사양 프로그래머블 컨트롤러 KV-8000 시리즈

모델

KV-8000

이미지

일반 사양

전원 전압

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC (±10%)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 24 VDC (-15%+20%)

사용 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0～+50℃^*1*2 (결빙되지 않을 것)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 0～+55℃^*1*2 (결빙되지 않을 것)

사용 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10～95%RH^*1 (결로되지 않을 것)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5～95%RH^*1 (결로되지 않을 것)

보존 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20～70℃^*1
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: -25～75℃^*1

보존 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10～95%RH^*1 (결로되지 않을 것)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5～95%RH^*1 (결로되지 않을 것)

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2000 m 이하

내노이즈성

1500 Vp-p 이상
펄스 폭 1 µs, 50 ns(노이즈 시뮬레이터에 따라)
IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1500 VAC 1분간 (전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

절연 저항

50 MΩ 이상 (500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

편진폭 3.5 mm^*3

주파수 9 ～ 150 Hz

가속도 9.8 m/s^2*3

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

편진폭 1.75 mm^*3

주파수 9 ～ 150 Hz

가속도 4.9 m/s^2*3

내부 소비 전류

400 mA 이하^*4

내충격

가속도 150 m/s², 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2회

과전압 범주

Ⅰ(KV-PU1 사용 시 Ⅱ)

오염 등급

2

중량

KV-8000: 약 340 g
KV-B1(배터리): 약 10g

성능 사양

연산 제어 방식

스토어드 프로그램 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

명령어 수

기본 명령: 80종 181명령어
응용 명령: 50종 67명령어
연산 명령: 125종 318명령어
확장 명령: 77종 132명령어
합계: 332종 698명령어

명령 실행 속도

기본 명령: 최소 0.96 ns
응용 명령: 최소 5.75 ns
배정도 부동 소수점 명령: 최소 58 ns

CPU 메모리 용량

64 MB

프로그램 용량

약 1500 k스텝

유닛 최대 장착 수

16대(KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛에 한함)
48대(KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛, KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛 (확장 유닛(KV-EB1) 사용 시))

최대 I/O 점수

확장 시 최대 3072점(KV-EB1S/KV-EB1R: 2대로 64점 유닛 사용 시)

비트 디바이스

입력 릴레이 R

합계 32000점　1비트

출력 릴레이 R

내부 보조 릴레이 R

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

비트 디바이스

링크 릴레이 B

32768점　1비트

내부 보조 릴레이 MR

64000점　1비트

래치 릴레이 LR

16000점　1비트

컨트롤 릴레이 CR

1280점　1비트

워드 디바이스

타이머 T

4000점　32비트

카운터 C

데이터 메모리 DM

65535점　16비트

확장 데이터 메모리 EM

파일 레지스터

커런트 뱅크 FM

524288점　16비트

연속 번호 방식 ZF

링크 레지스터 W

32768점　16비트

임시 메모리 TM

512점　16비트

인덱스 레지스터 Z

12점　32비트

컨트롤 메모리 CM

7600점　16비트

코멘트·라벨 본체 저장 수

디바이스 코멘트

약 224000개

라벨

약 285000개

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM 1만 회 수정 입력 가능

디바이스

비휘발 RAM

캘린더 타이머

백업용 콘덴서 약 15일(25℃일 때)
(KV-B1(배터리) 사용 시 약 5년(25℃일 때))

모델

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

이미지

종류

입력 유닛

외부 접속 방식

탈착식 단자대

커넥터 (MIL 규격)^*3

입력

입력 점수

16 점

32 점

64 점

입력 모드

24 VDC 모드, 5 VDC 모드

24 VDC 모드^*4

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24 VDC 모드: 24 VDC 5.3 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

최소 ON 전압

24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V

19 V

최대 OFF 전류

24 VDC 모드: 1.5 mA

1.5 mA

최대 OFF 전압

5 VDC 모드: 1.5 V

―

코먼 방식

16 점/1 코먼 (2 단자)^*1

32 점/1 코먼 (2 단자)^*1

32 점/1 코먼 (2 단자) × 2^*5

입력 시정수

[입력 시정수 설정 25 µs] OFF → ON: TYP 25 µs/MAX 65 µs, ON → OFF: TYP 75 µs/MAX 120 µs
[입력 시정수 설정 300 µs^*2] OFF → ON: TYP 275 µs/MAX 365 µs, ON → OFF: TYP 275 µs/MAX 420 µs
[입력 시정수 설정 1 ms] OFF → ON: TYP 1 ms/MAX 1.2 ms, ON → OFF: TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[입력 시정수 설정 10 ms] OFF → ON: TYP 10 ms/MAX 12 ms, ON → OFF: TYP 10 ms/MAX 12 ms
(4 단계 전환)

입력 임피던스

4.3 kΩ

5.6 kΩ

내부 소비 전류

15 mA 이하

25 mA 이하

중량

약 120 g

약 110 g

약 140 g

모델

KV-B16TCP

KV-C32TCP

KV-C64TCP

이미지

종류

출력 유닛

외부 접속 방식

탈착식 단자대

커넥터 (MIL 규격)^*2

출력

출력 점수

16 점

32 점

64 점

출력 형태

트랜지스터 (소스)

정격 부하

30 VDC 0.2 A

OFF 시 누설 전류

100 µA 이하

ON 시 잔류 전압

0.5 V 이하

ON 저항

―

코먼 방식

16 점/1 코먼 (2 단자)^*1

32 점/1 코먼 (2 단자)^*1

64 점/1 코먼 (4 단자)^*3

동작 시간

OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하

OFF→ON: 10 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하

OFF→ON: 50 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하

내부 소비 전류

30 mA 이하

55 mA 이하

100 mA 이하

중량

약 130 g

약 100 g

약 140 g

모델

KV-B8RC

KV-B16RC

KV-B16TD

KV-C32TD

KV-C64TD

이미지

종류

출력 유닛

외부 접속 방식

탈착식 단자대

커넥터 (MIL 규격)^*2

출력

출력 점수

8 점

16 점

32 점

64 점

출력 형태

릴레이

MOSFET (싱크) (과전류 보호 기능 있음)

정격 부하

250 VAC/30 VDC 2 A

250 VAC/30 VDC 2 A (8 A/1 코먼)

30 VDC 0.3 A

30 VDC 0.2 A

OFF 시 누설 전류

―

100 µA 이하

ON 시 잔류 전압

0.5 V 이하

ON 저항

50 mΩ 이하

―

코먼 방식

독립

8 점/1 코먼

16 점/1 코먼 (2 단자)^*1

32 점/1 코먼 (2 단자)^*1

64 점/1 코먼 (4 단자)^*3

동작 시간

OFF→ON/ON→OFF: 10 ms 이하

OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하

OFF→ON: 150 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하

내부 소비 전류

65 mA 이하

120 mA 이하

45 mA 이하

65 mA 이하

120 mA 이하

중량

약 160 g

약 190 g

약 130 g

약 100 g

약 140 g

모델

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

KV-SIR32XT^*5

이미지

종류

입출력 유닛

고속 입출력 유닛

외부 접속 방식

탈착식 단자대

커넥터 (MIL 규격)^*2

입력

입력 점수

8 점

16 점

32 점

입력 모드

24 VDC 모드, 5 VDC 모드

24 VDC 모드^*3

24 VDC 모드, 5 VDC 모드^*6 (과전압 보호 기능 있음^*7)

입력 최대 전압

26.4 VDC

24 VDC 모드: 28.8 VDC, 5 VDC 모드: 6.0 VDC

입력 정격 전압

24 VDC 모드: 24 VDC 5.3 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

24 VDC 모드: 24 VDC 5.1 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 8.8 mA

최소 ON 전압

24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V

19 V

24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V

최대 OFF 전류

24 VDC 모드: 1.5 mA

1.5 mA

24 VDC 모드: 1.5 mA

최대 OFF 전압

5 VDC 모드: 1.5 V

―

5 VDC 모드: 1.5 V

코먼 방식

8 점/1 코먼 (1 단자)

16 점/1 코먼 (1 단자)

32 점/1 코먼 (2 단자)^*4

16 점/1 코먼 (2 단자)^*8

입력 시정수

25 µs/300 µs^*1/1 ms/10 ms

1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms

입력 임피던스

4.3 kΩ

5.6 kΩ

24 VDC 모드: 4.4 kΩ, 5 VDC 모드: 350 Ω

출력

출력 점수

8 점

16 점

32 점

출력 형태

MOSFET (N-ch) (과전류 보호 기능 있음)

MOSFET (N-ch) (과전류 보호 기능 있음)^*9

정격 부하

30 VDC 0.3 A

30 VDC 0.2 A

30 VDC, 0.2 A (1.6 A/1 코먼)

OFF 시 누설 전류

100 µA 이하

ON 시 잔류 전압

0.5 VDC 이하

코먼 방식

8 점/1 코먼 (1 단자)

16 점/1 코먼 (1 단자)

32 점/1 코먼 (2 단자)^*4

16 점/1 코먼 (2 단자)^*8

동작 시간

OFF→ON: 100 µs 이하, ON→OFF: 300 µs 이하

OFF→ON: 150 µs 이하, ON→OFF: 300 µs 이하

OFF→ON: 1 µs 이하 (부하: 5 mA ~ 200 mA)
ON→OFF: 5 µs 이하 (부하: 5 mA ~ 200 mA)

내부 소비 전류

30 mA 이하

40 mA 이하

65 mA 이하

130 mA 이하

중량

약 130 g

약 110 g

약 130 g

약 190 g

모델

KV-SAD04^*1

이미지

종류

고속 아날로그 입력 유닛

아날로그 입력 점수

4 점 (차동 입력)

아날로그 입력 범위 (분해능)

전압

-10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 ~ +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 ~ 10 V (0.5 mV 1/20,000)

0 ~ 30 V (1.5 mV 1/20,000)0 ~ 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 ~ 5 V (0.25 mV 1/16,000)

전류

0 ~ 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 ~ 20 mA (1 µA 1/16,000)

입력 임피던스

전압: 1 MΩ, 전류: 250 Ω

변환 속도

10 µs/ch

변환 정도

25 °C ±5 °C: ±0.1 % (±20 digit)
0 to 55 °C: ±0.2 % (±40 digit)

절연 방식

유닛 - CPU 간: 절연 (포토 커플러, 트랜스), 채널 간: 비절연

외부 트리거 입력

전압: -15 V ~ +35 V, 전류: 30 mA

내부 소비 전류

80 mA 이하

중량

약 130 g

모델

KV-SDA04^*1

이미지

종류

고속 아날로그 출력 유닛

아날로그 출력 점수

4 점

아날로그 출력 범위 (분해능)

전압

-10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 ~ 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 ~ 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 ~ 5 V (0.25 mV 1/16,000)

전류

0 ~ 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 ~ 20 mA (1 µA 1/16,000)

변환 속도

10 µs/ch

변환 정도

25 °C ±5 °C: ±0.1 % (±20 digit)
0 to 55 °C: ±0.2 % (±40 digit)

절연 방식

유닛 - CPU 간: 절연 (포토 커플러, 트랜스), 채널 간: 비절연

최소 부하 저항

전압: 1 kΩ

최대 부하 저항

전류: 500 Ω

내부 소비 전류

170 mA 이하

중량

약 140 g

모델

KV-AM40V

이미지

종류

아날로그 입출력 유닛

아날로그 입출력 점수

입력: 2 점 (차동 입력), 출력: 2 점

아날로그 입출력 범위 (분해능)

전압

-10 ~ +10 V (1.25 mV 1/16,000)
-5 ~ +5 V^*1 (0.625 mV 1/16,000)
0 ~ 10 V (1.25 mV 1/8,000)
0 ~ 5 V (0.625 mV 1/8,000)
1 ~ 5 V (0.625 mV 1/6,400)

전류

0 ~ 20 mA (2.5 µA 1/8,000)
4 ~ 20 mA (2.5 µA 1/6,400)

입력 저항

전압: 5 MΩ, 전류: 250 Ω

변환 속도

80 µs/ch^*2*3

변환 정도

±0.2 % of F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0.4 % of F.S. (@ 0 ~ 50 °C)^*4

절연 방식

유닛 - CPU 간: 포토 커플러 절연, 채널 간: 비절연

외부 트리거 입력

전압: ±15 V, 전류: 30 mA

최소 부하 저항

전압: 1 kΩ

최대 부하 저항

전류: 600 Ω

내부 소비 전류

140 mA 이하

중량

약 150 g

모델

KV-TF40

이미지

종류

온도 조절 유닛

메모리 소자

EEPROM 100 만 회 쓰기 가능

온도 입력 점수

4 ch

입력

열전대/백금 측온 저항체^*1

온도 센서의 종류

열전대: K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re
백금 측온 저항체: JPt100, Pt100

표시 정도

±0.3 % of F.S. ±1 digit (@ 25 °C), ±0.7 % of F.S. ±1 digit (@ 0 ~ 50 °C)

냉접점 보상 정도

±1 °C

샘플링 주기

125 ms/ch (500 ms/4 ch)

제어 주기

1 ~ 100 초

동작 모드

PID 제어 (오토 튜닝 및 3 모드 스태빌라이저 기능 탑재),
가열 냉각 PID 제어 (오토 튜닝 및 3 모드 스태빌라이저 기능 탑재),
ON/OFF 제어

튜닝 방식

PID 오토 튜닝 방식

제어 출력

트랜지스터 (싱크)

경보 출력

트랜지스터 (싱크)^*2

경보 모드

절대값 상한, 절대값 하한, 편차 상한, 편차 하한, 편차 상한 비여기, 편차 하한 비여기,
편차 상하한, 상하한 편차 내, 절대값 상한 비여기, 절대값 하한 비여기^*3

출력

정격 부하

30 VDC 100 mA 이하

OFF 시 누설 전류

100 µA 이하

ON 시 잔류 전압

1.5 V 이하

전류 센서 (CT) 입력

4 ch^*4

전류 측정 정도

입력값의 ±5% 또는 ±2 A 중 큰 쪽

절연 방식

입출력 간: 포토 커플러・트래스 절연, 입력 채널 간: 포토 커플러・트랜스 절연

기타 기능

히터 단선 경보, 제어 루프 단선 경보, 측정값 바이어스, 출력 리밋,
기울기 설정, 매뉴얼 리셋, 에러 시 출력 제어

내부 소비 전류

210 mA 이하

중량

약 270 g

모델

KV-TP40

이미지

종류

온도·아날로그 멀티 입력 유닛

온도 입력 점수

4 ch

입력

열전대/백금 측온 저항체/전압・전류

입력 범위

열전대

K: -270.0 ~ 1,372.0 °C
J: -210.0 ~ 1,200.0 °C
T: -270.0 ~ 400.0 °C
E: -270.0 ~ 1,000.0 °C
N: -270.0 ~ 1,300.0 °C
R: -50.0 ~ 1,768.0 °C
S: -50.0 ~ 1,768.0 °C
B: 0.0 ~ 1,820.0 °C
WRe5-26: 0.0 ~ 2,315.0 °C

백금 측온 저항체

Pt100: -200.0 ~ 850.0 °C
JPt100: -200.0 ~ 600.0 °C

전압·전류

전압:
-10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 ~ 10 V (0.5 mV 1/20,000)
-5 ~ +5 V (0.5 mV 1/20,000)
0 ~ 5 V (0.5 mV 1/10,000)
1 ~ 5 V (0.5 mV 1/8,000)
-100 ~ +100 mV (5 µV 1/40,000)
0 ~ 100 mV (5 µV 1/20,000)
전류:
0 ~ 20 mA (2 µA 1/10,000)
4 ~ 20 mA (2 µA 1/8,000)

표시 정도

±0.2 % of F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0.4 % of F.S. (@ 0 ~ 50 °C)

냉접점 보상 정도

±1 °C (열전대 입력 시)

입력 저항

전압 1 MΩ, 전류 250 Ω

변환 속도

50 ms/4 ch

절연 방식

입력 단자 - CPU 유닛 간: 포토 커플러・트랜스 절연, 채널 간: 포토 커플러・트랜스 절연

기타 기능

외부 냉접점 보상, 단선 검출 기능, 스케일링 기능,
평균 처리 기능 (시간 평균, 횟수 평균, 이동 평균, 1 차 지연 필터),
특수 데이터 오프셋 기능, 경보 기능, 변화율 연산・변화율 경보 기능

내부 소비 전류

90 mA 이하

중량

약 190 g

모델

KV-XH16EC

KV-XH16ML^*1

KV-XH04ML^*1

이미지

종류

위치 결정·모션 유닛

제어 축 수

16 축 (가상 축 포함)

4 축 (가상 축 포함)

최대 접속 대수

릴레이: 2,112 점 (132 ch)
데이터 메모리: 4 워드

릴레이: 576 점 (36 ch)
데이터 메모리: 4 워드

점유 디바이스

EtherCAT ^®

MECHATROLINK-Ⅲ

접속 가능 CPU 유닛

KV-7500/7300

KV-8000/KV-7500/KV-7300

최대 접속 대수

15 대

7 대

16 대

리프레시

자동 리프레시, 다이렉트 리프레시, 유닛 간 동기 리프레시

최대 출력 펄스

위치 제어, 토크 제어, 속도 제어, I/O 제어

위치 제어, 토크 제어, 속도 제어, ML-Ⅲ 커맨드, I/O 제어

제어 주기

125 µs ~

62.5 µs ~ (SV2 시리즈 사용 시: 125 µs ~)

500 µs ~

기동 시간

125 µs

500 µs

축 제어 기능 실행 방법

래더 프로그램, 유닛 프로그램 (플로)

래더 프로그램, 유닛 프로그램 (플로, C언어)

래더 프로그램, 유닛 프로그램 (플로)

유닛 프로그램 용량

3 MB (최대 블록 수 약 20,000 점)

플로

블록 종류

위치 결정 제어 블록, 동기 제어 블록,속도 제어 블록, 토크 제어 블록,원점 복귀 블록, 현재 좌표 변경 블록,속도 변경 블록, 목표 좌표 변경 블록,연속 위치 결정 시작 블록,연속-포인트 번호 블록,연속-독립/직선 보간 블록,연속-원호 보간 블록,연속 위치 결정 완료 대기 블록, 연산 블록,대기 블록,프로그램 실행 블록,프로그램 정지/재개 블록,프로그램 강제 종료 블록,유닛 인터럽트 블록,캠 데이터 읽기/쓰기 블록,선택 분기 블록, 병렬 분기 블록,합류 블록,GOTO 블록, 시작 블록, 종료 블록

최대 플로 수

256 개

동시 활성 수

상한 없음

내부 데이터 메모리

524,288 워드

위치 단위

mm, inch, deg (각도) , PLS (펄스 수) 소수점 위치 0 ~ 9 자리 단위 변환 기능 있음

누적 어드레스

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 지정 단위

위치 결정 제어

위치 결정 모드

절대값/상대값

위치 설정 범위

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 지정 단위

보간

직선 보간, 원호 보간, 나선형 보간

1 회 동작 어드레스

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 지정 단위

가감속 곡선

직선, SIN

가감속 시간

0 ~ 65,535 ms

M 코드

1 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드

센서 위치 결정

외부 입력에 의한 속도 → 위치 전환 제어

포인트 수

100 포인트/축 (플로를 사용하여 100 포인트 이상의 궤적 제어도 가능)

특수 기능

동기형 추종 제어, 절대 위치 추종 제어

동기 제어

입력

외부 참조, 지령 좌표, 현재 좌표

입력 필터

역회전 방지 기능

클러치

다이렉트, 슬라이드, 추종 중에서 선택

캠

분해능: 2,048 ~ 32,768 데이터 수: 4 ~ 64 (분해능에 따라 달라짐)

동작 중 보정

보조 입력에 의한 보정, 위상 보정, 진각 보정

원점 복귀

원점 복귀 방식

데이터 설정 방식, 도그식 (프레스-인) , 도그식 (Z상 유/무 지정 가능) ,
도그식 인칭 (Z상 유/무 지정 가능) , 즉시 Z상, 원점 센서 and Z상,
리밋 스위치 상승, 원점 센서 중간 점/상승

JOG/인칭

JOG (고속/저속) , 인칭 (펄스 수 지정 가능)

티칭

현재 좌표 티칭

메모리 데이터

포인트 파라미터 (각 축) , 동기 파라미터 (각 축) , 캠 데이터, 유닛 프로그램, 서보 파라미터,
RUN 중 설정 읽기 및 쓰기 가능 (일부 제약 있음)

출력 표시

LINK/ACT, CONNECT, 에러 상태

LINK, CONNECT, 에러 상태

자기 진단 기능

하드웨어 이상, 각종 파라미터 에러, 에러 번호, 메시지에 의한 진단 가능

파리미터 설정

KV STUDIO, 래더 프로그램, 유닛 프로그램에서 설정 가능

데이터 백업

좌표: 비휘발 메모리 백업 (횟수 무제한) 파라미터 설정: 플래시 ROM 백업 (2만 회 수정)

내부 소비 전류

160 mA 이하

400 mA 이하

160 mA 이하

중량

약190 g

약280 g

약190 g

모델

KV-SH04PL^*1

이미지

종류

고속 위치 결정 유닛

제어 축 수

4 축

입력

정 (역) 방향 리밋 스위치/원점 센서/정지 센서/연속 즉시 기동, 각 축에 1 점 합계 4 점, 24 VDC 입력 가능
강제 정지 입력　모든 축 공통 1 점, 24 VDC 입력 가능
Z 상 입력 + (-) /서보 엔드/서보 레디/드라이버 알람, 각 축에 1 점 합계 4 점, 5 VDC 입력 가능

출력

펄스 출력 (차동 라인 드라이버 시): AM26C31 상당 (최대 20 mA)
펄스 출력 (오픈 컬렉터 시): 정격 부하 30 VDC 0.1 A 이하
드라이버 알람 리셋/서보 ON/편차 카운터 클리어, 정격 부하: 30 VDC 0.1 A 이하

출력 주파수

1 Hz ~ 8 MHz

점유 디바이스

차동 라인 드라이버/오픈 컬렉터 (하드웨어 스위치로 축마다 전환)
1 펄스 방식/2 펄스 방식/2 상 1 체배/2 상 2 체배/2 상 4 체배

최대 출력 펄스

표준 모드, 고속 모드

제어 주기

표준 모드: 500 µs, 고속 모드: 62.5 µs

기동 시간

표준 모드: 500 µs ~, 고속 모드: 8 µs ~ (연속 즉시 기동: 1 µs)

기본 동작

표준 모드: 원점 복귀/JOG, 직선 보간 (2 ~ 4 축), 위치 제어 (ABS/INC), 속도 제어 (가속/감속)
고속 모드: 원점 복귀/JOG, 위치 제어 (ABS/INC), 속도 제어 (가속/감속)

기능

표준 모드:
속도 변경/목표 변경/정지 센서, 속도 오버 라이드/지정 각 정지, 연속 운전 중단/강제 다음 포인트, 절대 위치 추종 제어/동기형 추종 제어
고속 모드:
속도 변경/목표 변경, 정지 센서/연속 즉시 기동

위치 단위

표준 모드: mm, deg (각도), PLS (펄스 수), 소수점 위치 0 ~ 9 자리, 단위 변환 기능
고속 모드: PLS (펄스 수)

위치 결정 제어

위치 설정 범위

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

가감속 곡선

표준 모드: 직선/SIN, 고속 모드: 직선

가속률·감속률

가속/감속, 독립 설정

가감속 시간

표준 모드: 0 ~ 65,535 ms

M 코드

0 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드

포인트 수

100 포인트/축

원점 복귀

원점 복귀 방식

도그식 (Z 상 유/무/프레스-인), 도그식 인칭 (Z 상 유/무)^*2,
원점 센서 (에지/중간 점/Z 상), 리밋 스위치 에지, 즉시 Z상 원전 복귀, 데이터 설정 방식

JOG/인칭

인칭 (펄스 수 지정 가능)^*2, JOG

티칭

현재 좌표 티칭

24 V 전원 입력 (I/O)

24 VDC (-15 %/+20 %)

5 V 전원 출력

5 VDC (±10 %), 200 mA 이하

기타 기능

유닛 인터럽트, 유닛 간 동기에 의한 다축 동시 기동

내부 소비 전류

200 mA 이하, 외부 I/O: 260 mA 이하

중량

약 230 g

모델

KV-SSC02^*1

이미지

종류

고속 카운터 유닛

입력 주파수

단상 4 MHz (2 상 4 체배 시 16 MHz)

카운트 범위

32 비트

채널 수

2 ch

모드

입력 선택

외부 단자 (ch0, ch1), 내부 클록 (0.05 µs, 1 µs, 10 µs, 100 µs), 타 채널 일치 출력,
통신: EnDat2.2/22·BiSS (C-mode)・야스카와 시리얼

입력 모드

1 펄스 방향 유/무, 2 펄스 가감산, 2 상 1 체배/2 체배/4 체배

카운트 동작 모드

업다운 카운트 모드, 유효 카운트 모드, 프리셋 카운트 모드
설정 시간 내 카운트 모드, 유효 적산 카운트 모드

카운트 모드

리니어, 링

주파수·회전 계측기 동작 모드

주파수 카운트 모드, 회전 계측기 B 모드 (1 회전 시간 계측), 회전 계측기 A 모드 (펄스 간격 계측)

입력

카운트 입력

A 상/B 상/Z 상 (프리셋) 각 채널당 3 점, 합계 6 점
5 V/12 V/24 VDC 입력 가능, 라인 드라이버 입력 가능, 포토 커플러 절연 (각 채널 간 및 각 상 간)

제어 입력

유효 입력 (인풋 캡처 입력 겸용) 각 채널당 1 점 합계 2 점 12 ～ 24 V DC 입력 가능, 포토 커플러 절연
인풋 캡처 입력 각 채널당 2 점 합계 4 점 12 ～ 24 V DC 입력 가능, 포토 커플러 절연

출력

콤퍼레이터 일치 출력

각 채널당 2 점 합계 4 점, 포토 커플러 절연, 정격 부하: 30 VDC 0.2 A 이하

인풋 캡처 기능

외부 입력 (최대 4 점) 에 의함

버퍼링 기능

버퍼링 주기 1 µs ~

입력 필터 기능

입력 시정수 전환 (카운트 6 종류/제어 9 종류)

프리셋 기능

프리셋 (Z 상) 입력/내부 릴레이에 의함, 상승, 하강, 레벨에서 선택 가능 (외부 입력 사용 시에 한함)

시리얼 인코더 통신 기능

대응 인코더

EnDat2.2/22, BiSS (C-mode), 야스카와 시리얼 대응 앱솔루트 인코더

통신 주기

EnDat2.2/22: 50 µs, BiSS (C-mode): 50 µs, 야스카와 시리얼: 62.5 µs

입력

EIA 규격 RS485 의거 차동 라인 리시버 상당

출력

EIA 규격 RS485 의거 차동 라인 드라이버 상당

인코더 5 V 전원

5 VDC (±5 %), 300 mA 이하

기타 기능

유닛 인터럽트, 유닛 간 동기

내부 소비 전류

190 mA 이하

중량

약 130 g

모델

KV-XD02

이미지

유닛 사양

사용 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0~50℃(결빙되지 않을 것)^*1*2
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 0~55℃(결빙되지 않을 것)^*1*2

사용 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH(결로되지 않을 것)^*1
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5~95%RH(결로되지 않을 것)^*1

보존 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20~70℃^*1
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: -25~75℃^*1

보존 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH(결로되지 않을 것)^*1
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5~95%RH(결로되지 않을 것)^*1

전원 전압

전원 단자대 사용 시

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC(-10%/+10%)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 24 VDC(-15%/+20%)

KV-PU1 사용 시

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 100~240 VAC(-15%/+10%)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 100~240 VAC(-15%/+10%)

공통 사양

접속 가능 CPU 유닛

KV-8000 시리즈

최대 접속 대수

1대

접속 인터페이스

RJ-45 8핀 모듈러 커넥터×2포트

전송 속도

100 Mbps, 1000 Mbps^*3

전송 매체

100 Mbps: 카테고리5 이상의 UTP 또는 STP(STP를 권장)
1000 Mbps: 카테고리5e 이상의 UTP 또는 STP(이중 실드가 있는 STP를 권장)
^*4

최대 케이블 길이

100 Mbps: 100 m
1000 Mbps: 100 m
^*5

최대 허브 접속 단 수

100 Mbps: 2
1000 Mbps: 1
^*6

내부 소비 전류

500 mA 이하

중량

약 320 g

기타 일반 사양

CPU 유닛에 준함

모델

KV-XCM02

이미지

일반 사양

전원 전압

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC(±10%)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 24 VDC(−15%+20%)
^*1

사용 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0~+50℃(결빙되지 않을 것)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 0~+55℃(결빙되지 않을 것)
^*2*3

사용 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH(결로되지 않을 것)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5~95%RH(결로되지 않을 것)
^*2

보존 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20~70℃
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: -25~75℃
^*2

보존 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH(결로되지 않을 것)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5~95%RH(결로되지 않을 것)
^*2

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2000 m 이하

내노이즈성

1500 Vp-p 이상　펄스 폭 1 μs, 50 ns(노이즈 시뮬레이터에 따라)
IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1500 VAC 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간

절연 저항

50 MΩ 이상(500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

편진폭 3.5 mm^*4

주파수 9 ～ 150 Hz

가속도 9.8 m/s^2*4

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

편진폭 1.75 mm^*4

주파수 9 ～ 150 Hz

가속도 4.9 m/s^2*4

내충격

가속도 150 m/s², 작용 시간 11 ms, X, Y, Z 각 방향 2회

오염 등급

2

공통 사양

접속 가능 CPU 유닛

KV-8000/7500/7300

최대 접속 대수

14대

접속 인터페이스

RJ-45 8핀 모듈러 커넥터×2PORT

전송 속도

10BASE-T: 10 Mbps
100BASE-TX: 100 Mbps
1000BASE-T: 1000 Mbps
^*5

전송 매체

10BASE-T: 카테고리3 이상의 UTP 또는 STP(STP를 권장)
100BASE-TX: 카테고리5 이상의 UTP 또는 STP(STP를 권장)
1000BASE-T: 카테고리5e 이상의 UTP 또는 STP(이중 실드가 있는 STP를 권장)
^*6

최대 케이블 길이

100 m^*7

최대 허브 접속 단 수

10BASE-T: 4
100BASE-TX: 2
1000BASE-T: 1
^*8

이더넷 기능

소켓 통신, FTP 서버, FTP 클라이언트, 상위 링크 통신 등

내부 소비 전류

200 mA 이하

중량

약 190 g

대응 사양

대응 DB

Microsoft SQL Server, PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Oracle Database^*9

최대 커넥션 수

4

대응 SQL

INSERT^*10, UPDATE, SELECT^*10, DELETE, TRUNCATE, Stored procedure/Stored function 실행

최대 대응 컬럼 수

1024(Microsoft SQL Server)　1000(PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Oracle Database)

최대 레코드 저장 사이즈

최대 200,000 Byte^*11

버퍼 재전송 기능

통신 장애 발생 시에 SQL문을 버퍼링하고 통신 복구 시에 SQL문을 재전송하는 기능. 버퍼 최대 용량: 커넥션당 1 GB(SD 카드 필요)

모델

KV-XL202^*1

KV-XL402^*1

KV-XLE02^*1

이미지

종류

시리얼 통신 유닛

Ethernet 유닛

통신 규격

RS-232C

RS-422A / RS-485 (4선식), RS-422A / RS-485 (2선식)

접속 인터페이스

유러피안단자대 7핀 (탈착 가능) × 2PORT

유러피안단자대 5핀 (탈착 가능) × 2PORT

RJ-45 8핀 모듈러 커넥터×2PORT

전송 사양

종단 저항 (터미네이터)

―

전면 스위치로 ON / OFF를 설정

전송 속도

1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bps

10BASE-T：10 Mbps, 100BASE-TX：100 Mbps, 1000BASE-T：1,000 Mbps^*6

전송 매체

10BASE-T：카테고리3 이상의 UTP 또는 STP(STP를 권장)
100BASE-TX：카테고리5 이상의 UTP 또는 STP (STP를 권장)
1000BASE-T：카테고리5e 이상의 UTP 또는 STP (이중 실드가 있는 STP를 권장)^*7

전송 방식

전이중

RS-422A / RS-485 (4선식)：전이중, RS-422A / RS-485 (2선식)：반이중

데이터 형식

스타트 비트：1비트
데이터 비트：7비트, 8비트
스톱 비트：1비트, 2비트

에러 검출

패리티：짝수, 홀수, 없음

RS/CS 플로 제어

한다, 하지 않는다

한다, 하지 않는다 (PLC 링크 모드만)

전송 거리

15 m

총 연장 1,200 m 이내^*4*5

전송 대수

1대

32 대^*4

최대 케이블 길이

100 m^*8

최대 허브 접속 단 수

10BASE-T：4, 100BASE-TX：2, 1000BASE-T：1^*9

접속 가능 CPU 유닛

KV-8000/KV-7500/KV-7300

리프레시

자동 리프레시, 다이렉트 리프레시, 유닛 간 동기 리프레시

이더넷 기능

KV 소켓 통신, PLC 링크, PROTOCOL STUDIO,FTP 서버 / 클라이언트,
메일 송수신,KV 센서 네트워크, Modbus 서버^*10,MC 프로토콜 / SLMP^*11 등

산업용 네트워크

EtherNet/IP®,PROFINET, EtherCAT^®*12,CC-Link IE Field^*13*14

시리얼 통신 기능

무수순, PROTOCOL STUDIO, Modbus 슬레이브 등

이더넷 기능 실행 방법

래더 프로그램, 유닛 프로그램(플로)

시리얼 통신 기능 실행 방법

래더 프로그램, 유닛 프로그램(플로)

유닛 프로그램 용량

3 MB (최대 블록 수 약 20,000 점)

3 MB (최대 블록 수 약 20,000점)

플로

최대 플로 수

256 개

동시 활성 수

상한 없음

내부 데이터 메모리

524,288 워드

PROTOCOL STUDIO

통신 방식

사이클릭 통신：송신 + 수신, 송신만, 수신만
이벤트 통신：송신 + 수신, 송신만, 수신만, 송신 + 연속 수신, 브레이크 송신

사이클릭 통신：송신+수신, 송신만, 수신만
이벤트 통신：송신+수신, 송신만, 수신만, 송신+연속 수신, 브레이크 송신

최대 접속 기기

2 대

16 대

최대 통신 커맨드 수

48 / 96^*2

160 / 320^*15개

최대 프레임 수 합계

수신：48 / 96^*2 × 16
송신：48 / 96^*2 × 1

수신：160 / 320^*15× 16　송신：160 / 320^*15× 1

최대 대조 확인 수신 프레임

16 개 / 1 커맨드

16개/커맨드

블록 요소 최대

96개 / 1프레임

96개/프레임

송신 데이터 길이

1~2,048 Byte / 1프레임

표준：1 ~ 2,048 Byte/프레임
확장：1 ~ 16,384 Byte/프레임

수신 데이터 길이

PLC 링크

통신 패턴

쓰기, 읽기, 전송

링크 설정 수

최대 512 설정^*3

최대 512설정^*16

링크 데이터 사이즈

최대 1,440워드 / 설정(비트：720 워드, 워드：720 워드)
최대 737,280 워드(합계)(1,440 워드 × 512 설정)

데이터 단위

1 워드

접속 모델 수

최대 2모델 (1모델 × 2포트)

최대 16모델^*16

접속 대수

최대 2대 (1대 × 2포트)

최대 64대^*16

트리거 종류

사이클릭 / 이벤트 (이벤트는 최대 64설정^*3)

사이클릭 / 이벤트(이벤트는 최대 64설정^*16)

갱신 간격

10~65,535 ms

1 ~ 65,535 ms

내부 소비 전류

140 mA이하

150 mA이하

200 mA 이하

중량

약 200 g

약 190 g

모델

KV-DN20

이미지

종류

DeviceNet® 유닛

통신 프로토콜

DeviceNet® 의거

전송 사양

전송 속도

500 kbps, 250 kbps, 125 kbps

전송 매체

전용 케이블 5 개 (신호계 2 개, 전원계 2 개, 실드선 1 개)

접속 형태

멀티드롭 방식

최대 케이블 길이

굵은 간선 케이블 500 m (전송 속도 125 kbps 일 때), 250 m (전송 속도 250 kbps 일 때), 100 m (전송 속도 500 kbps 일 때)
가는 간선 케이블 100 m (전체 전송 속도 일 때)

최대 노드 수

64 대 (마스터, 슬레이브, 컨피그레이터 포함)

마스터 모드

1 네트워크 상의 접속 대수

최대 64 대

통신의 종류

I/O 통신 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic), Explicit 메시지 통신

할당 디바이스의 종류와 사이즈

릴레이 또는 데이터 메모리 (블록별로 지정)
최대 사이즈 (1 블록당) [릴레이의 경우: 입력 64 ch, 출력 64 ch, 데이터 메모리의 경우: 입력 200 워드, 출력 200 워드] × 2 블록

디바이스 할당 방법

자동 구성 (고정 또는 전면에서 순서대로 할당) 및 수동 할당

유닛 1대당 슬레이브 접속 대수

최대 63 대

슬레이브 1대당 최대 I/O 점수

입력: 2,048 점 (128 워드), 출력: 2,048 점 (128 워드)

메시지 통신 데이터 길이

송신: 106 바이트, 수신: 110 바이트

슬레이브 모드

1 네트워크 상의 접속 대수

최대 64 대

통신의 종류

I/O 통신 (Poll), Explict 메시지 통신

할당 디바이스의 종류와 사이즈

릴레이 또는 데이터 메모리
최대 사이즈 [릴레이의 경우: 입력 64 ch/출력 64 ch, 데이터 메모리의 경우: 입력 128 워드/출력 128 워드]

내부 소비 전류

내부 회로: 24 VDC 45 mA 이하 (CPU 유닛을 통해 공급)
통신 회로: 24 VDC 25 mA 이하 (통신 커넥터를 통해 공급)

중량

약 150 g

모델

KV-CA02^*1

이미지

일반 사양

전원 전압

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC (±10%)^*2
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 24 VDC (-15%+20%)^*2

사용 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0～+50℃ (결빙되지 않을 것)^*3*4
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 0～+55℃ (결빙되지 않을 것)^*3*4

사용 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10～95%RH (결로되지 않을 것)^*3
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5～95%RH (결로되지 않을 것)^*3

보존 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20～70℃^*3
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: -25～75℃^*3

보존 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10～95%RH (결로되지 않을 것)^*3
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5～95%RH (결로되지 않을 것)^*3

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2000 m 이하

내노이즈성

1500 Vp-p 이상
펄스 폭 1 µs, 50 ns(노이즈 시뮬레이터에 따라)
IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1500 VAC 1분간 (전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

절연 저항

50 MΩ 이상 (500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

편진폭 3.5 mm^*5

주파수 9 ～ 150 Hz

가속도 9.8 m/s^2*5

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

편진폭 1.75 mm^*5

주파수 9 ～ 150 Hz

가속도 4.9 m/s^2*5

내충격

가속도 150 m/s², 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2회

오염 등급

2

성능 사양

접속 가능 CPU 유닛

KV-8000

최대 접속 대수

4대

포트 수

2

대응 카메라 모델

KV-CA1H(소형 표준 카메라)
KV-CA1W(광시야・고해상도 카메라)

케이블 길이

5/10/20 m^*6

녹화 시간

약 3분^*7

내부 소비 전류

260 mA 이하^*8

중량

약 190 g

모델

KV-CA1H

KV-CAC1H

KV-CA1W

KV-CAC1R

이미지

일반 사양

내진동

10~500 Hz 파워 스펙트럼 밀도: 0.033 G² /Hz　X,Y,Z 방향

사용 주위 온도

0~50℃(결빙되지 않을 것)

사용 주위 습도

35~85%RH(결로되지 않을 것)

보존 주위 온도

-20~60℃(결빙되지 않을 것)

보존 주위 습도

35~85%RH(결로되지 않을 것)

보호 등급

IP65F^*1*2

IP64^*4

IP65F^*1*2

IP64^*4

오염 등급

3

성능 사양

설치 거리

200 mm~∞

렌즈에 따름

100 mm~∞

렌즈에 따름

초점 거리

3.8 mm(고정)

1.05 mm(고정)

시야

수평 시야: 약 60°
수직 시야: 약 47°

수평 시야: 렌즈에 따름
수직 시야: 렌즈에 따름

수평 시야: 약 180°
수직 시야: 약 150°

수평 시야: 렌즈에 따름
수직 시야: 렌즈에 따름

촬상 소자

1/2.9인치 컬러 CMOS

해상도

640(H)×480(V)

1280(H)×960(V)

프레임 레이트

10/30/120 fps

10/30 fps

내부 소비 전류

70 mA 이하 ^*3

중량

약 90 g

약 65 g

약 140 g

약 65 g

모델

KV-PU1^*1

이미지

종류

AC 전원 유닛

입력 전원 전압

100 ~ 240 VAC (+10 %, -15 %) (50/60 Hz)

출력 전압

24 VDC (±10 %)

출력 용량

1.8 A (각종 유닛 공급과 서비스 전원의 합계)

내부 소비 전력

0.96 A 이하

순간 정지 시간

20 ms 이하 (정격 입출력 조건에서)

기동 시간

최대 3 초 이하

에러 출력

출력 형태

릴레이 (B 접점)

정격 부하

24 VDC 0.5 A

ON 저항

50 mΩ 이하

응답 시간

OFF→ON: 10 ms 이하, ON→OFF: 5 ms 이하

릴레이 수명

전기적 수명: 10 만 회 이상 (20 회/분), 기계적 수명: 2,000 만 회 이상

릴레이 교환

불가

중량

약 300 g

모델

KV-NC16EX

KV-NC16EXE

KV-NC32EX

이미지

확장 입력 유닛

외부 접속 방식

커넥터

유러피언 단자대

커넥터

입력 점수

16 점

16점

32 점

입력 단자

24 VDC 모드, 5 VDC 모드

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC 모드

5.2 mA

5VDC 모드

1 mA

최소 ON 전압

24VDC 모드

19 V

5VDC 모드

3.5 V

최대 OFF 전류

24VDC 모드

1.5 mA

최대 OFF 전압

5VDC 모드

1.5 V

코먼 방식

16점/1코먼(2단자) ^*1

16점/1코먼 (16단자) ^*2

32점/1코먼(2단자) ^*1

입력 시정수 (4단계 전환)

입력 시정수 설정

OFF→ON：TYP

25 µs : 10 µs
300 µs : 240 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

OFF→ON：MAX

25 µs : 50 µs
300 µs : 290 µs
1ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

ON→OFF：TYP

25 µs : 50 µs
300 µs : 280 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

ON→OFF：MAX

25 µs : 150 µs
300 µs : 390 µs
1ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

입력 임피던스

4.4 kΩ

내부 소비 전류

20 mA 이하

중량

약 100 g

약 120 g

약 110 g

모델

KV-N16EX

KV-N8EX

이미지

확장 입력 유닛

외부 접속 방식

단자대

입력 점수

16

8

입력 단자

24VDC 모드, 5VDC 모드

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC 모드

5.3mA

5VDC 모드

1mA

최소 ON 전압

24VDC 모드

19V

5VDC 모드

3.5V

최대 OFF 전류

24VDC 모드

1.5mA

최대 OFF 전압

5VDC 모드

1.5V

코먼 방식

16점/1코먼(2단자) ^*1

8점/1코먼 (2단자) ^*1

입력 시정수 (4단계 전환)

입력 시정수 설정

OFF→ON：TYP

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF→ON：MAX

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON→OFF：TYP

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON→OFF：MAX

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

입력 임피던스

4.3kΩ

내부 소비 전류

20mA 이하

중량

약 220 g

약 150 g

모델

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

KV-NC8ER

이미지

확장 출력 유닛

출력 형태

MOSFET 과전류 보호 기능 있음^*1*2

릴레이

외부 접속 방식

유러피언 단자대

정격 부하

30 VDC 0.2 A^*3

250 VAC / 30 VDC 2A

OFF 시 누설 전류

100 µA 이하

―

ON 시 잔류 전압

0.6 VDC 이하

ON 저항

―

50mΩ 이하

코먼 방식

16점/1코먼 (16단자)^*4*5

4점/1코먼 (4단자) ^*6

응답시간

OFF→ON

100 µs 이하 (부하 1 mA ～)

10 ms 이하

ON→OFF

200 µs 이하 (부하 1 mA ～)

릴레이 수명

―

전기적 10만 회 이상 (20회/분) 기계적 2,000만 회 이상

릴레이 교환

불가

내부 소비 전류

30 mA 이하

70 mA 이하

중량

약 120 g

약 130 g

모델

KV-NC16ET

KV-NC16ETP

KV-NC32ET

KV-NC32ETP

이미지

확장 출력 유닛

출력 형태

MOSFET 과전류 보호 기능 있음^*1*2

MOSFET 과전류 보호 기능 있음^*6*2

외부 접속 방식

커넥터

정격 부하

30 VDC 0.2 A^*3

OFF 시 누설 전류

100 µA 이하

ON 시 잔류 전압

0.6 VDC 이하

ON 저항

―

최소 적용 부하

코먼 방식

16점/1코먼 (2단자)^*4*5

32점/1코먼 (2단자)^*4*7

응답시간

OFF→ON

100 µs 이하 (부하 1 mA ～)

ON→OFF

200 µs 이하 (부하 1 mA ～)

릴레이 수명

―

릴레이 교환

내부 소비 전류

30 mA 이하

50 mA 이하

중량

약 100 g

약 110 g

모델

KV-N16ER

KV-N16ET

이미지

확장 출력 유닛

출력 점수

16점

출력 형태

릴레이

MOSFET
과전류 보호 기능 있음 ^{*2 *3}

외부 접속 방식

단자대

정격 부하

250 VAC/30 VDC　2 A

30 VDC 0.5 A

OFF 시 누설 전류

−

100 μA 이하

ON 시 잔류 전압

0.8 VDC 이하(0.5 A 출력 시)
0.6 VDC 이하(0.3 A 출력 시)

ON 저항

50 mΩ 이하

−

코먼 방식

4점/1코먼
(8단자) ^*1

16점/1코먼
(8단자) ^{*4 *5}

응답시간

OFF→ON

10 ms 이하

100 μs 이하(부하 1 mA~)

ON→OFF

200 μs 이하(부하 1 mA~)

릴레이 수명

전기적 10만 회 이상(20회/분)
기계적 수명 2000만 회 이상

−

릴레이 교환

불가

내부 소비 전류

100 mA 이하

40 mA 이하

중량

약 260 g

약 210 g

모델

KV-N8ER

KV-N8ET

이미지

확장 출력 유닛

출력 점수

8점

출력 형태

릴레이

MOSFET
과전류 보호 기능 있음 ^{*1 *2}

외부 접속 방식

단자대

정격 부하

250 VAC/30 VDC　2 A

30 VDC 0.5 A

OFF 시 누설 전류

−

100 μA 이하

ON 시 잔류 전압

0.8 VDC 이하(0.5 A 출력 시)
0.6 VDC 이하(0.3 A 출력 시)

ON 저항

50 mΩ 이하

−

코먼 방식

독립

8점/1코먼
(4단자) ^*3

응답시간

OFF→ON

10 ms 이하

100 μs 이하(부하 1 mA~)

ON→OFF

200 μs 이하(부하 1 mA~)

릴레이 수명

전기적 10만 회 이상(20회/분)
기계적 수명 2000만 회 이상

−

릴레이 교환

불가

내부 소비 전류

60 mA 이하

30 mA 이하

중량

약 230 g

약 160 g

모델

KV-N8EXR

KV-N8EXT

이미지

확장 입력 유닛

외부 접속 방식

단자대

입력 점수

8

입력 단자

24VDC 모드, 5VDC 모드

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC 모드

5.3mA

5VDC 모드

1mA

최소 ON 전압

24VDC 모드

19V

5VDC 모드

3.5V

최대 OFF 전류

24VDC 모드

1.5mA

최대 OFF 전압

5VDC 모드

1.5V

코먼 방식

8점/1코먼(1단자) ^*1

입력 시정수 (4단계 전환)

입력 시정수 설정

OFF→ON：TYP

25µs : 10µs
300µs : 240µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

OFF→ON：MAX

25µs : 50µs
300µs : 290µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

ON→OFF：TYP

25µs : 50µs
300µs : 280µs
1ms : 1ms
10ms : 10ms

ON→OFF：MAX

25µs : 150µs
300µs : 390µs
1ms : 1.2ms
10ms : 11ms

입력 임피던스

4.3kΩ

확장 출력 유닛

출력 점수

8

출력 형태

릴레이

MOSFET(N-ch)(과전류 보호 기능 있음) ^*3

정격 부하

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC, 0.5 A

OFF 시 누설 전류

―

100µA 이하

ON 시 잔류 전압

0.8VDC 이하(0.5A 출력 시)
0.6VDC 이하(0.3A 출력 시)

ON 저항

50mΩ 이하

―

코먼 방식

4점/1코먼(2단자) ^{*1 *2}

8점/1코먼(4단자) ^{*1 *4}

응답시간

OFF→ON

10ms 이하

100µs 이하 (부하 1 mA~)

ON→OFF

200µs 이하 (부하 1 mA~)

릴레이 수명

전기적 10만 회 이상(20회/분)
기계적 2000만 회 이상

―

릴레이 교환

불가

내부 소비 전류

60mA 이하

30mA 이하

중량

약 230 g

약 210 g

모델

KV-N3AM

KV-NC2DA

KV-NC4AD

이미지

변환 속도

80µs/ch ^*1

80µs/CH

80µs/ch ^*1

변환

A/D 변환, D/A 변환

D/A 변환

A/D 변환

점수

A/D 변환 : 2점(싱글 엔드), D/A 변환 : 1

2

4점(싱글 엔드)

범위/분해능

전압

-10V~+10V

1/8000 2.5mV

0~10V

1/4000 2.5mV

0~5V

1/4000 1.25mV

1~5V

1/3200 1.25mV

전류

0~20mA

1/4000 5µA

4~20mA

1/3200 5µA

변환 정도

전압

온도 보정 없음

A/D 변환 : ±0.3% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.5% of F.S. (@0~55°C),
D/A 변환 : ±0.3% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.5% of F.S. (@0~55°C)

±0.3% of F.S. (@25°C±5°C)
±0.5% of F.S. (@0~55°C)

온도 보정 있음

A/D 변환 : ±0.3% of F.S. (@0~55℃),
D/A 변환 : ±0.3% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.5% of F.S. (@0~55°C)

±0.3% of F.S. (@25°C±5°C)
±0.5% of F.S. (@0~55°C)

±0.3% of F.S. (@0~55°C)

전류

온도 보정 없음

A/D 변환 : ±0.4% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.6% of F.S. (@0~55°C),
D/A 변환 : ±0.3% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.5% of F.S. (@0~55°C)

±0.4% of F.S. (@25°C±5°C)
±0.6% of F.S. (@0~55°C)

온도 보정 있음

A/D 변환 : ±0.4% of F.S. (@25°C±5°C),
D/A 변환 : ±0.3% of F.S. (@25°C±5°C), ±0.5% of F.S. (@0~55°C)

±0.4% of F.S. (@0~55°C)

입력 저항

전압

A/D 변환 : 5MΩ

―

5MΩ

전류

A/D 변환 : 250Ω

250Ω

절대 최대 입력

전압

A/D 변환 : ±15V

±15V

전류

A/D 변환 : ±30mA

±30mA

절연 방식

아날로그 입출력-CPU 간

절연(포토커플러, 트랜스)

아날로그 입력-출력 간

비절연

아날로그 입력 ch 간

A/D 변환 : 비절연

비절연

최소 부하 저항

전압

D/A 변환 : 1kΩ

1kΩ

―

최대 부하 저항

전류

D/A 변환 : 600Ω

600Ω

특수 기능

출력 레인지 전환 기능, 출력 데이터 오프셋 기능,
스케일링 기능, 에러 홀드 기능, 상하한 경보 기능,
출력 리밋 기능, 채널 스킵 기능, PROG 시 출력 기능

입력 레인지 전환 기능,
온도 드리프트 보정 유효/무효 기능,
채널 스킵 기능,
스케일링 기능,
특수 데이터 오프셋 기능, 피크·보텀 홀드 기능,
제로 클립 기능, 제로 시프트 기능, 콤포레이터 기능,
평균 처리 기능(시간 지정, 횟수 지정, 이동 평균),
단선 검출 기능

내부 소비 전류

120mA 이하

중량

200 g

모델

KV-NC4TP

이미지

온도 입력 유닛

입력 점수

4ch ^*1

입력

열전대, 백금 측온 저항체

입력 레인지

열전대

K : －270.0~1372.0°C
J : －210.0~1200.0°C
T : －270.0~400.0°C
E : －270.0~1000.0°C
N : －270.0~1300.0°C
R : －50.0~1768.0°C
S : －50.0~1768.0°C
B : 0.0~1820.0°C
WRe5-26 : 0.0~2315.0°C

백금 측온 저항체

Pt100 : -200.0~850.0˚C
JPt100 : -200.0~600.0˚C

종합 정밀도

열전대

±(0.2% of F.S.+1°C) (@25°C±5°C)
±(0.4% of F.S.+1°C) (@0~55°C)

백금 측온 저항체

±0.2% of F.S. (@25°C±5°C)
±0.4% of F.S. (@0~55°C)

변환 속도

125ms/ch

특수 기능

채널 스킵 기능, 단선 검출 기능, 평균 처리 기능 (시간 평균, 횟수 평균, 이동 평균), 특수 데이터 오프셋 기능, 피크·보텀 홀드 기능, 경보 기능, 입력 이상시 설정 기능.

내부 소비 전류

40mA 이하

중량

약 110 g