코일의 용접 유무 검사
용접 후 검사는 용접 비드의 불규칙한 형상과 표면 광택 때문에 난이도가 높습니다. 특히 기존의 2D 카메라만으로는 조명 조건에 따른 난반사나 형상 편차의 영향으로 용접 유무를 안정적으로 판별하기 어려웠습니다.
패턴 프로젝션 조명을 사용하면, 용접부에 특정 패턴의 빛을 투사하여 그 왜곡을 통해 높이 정보를 얻을 수 있습니다. 2D 카메라를 사용하면서도 3D와 유사한 검사가 가능해져, 표면의 광택이나 색상 변화에 관계없이 용접 유무를 보다 안정적으로 검사할 수 있습니다.
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