종이컵 내부의 흠집 검사

비전 시스템은 종이컵 안쪽의 오염 여부를 검사합니다.

파인 컬러 처리는 색의 색상, 채도, 명도의 값을 추출하고 이들 중 한 가지 값의 차이로 흠집으로 처리합니다. 그러면 곡면 상의 이음매나 조명의 편차로 인해 발생하는 단계적 변화를 제거하고 잘못된 검출을 배제할 수 있습니다.

이점: 종이컵 내부의 흠집이나 이물질 검출에는 색 추출이 사용되었는데 이음매가 흠집으로 검출되는 경우가 종종 있었습니다. CV-5000시리즈의 파인 컬러 처리에서는 이음매 등 색의 단계적 변화에 따른 조정을 실행하여 흠집에 의해 발생하는 색상의 확실한 차이만을 추출할 수 있습니다.