로봇에 의한 부싱 부품의 랜덤 픽업

Random picking of bushing parts by robots

로봇 제어를 위해 대상 물체의 위치 좌표와 자세를 판독함.

유연한 서치를 통해 폭넓은 종류의 대상 물체에 대응합니다.

이점

이전에는 부싱 부품들을 사람이 직접, 또는 부품 공급 장치를 사용하여 정렬하였습니다. 부품 공급 장치는 크기가 컸고 다양한 부품 형태를 지원하지 못했기 때문에 비효율적이었습니다. 비전 시스템을 사용하면 다양한 부품 형태에 대해서 신속하게 대응할 수 있고, 장비의 크기도 크게 감소됩니다.

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