토치/암의 위치 확인

로봇의 토치나 암 선단의 위치 변형량을 모니터링하여, 위치 어긋남으로 인한 용접선 이탈이나 너트 체결 위치 오류와 같은 불량을 사전에 방지할 수 있습니다.
로봇은 동작 중 토치·암 선단에 부하가 걸리면서 미세한 변형이 발생합니다. 따라서 로봇이 다음 작업을 시작하기 전 대기 위치에 있을 때, 센서를 통해 XY(Z) 좌표가 틀어지지 않았는지 확인할 필요가 있습니다.
로봇은 자동으로 계속 움직이고 있으므로, 수 밀리미터(mm) 단위의 미세한 위치 편차는 육안으로 알아차리기 어렵습니다. 만약 암 선단이 변형된 상태로 가공이나 조립을 진행할 경우, 불량품이 대량으로 양산될 위험이 있습니다.