) |
|||||
유닛 프로그램 용량 |
3 MB (최대 블록 수 약 20,000 점) |
3 MB (최대 블록 수 약 20,000점) |
||||
플로 |
최대 플로 수 |
256 개 |
||||
동시 활성 수 |
상한 없음 |
|||||
내부 데이터 메모리 |
524,288 워드 |
|||||
PROTOCOL STUDIO |
통신 방식 |
사이클릭 통신:송신 + 수신, 송신만, 수신만 |
사이클릭 통신:송신+수신, 송신만, 수신만 |
|||
최대 접속 기기 |
2 대 |
16 대 |
||||
최대 통신 커맨드 수 |
48 / 96*2 |
160 / 320*15개 |
||||
최대 프레임 수 합계 |
수신:48 / 96*2 × 16 |
수신:160 / 320*15× 16 송신:160 / 320*15× 1 |
||||
최대 대조 확인 수신 프레임 |
16 개 / 1 커맨드 |
16개/커맨드 |
||||
블록 요소 최대 |
96개 / 1프레임 |
96개/프레임 |
||||
송신 데이터 길이 |
1~2,048 Byte / 1프레임 |
표준:1 ~ 2,048 Byte/프레임 |
||||
수신 데이터 길이 |
||||||
PLC 링크 |
통신 패턴 |
쓰기, 읽기, 전송 |
||||
링크 설정 수 |
최대 512 설정*3 |
최대 512설정*16 |
||||
링크 데이터 사이즈 |
최대 1,440워드 / 설정(비트:720 워드, 워드:720 워드) |
|||||
데이터 단위 |
1 워드 |
|||||
접속 모델 수 |
최대 2모델 (1모델 × 2포트) |
최대 16모델*16 |
||||
접속 대수 |
최대 2대 (1대 × 2포트) |
최대 64대*16 |
||||
트리거 종류 |
사이클릭 / 이벤트 (이벤트는 최대 64설정*3) |
사이클릭 / 이벤트(이벤트는 최대 64설정*16) |
||||
갱신 간격 |
10~65,535 ms |
1 ~ 65,535 ms |
||||
내부 소비 전류 |
140 mA이하 |
150 mA이하 |
200 mA 이하 |
|||
중량 |
약 200 g |
약 190 g |
||||
*1 KV-8000/KV-7000 시리즈 전용 |
DeviceNet® 유닛
모델 |
KV-DN20 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
DeviceNet® 유닛 |
|||
통신 프로토콜 |
DeviceNet® 의거 |
|||
전송 사양 |
전송 속도 |
500 kbps, 250 kbps, 125 kbps |
||
전송 매체 |
전용 케이블 5 개 (신호계 2 개, 전원계 2 개, 실드선 1 개) |
|||
접속 형태 |
멀티드롭 방식 |
|||
최대 케이블 길이 |
굵은 간선 케이블 500 m (전송 속도 125 kbps 일 때), 250 m (전송 속도 250 kbps 일 때), 100 m (전송 속도 500 kbps 일 때) |
|||
최대 노드 수 |
64 대 (마스터, 슬레이브, 컨피그레이터 포함) |
|||
마스터 모드 |
1 네트워크 상의 접속 대수 |
최대 64 대 |
||
통신의 종류 |
I/O 통신 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic), Explicit 메시지 통신 |
|||
할당 디바이스의 종류와 사이즈 |
릴레이 또는 데이터 메모리 (블록별로 지정) |
|||
디바이스 할당 방법 |
자동 구성 (고정 또는 전면에서 순서대로 할당) 및 수동 할당 |
|||
유닛 1대당 슬레이브 접속 대수 |
최대 63 대 |
|||
슬레이브 1대당 최대 I/O 점수 |
입력: 2,048 점 (128 워드), 출력: 2,048 점 (128 워드) |
|||
메시지 통신 데이터 길이 |
송신: 106 바이트, 수신: 110 바이트 |
|||
슬레이브 모드 |
1 네트워크 상의 접속 대수 |
최대 64 대 |
||
통신의 종류 |
I/O 통신 (Poll), Explict 메시지 통신 |
|||
할당 디바이스의 종류와 사이즈 |
릴레이 또는 데이터 메모리 |
|||
내부 소비 전류 |
내부 회로: 24 VDC 45 mA 이하 (CPU 유닛을 통해 공급) |
|||
중량 |
약 150 g |
카메라 입력 유닛
모델 |
KV-CA02*1 |
|||
이미지 |
|
|||
일반 사양 |
전원 전압 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC (±10%)*2 |
||
사용 주위 온도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0~+50℃ (결빙되지 않을 것)*3*4 |
|||
사용 주위 습도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH (결로되지 않을 것)*3 |
|||
보존 주위 온도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20~70℃*3 |
|||
보존 주위 습도 |
KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH (결로되지 않을 것)*3 |
|||
사용 환경 |
먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것 |
|||
사용 해발 |
2000 m 이하 |
|||
내노이즈성 |
1500 Vp-p 이상 |
|||
내전압 |
1500 VAC 1분간 (전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간) |
|||
절연 저항 |
50 MΩ 이상 (500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간) |
|||
내진동 |
간헐적인 진동이 있는 경우 |
주파수 5 ~ 9 Hz |
편진폭 3.5 mm*5 |
|
주파수 9 ~ 150 Hz |
가속도 9.8 m/s2*5 |
|||
연속적인 진동이 있는 경우 |
주파수 5 ~ 9 Hz |
편진폭 1.75 mm*5 |
||
주파수 9 ~ 150 Hz |
가속도 4.9 m/s2*5 |
|||
내충격 |
가속도 150 m/s2, 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2회 |
|||
오염 등급 |
2 |
|||
성능 사양 |
접속 가능 CPU 유닛 |
KV-8000 |
||
최대 접속 대수 |
4대 |
|||
포트 수 |
2 |
|||
대응 카메라 모델 |
KV-CA1H(소형 표준 카메라) |
|||
케이블 길이 |
5/10/20 m*6 |
|||
녹화 시간 |
약 3분*7 |
|||
내부 소비 전류 |
260 mA 이하*8 |
|||
중량 |
약 190 g |
|||
*1 KV-8000 시리즈 전용 |
카메라
모델 |
KV-CA1H |
KV-CAC1H |
KV-CA1W |
KV-CAC1R |
|||
이미지 |
|
|
|
|
|||
일반 사양 |
내진동 |
10~500 Hz 파워 스펙트럼 밀도: 0.033 G2 /Hz X,Y,Z 방향 |
|||||
사용 주위 온도 |
0~50℃(결빙되지 않을 것) |
||||||
사용 주위 습도 |
35~85%RH(결로되지 않을 것) |
||||||
보존 주위 온도 |
-20~60℃(결빙되지 않을 것) |
||||||
보존 주위 습도 |
35~85%RH(결로되지 않을 것) |
||||||
보호 등급 |
IP65F*1*2 |
IP64*4 |
IP65F*1*2 |
IP64*4 |
|||
오염 등급 |
3 |
||||||
성능 사양 |
설치 거리 |
200 mm~∞ |
렌즈에 따름 |
100 mm~∞ |
렌즈에 따름 |
||
초점 거리 |
3.8 mm(고정) |
1.05 mm(고정) |
|||||
시야 |
수평 시야: 약 60° |
수평 시야: 렌즈에 따름 |
수평 시야: 약 180° |
수평 시야: 렌즈에 따름 |
|||
촬상 소자 |
1/2.9인치 컬러 CMOS |
||||||
해상도 |
640(H)×480(V) |
1280(H)×960(V) |
|||||
프레임 레이트 |
10/30/120 fps |
10/30 fps |
|||||
내부 소비 전류 |
70 mA 이하 *3 |
||||||
중량 |
약 90 g |
약 65 g |
약 140 g |
약 65 g |
|||
*1 보호 구조는 카메라 케이블을 접속한 상태에서 평가했습니다. |
전원 유닛
모델 |
KV-PU1*1 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
AC 전원 유닛 |
|||
입력 전원 전압 |
100 ~ 240 VAC (+10 %, -15 %) (50/60 Hz) |
|||
출력 전압 |
24 VDC (±10 %) |
|||
출력 용량 |
1.8 A (각종 유닛 공급과 서비스 전원의 합계) |
|||
내부 소비 전력 |
0.96 A 이하 |
|||
순간 정지 시간 |
20 ms 이하 (정격 입출력 조건에서) |
|||
기동 시간 |
최대 3 초 이하 |
|||
에러 출력 |
출력 형태 |
릴레이 (B 접점) |
||
정격 부하 |
24 VDC 0.5 A |
|||
ON 저항 |
50 mΩ 이하 |
|||
응답 시간 |
OFF→ON: 10 ms 이하, ON→OFF: 5 ms 이하 |
|||
릴레이 수명 |
전기적 수명: 10 만 회 이상 (20 회/분), 기계적 수명: 2,000 만 회 이상 |
|||
릴레이 교환 |
불가 |
|||
중량 |
약 300 g |
|||
*1 KV-8000,KV-7000 시리즈 전용 |
리모트 I/O 확장 입력 유닛
모델 |
KV-NC16EX |
KV-NC16EXE |
KV-NC32EX |
|||
이미지 |
|
|
|
|||
확장 입력 유닛 |
외부 접속 방식 |
커넥터 |
유러피언 단자대 |
커넥터 |
||
입력 점수 |
16 점 |
16점 |
32 점 |
|||
입력 단자 |
24 VDC 모드, 5 VDC 모드 |
|||||
입력 최대 전압 |
26.4 VDC |
|||||
입력 정격 전압 |
24VDC 모드 |
5.2 mA |
||||
5VDC 모드 |
1 mA |
|||||
최소 ON 전압 |
24VDC 모드 |
19 V |
||||
5VDC 모드 |
3.5 V |
|||||
최대 OFF 전류 |
24VDC 모드 |
1.5 mA |
||||
최대 OFF 전압 |
5VDC 모드 |
1.5 V |
||||
코먼 방식 |
16점/1코먼(2단자) *1 |
16점/1코먼 (16단자) *2 |
32점/1코먼(2단자) *1 |
|||
입력 시정수 (4단계 전환) |
입력 시정수 설정 |
OFF→ON:TYP |
25 µs : 10 µs |
|||
OFF→ON:MAX |
25 µs : 50 µs |
|||||
ON→OFF:TYP |
25 µs : 50 µs |
|||||
ON→OFF:MAX |
25 µs : 150 µs |
|||||
입력 임피던스 |
4.4 kΩ |
|||||
내부 소비 전류 |
20 mA 이하 |
|||||
중량 |
약 100 g |
약 120 g |
약 110 g |
|||
*1 KV-NC16EX, KV-NC32EX의 COM은 2점이 있으나 내부는 공통입니다. |
리모트 I/O 확장 입력 유닛
모델 |
KV-N16EX |
KV-N8EX |
|||
이미지 |
|
|
|||
확장 입력 유닛 |
외부 접속 방식 |
단자대 |
|||
입력 점수 |
16 |
8 |
|||
입력 단자 |
24VDC 모드, 5VDC 모드 |
||||
입력 최대 전압 |
26.4 VDC |
||||
입력 정격 전압 |
24VDC 모드 |
5.3mA |
|||
5VDC 모드 |
1mA |
||||
최소 ON 전압 |
24VDC 모드 |
19V |
|||
5VDC 모드 |
3.5V |
||||
최대 OFF 전류 |
24VDC 모드 |
1.5mA |
|||
최대 OFF 전압 |
5VDC 모드 |
1.5V |
|||
코먼 방식 |
16점/1코먼(2단자) *1 |
8점/1코먼 (2단자) *1 |
|||
입력 시정수 (4단계 전환) |
입력 시정수 설정 |
OFF→ON:TYP |
25µs : 10µs |
||
OFF→ON:MAX |
25µs : 50µs |
||||
ON→OFF:TYP |
25µs : 50µs |
||||
ON→OFF:MAX |
25µs : 150µs |
||||
입력 임피던스 |
4.3kΩ |
||||
내부 소비 전류 |
20mA 이하 |
||||
중량 |
약 220 g |
약 150 g |
|||
*1 KV-N8EX,KV-N16EX의 COM은 2점이 있으나 내부는 공통으로 되어 있습니다. |
리모트 I/O 확장 출력 유닛
모델 |
KV-NC16ETE |
KV-NC16ETPE |
KV-NC8ER |
|||
이미지 |
|
|
|
|||
확장 출력 유닛 |
출력 형태 |
MOSFET 과전류 보호 기능 있음*1*2 |
릴레이 |
|||
외부 접속 방식 |
유러피언 단자대 |
|||||
정격 부하 |
30 VDC 0.2 A*3 |
250 VAC / 30 VDC 2A |
||||
OFF 시 누설 전류 |
100 µA 이하 |
― |
||||
ON 시 잔류 전압 |
0.6 VDC 이하 |
|||||
ON 저항 |
― |
50mΩ 이하 |
||||
코먼 방식 |
16점/1코먼 (16단자)*4*5 |
4점/1코먼 (4단자) *6 |
||||
응답시간 |
OFF→ON |
100 µs 이하 (부하 1 mA ~) |
10 ms 이하 |
|||
ON→OFF |
200 µs 이하 (부하 1 mA ~) |
|||||
릴레이 수명 |
― |
전기적 10만 회 이상 (20회/분) 기계적 2,000만 회 이상 |
||||
릴레이 교환 |
불가 |
|||||
내부 소비 전류 |
30 mA 이하 |
70 mA 이하 |
||||
중량 |
약 120 g |
약 130 g |
||||
*1 1점이라도 과전류를 검지하면 문제가 해결될 때까지 공통 코먼 (과전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E의 경우 출력 000 ~ 007, 또는 출력 008 ~ 015입니다.) 내의 모든 출력이 보호 동작 (출력 OFF) 과 자동 복귀를 반복합니다. |
리모트 I/O 확장 출력 유닛
모델 |
KV-NC16ET |
KV-NC16ETP |
KV-NC32ET |
KV-NC32ETP |
|||
이미지 |
|
|
|
|
|||
확장 출력 유닛 |
출력 형태 |
MOSFET 과전류 보호 기능 있음*1*2 |
MOSFET 과전류 보호 기능 있음*6*2 |
||||
외부 접속 방식 |
커넥터 |
||||||
정격 부하 |
30 VDC 0.2 A*3 |
||||||
OFF 시 누설 전류 |
100 µA 이하 |
||||||
ON 시 잔류 전압 |
0.6 VDC 이하 |
||||||
ON 저항 |
― |
||||||
최소 적용 부하 |
|||||||
코먼 방식 |
16점/1코먼 (2단자)*4*5 |
32점/1코먼 (2단자)*4*7 |
|||||
응답시간 |
OFF→ON |
100 µs 이하 (부하 1 mA ~) |
|||||
ON→OFF |
200 µs 이하 (부하 1 mA ~) |
||||||
릴레이 수명 |
― |
||||||
릴레이 교환 |
|||||||
내부 소비 전류 |
30 mA 이하 |
50 mA 이하 |
|||||
중량 |
약 100 g |
약 110 g |
|||||
*1 1점이라도 과전류를 검지하면 문제가 해결될 때까지 공통 코먼 (과전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E의 경우 출력 000 ~ 007, 또는 출력 008 ~ 015입니다.) 내의 모든 출력이 보호 동작 (출력 OFF) 과 자동 복귀를 반복합니다. |
리모트 I/O 확장 출력 유닛
모델 |
KV-N16ER |
KV-N16ET |
|||
이미지 |
|
|
|||
확장 출력 유닛 |
출력 점수 |
16점 |
|||
출력 형태 |
릴레이 |
MOSFET |
|||
외부 접속 방식 |
단자대 |
||||
정격 부하 |
250 VAC/30 VDC 2 A |
30 VDC 0.5 A |
|||
OFF 시 누설 전류 |
− |
100 μA 이하 |
|||
ON 시 잔류 전압 |
0.8 VDC 이하(0.5 A 출력 시) |
||||
ON 저항 |
50 mΩ 이하 |
− |
|||
코먼 방식 |
4점/1코먼 |
16점/1코먼 |
|||
응답시간 |
OFF→ON |
10 ms 이하 |
100 μs 이하(부하 1 mA~) |
||
ON→OFF |
200 μs 이하(부하 1 mA~) |
||||
릴레이 수명 |
전기적 10만 회 이상(20회/분) |
− |
|||
릴레이 교환 |
불가 |
||||
내부 소비 전류 |
100 mA 이하 |
40 mA 이하 |
|||
중량 |
약 260 g |
약 210 g |
|||
*1 KV-N16ER에 각 2점씩 있는 C0, C1, C2, C3은 내부에서 단락되어 있습니다.(C0, C1, C2, C3은 독립) |
리모트 I/O 확장 출력 유닛
모델 |
KV-N8ER |
KV-N8ET |
|||
이미지 |
|
|
|||
확장 출력 유닛 |
출력 점수 |
8점 |
|||
출력 형태 |
릴레이 |
MOSFET |
|||
외부 접속 방식 |
단자대 |
||||
정격 부하 |
250 VAC/30 VDC 2 A |
30 VDC 0.5 A |
|||
OFF 시 누설 전류 |
− |
100 μA 이하 |
|||
ON 시 잔류 전압 |
0.8 VDC 이하(0.5 A 출력 시) |
||||
ON 저항 |
50 mΩ 이하 |
− |
|||
코먼 방식 |
독립 |
8점/1코먼 |
|||
응답시간 |
OFF→ON |
10 ms 이하 |
100 μs 이하(부하 1 mA~) |
||
ON→OFF |
200 μs 이하(부하 1 mA~) |
||||
릴레이 수명 |
전기적 10만 회 이상(20회/분) |
− |
|||
릴레이 교환 |
불가 |
||||
내부 소비 전류 |
60 mA 이하 |
30 mA 이하 |
|||
중량 |
약 230 g |
약 160 g |
|||
*1 1점이라도 과전류를 검지하면 문제가 해결될 때까지 공통 코먼 (과전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-N16ET(P)의 경우 출력 000~007 또는 출력 008~015입니다.) 내의 모든 출력이 보호 동작(출력 OFF)과 자동 복귀를 반복합니다. |
리모트 I/O 확장 I/O 유닛
모델 |
KV-N8EXR |
KV-N8EXT |
|||
이미지 |
|
|
|||
확장 입력 유닛 |
외부 접속 방식 |
단자대 |
|||
입력 점수 |
8 |
||||
입력 단자 |
24VDC 모드, 5VDC 모드 |
||||
입력 최대 전압 |
26.4 VDC |
||||
입력 정격 전압 |
24VDC 모드 |
5.3mA |
|||
5VDC 모드 |
1mA |
||||
최소 ON 전압 |
24VDC 모드 |
19V |
|||
5VDC 모드 |
3.5V |
||||
최대 OFF 전류 |
24VDC 모드 |
1.5mA |
|||
최대 OFF 전압 |
5VDC 모드 |
1.5V |
|||
코먼 방식 |
8점/1코먼(1단자) *1 |
||||
입력 시정수 (4단계 전환) |
입력 시정수 설정 |
OFF→ON:TYP |
25µs : 10µs |
||
OFF→ON:MAX |
25µs : 50µs |
||||
ON→OFF:TYP |
25µs : 50µs |
||||
ON→OFF:MAX |
25µs : 150µs |
||||
입력 임피던스 |
4.3kΩ |
||||
확장 출력 유닛 |
출력 점수 |
8 |
|||
출력 형태 |
릴레이 |
MOSFET(N-ch)(과전류 보호 기능 있음) *3 |
|||
정격 부하 |
250 VAC / 30 VDC 2A |
30 VDC, 0.5 A |
|||
OFF 시 누설 전류 |
― |
100µA 이하 |
|||
ON 시 잔류 전압 |
0.8VDC 이하(0.5A 출력 시) |
||||
ON 저항 |
50mΩ 이하 |
― |
|||
코먼 방식 |
4점/1코먼(2단자) *1 *2 |
8점/1코먼(4단자) *1 *4 |
|||
응답시간 |
OFF→ON |
10ms 이하 |
100µs 이하 (부하 1 mA~) |
||
ON→OFF |
200µs 이하 (부하 1 mA~) |
||||
릴레이 수명 |
전기적 10만 회 이상(20회/분) |
― |
|||
릴레이 교환 |
불가 |
||||
내부 소비 전류 |
60mA 이하 |
30mA 이하 |
|||
중량 |
약 230 g |
약 210 g |
|||
*1 입력과 출력의 COM은 각각 독립되어 있습니다. |
아날로그유닛
모델 |
KV-N3AM |
KV-NC2DA |
KV-NC4AD |
|||
이미지 |
|
|
|
|||
변환 속도 |
80µs/ch *1 |
80µs/CH |
80µs/ch *1 |
|||
변환 |
A/D 변환, D/A 변환 |
D/A 변환 |
A/D 변환 |
|||
점수 |
A/D 변환 : 2점(싱글 엔드), D/A 변환 : 1 |
2 |
4점(싱글 엔드) |
|||
범위/분해능 |
전압 |
-10V~+10V |
1/8000 2.5mV |
|||
0~10V |
1/4000 2.5mV |
|||||
0~5V |
1/4000 1.25mV |
|||||
1~5V |
1/3200 1.25mV |
|||||
전류 |
0~20mA |
1/4000 5µA |
||||
4~20mA |
1/3200 5µA |
|||||
변환 정도 |
전압 |
온도 보정 없음 |
A/D 변환 : ±0.3% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.5% of F.S. (@0~55°C), |
±0.3% of F.S. (@25°C±5°C) |
||
온도 보정 있음 |
A/D 변환 : ±0.3% of F.S. (@0~55℃), |
±0.3% of F.S. (@25°C±5°C) |
±0.3% of F.S. (@0~55°C) |
|||
전류 |
온도 보정 없음 |
A/D 변환 : ±0.4% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.6% of F.S. (@0~55°C), |
±0.4% of F.S. (@25°C±5°C) |
|||
온도 보정 있음 |
A/D 변환 : ±0.4% of F.S. (@25°C±5°C), |
±0.4% of F.S. (@0~55°C) |
||||
입력 저항 |
전압 |
A/D 변환 : 5MΩ |
― |
5MΩ |
||
전류 |
A/D 변환 : 250Ω |
250Ω |
||||
절대 최대 입력 |
전압 |
A/D 변환 : ±15V |
±15V |
|||
전류 |
A/D 변환 : ±30mA |
±30mA |
||||
절연 방식 |
아날로그 입출력-CPU 간 |
절연(포토커플러, 트랜스) |
||||
아날로그 입력-출력 간 |
비절연 |
|||||
아날로그 입력 ch 간 |
A/D 변환 : 비절연 |
비절연 |
||||
최소 부하 저항 |
전압 |
D/A 변환 : 1kΩ |
1kΩ |
― |
||
최대 부하 저항 |
전류 |
D/A 변환 : 600Ω |
600Ω |
|||
특수 기능 |
출력 레인지 전환 기능, 출력 데이터 오프셋 기능, |
입력 레인지 전환 기능, |
||||
내부 소비 전류 |
120mA 이하 |
|||||
중량 |
200 g |
|||||
*1 온도 드리프트 보정을 사용할 경우 사용 ch 수에 관계없이 온도 드리프트 보정 시간 80µs가 가산됩니다 |
온도 입력 유닛
모델 |
KV-NC4TP |
|||
이미지 |
|
|||
온도 입력 유닛 |
입력 점수 |
4ch *1 |
||
입력 |
열전대, 백금 측온 저항체 |
|||
입력 레인지 |
열전대 |
K : -270.0~1372.0°C |
||
백금 측온 저항체 |
Pt100 : -200.0~850.0˚C |
|||
종합 정밀도 |
열전대 |
±(0.2% of F.S.+1°C) (@25°C±5°C) |
||
백금 측온 저항체 |
±0.2% of F.S. (@25°C±5°C) |
|||
변환 속도 |
125ms/ch |
|||
특수 기능 |
채널 스킵 기능, 단선 검출 기능, 평균 처리 기능 (시간 평균, 횟수 평균, 이동 평균), 특수 데이터 오프셋 기능, 피크·보텀 홀드 기능, 경보 기능, 입력 이상시 설정 기능. |
|||
내부 소비 전류 |
40mA 이하 |
|||
중량 |
약 110 g |
|||
*1 각 CH에서 개별적으로 설정 가능 |