용접 로봇의 Z축 제어

용접 비드 화상 검사에서는 카메라와 대상물 간의 거리가 일정하지 않으면 초점이 틀어져 안정적인 검사가 불가능합니다. 따라서 Z축을 고정도로 제어하여 항상 최적의 거리를 유지하는 것이 중요하지만, 이를 정밀하게 측정하고 제어하기는 어려웠습니다.
CMOS 레이저식 판별 센서 IL 시리즈는 카메라와 대상물 간의 거리를 0.1mm 수준의 고정도로 측정할 수 있습니다. 이 측정값을 Z축 제어에 피드백하여 항상 일정한 거리를 유지할 수 있으므로, 화상 검사의 안정성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 또한, 센서 헤드 케이블은 내구성이 뛰어난 로봇 케이블 사양으로, 움직이는 축에 설치해도 파손 우려가 적어 장기간 안심하고 사용할 수 있습니다.