박스 포장 시의 위치 보정

알루미늄 파우치 제품을 로봇으로 자동 박스 포장하는 공정에서는, 정확한 피킹을 위해 파우치의 위치와 자세를 실시간으로 파악하는 것이 핵심입니다.
인라인 프로파일 측정기 LJ-X 시리즈는 레이저를 통해 파우치의 3D 형상 데이터를 직접 취득합니다. 이 3D 데이터를 통해, 파우치가 겹쳐 있는지, 어느 부분이 가장 높이 솟아 있는지, 어떤 각도로 놓여 있는지를 정확하게 파악할 수 있습니다. 이 정밀한 3차원 좌표 정보를 로봇에 실시간으로 피드백하여, 불안정한 자세의 파우치도 실패 없이 안정적으로 피킹하는 자동화 라인을 구축할 수 있습니다.

3D

2D