로봇의 Z축 높이 확인

용접 공정의 부품 세팅 작업은, 다른 공정이 자동화되더라도 작업자가 직접 부품을 지그에 옮겨야 하므로 완전 자동화의 마지막 걸림돌이었습니다. 로봇 피킹을 자동화하려 해도, 팔레트 내 부품의 높이(Z축)가 일정하지 않고 유격으로 인해 위치와 기울기(XYΘ)가 틀어져 있어 정확한 피킹이 어려웠습니다.
IX 시리즈와 비전 시스템을 조합하면, 부품의 높이(Z)는 물론 위치와 기울기(XYΘ) 편차까지 3차원으로 정확하게 측정할 수 있습니다. 이 좌표 보정값을 로봇에 전달하여 팔레트 내 부품을 정확하게 피킹할 수 있습니다.