소형 모델 센서 앰프 IV4-HG120

모델

IV4-HG120

툴

탑재 모드

표준 모드, 구분 모드, 통과 모드

탑재 툴

표준, 구분 모드: 학습 툴, 윤곽, 색 면적^*1, 면적^*2, 대조, 색 평균^*1, 밝기 평균^*2, 폭, 직경, 에지 유무, 에지 위치, 피치, 벗어남/어긋남, 위치 보정, 고속 위치 보정(1축 에지/2축 에지),
AI 위치 보정, 블랍 카운트, 학습 서치, 학습 카운트, 합계, 학습 OCR, AI 트리거, AI 타겟팅
통과 모드: 카운트, 합계

배치 수

65툴^*3

설정 전환(프로그램)

128프로그램(SD 카드 사용 시)/32프로그램(SD 카드 미사용 시)

화상 이력

저장 장수

100장^*4

저장 조건

로깅 조건 1: NG만/NG와 설정값 부근의 OK^*5/전부 중 선택 가능,
로깅 조건 2: NG 전후의 지정 장수/일정 간격 중 선택 가능^*4

화상 데이터 전송

전송처

microSD 카드/FTP 서버/SFTP 서버 중 선택 가능

전송 형식

bmp/jpeg/iv4p/txt 중 선택 가능, 파일명 변경 가능

전송 조건

OK/NG/NG와 설정값 부근의 OK^*5/설정값 부근의 OK^*5/전부/판정 완료 중 선택 가능

분석 정보

운전 표시

툴별 목록(판정 결과, 일치도, 일치도 바 표시)^*6

운전 정보

OFF/히스토그램/처리 시간/카운트/출력 모니터 전환 가능
히스토그램: 히스토그램, 일치도(MAX, MIN, AVE), OK 수, NG 수
처리 시간: 처리 시간(최신값, MAX, MIN, AVE), 촬상 간격(최신값, MAX, MIN, AVE)
카운트: 트리거 수, OK 수, NG 수, 트리거 에러 수
출력 모니터: 출력별 ON/OFF 상태^*6

기타 기능

촬상 기능

디지털 줌(×2, ×4, 사용자 지정 ×1~×8), HDR, 하이 게인, 컬러 필터^*1, 화이트 밸런스^*1, AI HDR, 채도 강조^*1, 에지 강조, 흑색 인쇄 추출^*1, 밝기 보정, AI 촬상, 선행 촬상, 디스토션 보정, 화상 기울기 보정, 미러 반전 보정　촬상 범위 설정(고속화 필터 무효 시: 1280×960, 640×480, 320×240, 160×120, 고속화 필터 유효 시: 640×480, 320×240, 160×120, 80×60)

툴의 기능

추가 학습(학습 툴, 학습 서치, 학습 OCR, 학습 카운트, AI 위치 보정, AI 타겟팅, AI 트리거, 통과 모드: 카운트), 윤곽 무효화, 마스크 기능, 색 추출/색 제외^*1, 컬러 히스토그램 기능^*1, 흑백 히스토그램 기능^*2, 스케일링 기능, 좌표·각도 기능

유틸리티

NG 발생 센서 목록, NG 홀드, 테스트 운전, I/O 모니터, 보안 설정(어카운트 설정), 시뮬레이터^*7, FTP 화상 정보 추가, 복수 위치 보정, 복수 마스터 추가, 고속 프로그램 전환, 자동 프로그램 전환, 설정 자동 백업·복원, 운전 중 한계값 변경, 트리거 입력 시간 초과 검출, 셀프 체크, 조작 로그 출력

표시등

PWR/ERR, OUT, TRIG, STATUS, LINK/ACT, SD

입력

타입

무전압 입력/전압 입력 전환 가능
무전압 입력 시: ON 전압 2 V 이하, OFF 전류 0.1 mA 이하, ON 전류 약 2 mA(단락 시)
전압 입력 시: 입력 최대 정격 30 V, ON 전압 18 V 이상,
OFF 전류 0.15 mA 이하, ON 전류 2 mA(24 V 시)

점수

8점(IN1~IN8)

기능

IN1: 외부 트리거, IN2~IN8: 임의의 기능을 할당하여 사용 가능
할당할 수 있는 기능: 프로그램 전환, 에러 클리어, 외부 마스터 화상 등록, SD 카드 저장 정지, OCR 일련 번호 카운트 업, 카운트 리셋

출력

타입

오픈 컬렉터 출력 NPN/PNP 전환 가능, N.O./N.C. 전환 가능
최대 정격 30 V 50 mA, 잔류 전압 1.5 V 이하^*8

점수

8점(OUT1~OUT8)

기능

임의의 기능을 할당하여 사용 가능
할당할 수 있는 기능(표준/구분 모드): 종합 판정(OK/NG), 운전, Busy, 트리거 딜레이, 스트로브, 위치 보정 결과, 툴별 판정 결과, 툴별 로직 연산 결과, 에러, SD 카드 에러, 품종 판정 결과, 마스터 판정 결과, SD 용량 부족, 결과 파일 전송 중, AI 트리거 출력
할당할 수 있는 기능(통과 모드): 운전, Busy, 에러, 툴별 카운트 업, 툴별 판정 결과, 툴별 로직 연산 결과

이더넷

규격

1000BASE-T/100BASE-TX^*9

커넥터

RJ45 8pin 커넥터

네트워크 기능

FTP 클라이언트, SFTP 클라이언트, SNTP 클라이언트, OPC UA 서버, MQTT 클라이언트, 웹 모니터(HTTP/HTTPS 선택 가능)

대응 인터페이스

내장 이더넷

EtherNet/IP™, PROFINET CC-B^*10, TCP/IP 무수순 통신(×2 커넥션)

통신 유닛 (IV4-GCU1)

PROFINET CC-C^*11, EtherCAT^®

통신 유닛 (DL 시리즈)

EtherCAT^®, CC-Link, DeviceNet®, RS-232C, PROFIBUS^*12

확장 메모리

microSD 카드(microSD/microSDHC)^*13

전원

전원 전압

24 V +25%, −20%(리플 포함)

소비 전류

2.2 A 이하(19.2 V 시), 1.7 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 미장착, 통신 유닛 미장착, 출력 부하 120 mA 포함)
3.9 A 이하(19.2 V 시), 3.1 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 장착, 통신 유닛 미장착, 출력 부하 120 mA 포함)
4.0 A 이하(19.2 V 시), 3.2 A 이하(24.0 V 시)(AI 촬상 조명 유닛 장착, 통신 유닛 장착, 출력 부하 120 mA 포함)

평균 소비 전력

9.5 W(센서 앰프에 한함, 출력 부하 없음)
10.6 W(센서 앰프, 통신 유닛, 출력 부하 없음)

내환경성

사용 주위 온도

0~+50℃(결빙되지 않을 것)^*14

사용 주위 습도

85%RH 이하(결로되지 않을 것)

재질

본체 케이스: PC, 전원 커넥터: PA, I/O 커넥터: LCP, 센서 헤드 접속 커넥터: 아연+Ni 도금·PA, 이더넷 커넥터: 동합금+Au 도금, 본체 후면 방열판: 알루미늄, 본체 후면 DIN 레일 고정 후크: POM, 명판: PC

중량

약 290 g