어퍼 리프터 행거의 어태치먼트 검출

어태치먼트 교환 공정이 무인화되더라도, 생산 지시 정보와 실제 장착된 어태치먼트가 일치하는지 정확하게 판별할 수 있습니다.
만약 로봇이 생산 지시와 다른 어태치먼트를 조립하면, 주행 중 부품이 탈락하거나 생산 라인이 정지되는 등 심각한 문제로 이어질 수 있습니다.
이 시스템은 로봇이 조립한 어태치먼트가 해당 차종의 정보와 일치하는지를 실시간으로 확인함으로써, 이러한 문제를 사전에 방지하는 역할을 합니다.