본체 보디 프로텍션 타입 4광축 GL-R04LK

GL-R04LK - 본체 보디 프로텍션 타입 4광축

*제품 사진은 사용 방법을 알기 쉽게 하기 위해 부속품이 설치된 상태로 촬영되는 경우가 있습니다.

데이터 시트 (PDF)

매뉴얼

CAD 데이터

360°보기(3D PDF)

소프트웨어

  • CE Marking
  • UL Listing(c/us)

사양

모델

GL-R04LK*1

최소 검출체

ø45 mm

전체 길이

160mm

광축 수

4

검출 높이

120mm

보호 높이

205mm

광축 피치/렌즈 직경

40 mm/ø 5

검출 거리

0.2~15 m*2

유효 개구각

최대 ±2.5° (3m 이상)

광원

적외 LED (870nm)

응답 시간 (OSSD) (ms)

유선 동기 또는 광 동기 (채널0)의 경우

ON→OFF

6.6

OFF→ON

48.7*3

비동기→ON

63.1*4

광 동기 (채널 A 또는 B)의 경우

ON→OFF

6.9

OFF→ON

49.1*3

비동기→ON

64.2*4

검출 모드

모든 광축 입광 시 ON (블랭킹 기능 사용 시를 제외)

동기 방식

광 동기/유선 동기 (배선에 따라 선택 가능)

상호 간섭 방지 기능

광 동기:스위치 설정으로 2대까지 간섭 방지
유선 동기:자동으로 2대까지 간섭 방지

제어 출력 (OSSD 출력)

출력 타입

트랜지스터 출력×2
(PNP/NPN은 케이블에 따라 전환 가능)

최대 부하 전류

500mA 이하 *5

잔류 전압 (ON일 때)

최대 2.5V (케이블 5m일 때)

OFF 시 전압

최대 2.0V (케이블 5m일 때)

누설 전류

최대 200 µA

최대 부하 용량

2.2 µF

부하 배선 저항

최대 2.5Ω

보조 출력 (비안전계 출력)

AUX

트랜지스터 출력
(PNP/NPN 양쪽에 대응 가능)
50mA 이하, 잔류 전압 2.5V 이하 (케이블 5m 시)

에러 출력

뮤트 램프 출력

백열등 (24VDC, 1~5.5W)
LED 램프 (부하 전류 10~230mA)에 접속 가능

외부 입력

PNP 출력
케이블 사용 시

EDM 입력
대기 입력
리셋 입력
뮤팅 입력 1, 2
오버라이드 입력

ON 전압:10~30V
OFF 전압:오픈 또는 0~3V
단락 전류: 약 2.5mA (EDM 입력만 약 10mA)

NPN 출력
케이블 사용 시

ON 전압:0~3V
OFF 전압:오픈 또는 10V 이상
전원 전압 이하
단락 전류:약 2.5mA (EDM 입력만 약 10mA)

전원

전원 전압

24VDC±20% 리플 (P-P) 10% 이하 class2

소비 전류 (최대일 때) (mA)

투광기

37

수광기

66

보호 회로

전원 역접속 보호, 각 출력 단락 보호,
각 출력 서지 보호

적합 규격

EMC

EMS

IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA, FCC Part15B ClassA,
ICES-003 ClassA

안전

IEC61496-1, EN61496-1,
UL61496-1 (타입4 ESPE)
IEC61496-2, EN61496-2,
UL61496-2 (타입4 AOPD)
IEC61508, EN61508 (SIL3),
IEC62061, EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015 (카테고리4, PLe)
UL508
UL1998

내환경성

보호 구조

IP65/IP67 (IEC60529)

과전압 카테고리

II

사용 주위 조도

백열 램프: 3,000 lux, 이하 태양광: 20,000 lux 이하

동작 주위 온도

-10 ~ +55 °C (결빙되지 않을 것)

보존 주위 온도

-25 ~ +60 °C (결빙되지 않을 것)

동작 주위 습도

15 ~ 85 % RH (결로되지 않을 것)

보존 주위 습도

15 ~ 95 % RH

내진동

10 ~ 55 Hz, 복진폭 0.7 mm, X,Y,Z 각 방향 20 스위프

내충격

100 m/s2 (약 10 G), 16 ms 펄스, X,Y,Z 각 방향 1,000 회

재질

본체 케이스

알루미늄

상 케이스/하 케이스

나일론 (GF30%)

프론트 커버

폴리카보네이트, SUS304

중량

투광기

210 g

수광기

*1 KCs인증을 취득한 타입은 모델명 뒤에 K가 붙습니다. (GL-RL의 KCs인증은 R-2가 대상)
*2 선택사양인 전면 보호 커버를 투광기·수광기 중 한쪽에 장착한 경우 검출 거리가 0.5 m 짧아집니다. 양쪽에 장착한 경우 1 m 짧아집니다.
*3 차광된 시간이 80 ms 이하인 경우 OSSD가 80 ms 이상 계속 OFF되어 있음을 확실히 하기 위해 응답 시간 (OFF→ON)이 늦어져 최소 80 ms가 됩니다.
*4 「비동기→ON」은 광 동기에서 사용하는 경우 투광기와 수광기의 동기가 취해지지 않은 상태 (상하단 광축이 양쪽 모두 차광된 상태)에서부터 ON될 때까지 걸리는 시간입니다. 투광기와 수광기의 동기가 확립되고 나서 입광·차광 판정을 하기 때문에 응답 시간이 길어집니다.
*5 주위 온도가 50~55℃인 경우는 350mA가 됩니다.

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