KV-X 시리즈 × SR-X 시리즈
EtherNet/IP™ 연결 가이드

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지원되는 코드 리더

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  • SR-750/D100 시리즈
  • SR-700 시리즈(N-L20 경유)
  • BL-1300 시리즈(N-L20 경유)

Contents

Step 1 : 연결에 필요한 장비

이 가이드에서는 KV 시리즈와의 통신을 예로 들어 설명합니다.
다른 장치를 사용할 때는 이러한 다른 장치를 염두에 두고 이 가이드를 읽으세요.

다음 장비를 준비하세요.

※1 SR-700/BL-1300 시리즈를 사용하려면 N-L20(별도 판매)이 필요합니다.
※2 코드 리더기와 PLC를 연결하기 위한 케이블입니다. N-L20을 사용할 때는 이 전용 케이블이 필요하지 않습니다.
※3 24V 전원 공급 장치, I/O 단자, RS-232C 포트를 연결하기 위한 케이블입니다.
※4 SR-5000 시리즈를 사용하는 경우 전원 공급 케이블에 OP-88437 또는 이와 유사한 옵션을 사용하세요.

Step 2 : 코드 리더 설정

< SR-X/SR-2000/1000/5000 시리즈, SR-700/BL-1300 시리즈(N-L20 경유) >

AutoID 네트워크 내비게이터를 사용하여 SR-X/SR 시리즈의 통신 설정을 구성할 수 있습니다.

* SR-750/D100 시리즈의 경우 “< SR-750/D100 시리즈 >”를 참조하십시오.

1. USB 케이블을 사용하여 PC와 SR-X/SR-2000/1000/5000 시리즈 또는 N-L20을 연결합니다.

2. 모든 프로그램]에서 AutoID 네트워크 탐색기를 시작합니다.

다음 정보가 표시되면 연결이 설정된 것입니다.

3. IP 주소와 서브넷 마스크를 설정합니다.

사용 환경에 맞게 이러한 설정을 구성합니다. 이 가이드에서는 다음 예시와 같이 설정을 구성합니다.

4. [설정 마법사 시작]을 클릭한 후 아래와 같이 설정을 구성합니다.

5. 설정을 전송합니다.

6. 파란색 램프를 클릭하여 코드 리더와의 연결을 끊습니다.

AutoID 네트워크 네비게이터에 연결된 상태에서는 PLC와 통신할 수 없습니다.

이것으로 코드 리더 설정이 완료되었습니다.

< SR-750/D100 시리즈 >

AutoID 네트워크 내비게이터를 사용하여 SR-750/D100 시리즈의 통신 설정을 구성할 수 있습니다.

* SR-X/SR-2000/1000/5000 시리즈 및 SR-700/BL-1300 시리즈(N-L20 경유)의 경우 ”< SR-X/SR-2000/1000/5000 시리즈, SR-700/BL-1300 시리즈(N-L20 경유) >”를 참조하세요.

1. 전용 이더넷 케이블을 사용하여 PC와 SR-750/D100 시리즈를 연결합니다.

2. AutoID 네트워크 탐색기를 시작하면 네트워크에서 코드 리더를 자동으로 검색합니다.

다음 정보가 표시되면 연결이 설정된 것입니다.

코드 리더를 찾을 수 없는 경우 다음 절차에 따라 임시 IP 주소를 설정하고 연결을 설정하세요.

(1) [임시 IP 주소 설정] 아이콘을 클릭하면 [임시 IP 주소 설정] 대화 상자가 표시됩니다.

(2) 코드 리더 스위치를 조작하여 BOOTP 작동을 시작합니다.

SR-750 시리즈

LED 1~4에 불이 들어올 때까지 TUNE 스위치를 5초 이상 길게 누릅니다.

SR-D100 시리즈

LED 1~4에 불이 들어올 때까지 테스트 스위치를 5초 이상 길게 누릅니다.

코드 리더를 찾으면 다음 창이 나타납니다.

(3) 확인]을 클릭하여 임시 IP 주소를 할당합니다.

3. [통신 1] 탭을 선택한 다음 IP 주소와 서브넷 마스크를 설정합니다.

사용 환경에 맞게 이러한 설정을 구성합니다. 이 가이드에서는 다음 예시와 같이 설정을 구성합니다.

4. [통신 2] 탭을 선택한 다음 통신 설정을 구성합니다.

5. 설정을 전송합니다.

6. 파란색 램프를 클릭하여 코드 리더와의 연결을 끊습니다.

AutoID 네트워크 네비게이터에 연결된 상태에서는 PLC와 통신할 수 없습니다.

이것으로 (SR-750/D100 시리즈) 코드 리더기 설정이 완료됩니다.

Step 3 : KV-X 시리즈 설정

이 섹션에서는 "Vendor Series"라는 가상의 장치에 연결하는 방법에 대해 설명합니다. "Vender Series"를 연결할 장치로 교체하십시오.

One point

KV-X 시리즈에서는 EtherNet/IP 커넥션에 변수를 할당할 수 있습니다.
EtherNet/IP 커넥션에 변수를 할당하려면 [CPU 시스템 설정] 다이얼로그의 [시스템 설정]의 [기타 설정]에서 [EtherNet/IP 설정 갱신 시에 변수 설정 다이얼로그를 표시 (E)]에 체크 표시를 합니다.
[CPU 시스템 설정] 다이얼로그는《KV STUDIO》의 메뉴에서【 표시(V)】⇒【CPU 시스템 설정(P)】을 선택하면 표시됩니다.

'EtherNet/IP 설정 갱신 시에 변수 설정 다이얼로그를 표시 (E)'에 체크를 표시하면 EtherNet/IP 설정을 갱신하고 유닛 에 디터의 변경 내용을 확정한 타이밍에, 커넥션에 변수를 할당하는 다이얼로그가 표시됩니다.

1. KV STUDIO를 기동하고 프로젝트를 신규 작성합니다. 대응 기종으로 'KV-X520'을 선택하고 [OK] 를 클릭합니다.
[유닛 구성 설정 확인] 다이얼로그가 표시되므로 [예(Y)] 를 클릭합니다.

2. 유닛 에디터가 표시되면 '유닛 설정(2)' 탭에서 KV-X520의 IP 어드레스를 설정합니다.
여기서는 아래와 같이 설정합니다.

3. 유닛 에디터에서 EtherNet/IP 설정 아이콘을 클릭합니다. 설정 방법을 선택하는 다이얼로그가 표시되면 [수동(M)] 을 클릭합니다.

* 순서4는 센서 설정 파일을 가져올 때의 순서입니다. 이미 센서 설정 파일을 가져온 경우에는 순서5로 넘어가십시오.

4. [EtherNet/IP 설정] 윈도우가 표시되면 [ EDS 파일(D)] → [등록(I)] 을 선택하고 IV4 시리즈의 KEYENCE센서 설정 파일(ez1 파일)을 가져옵니다.

* 센서 설정 파일은 KEYENCE 홈페이지에서 다운로드해 주십시오.

5. KV-X 시리즈와 IV4 시리즈를 Ethernet 케이블로 접속한 상태에서 [EtherNet/IP 설정] 윈도우의 [파일(F)] → [자동 구성(S)] 을 선택합니다.

6. 실제 기기와 유닛 에디터의 구성이 다른 경우, 프로젝트 전송을 확인하는 다이얼로그가 표시되므로 PC와 KV-X시리즈을 USB 케이블로 접속한 상태에서 [예(Y)] 를 클릭합니다.

7. 프로젝트 전송이 완료되면 [기기 검색 설정] 다이얼로그가 표시되므로 [검색(F)]을 클릭합니다. 자동 구성이 완료되면 IV4 시리즈가 자동으로 등록되므로 [OK] 를 클릭하여 [EtherNet/IP 설정] 윈도우를 닫습니다.

8. 유닛 에디터의 [OK]를 클릭하여 종료합니다.

One point

'EtherNet/IP 설정 갱신 시에 변수 설정 다이얼로그를 표시 (E)'에 체크를 표시한 경우 [EtherNet/IP 기기 변수 설정] 다이 얼로그가 표시됩니다.
커넥션에 할당할 변수의 변수명을 입력하고〔OK〕를 클릭합니다.

- 수동으로 장치 구성을 설정하는 방법
"EtherNet/IP 설정"의 [기기 목록(1)] 탭에서 "Vendor Series"를 드래그 앤 드롭하여 기기 구성을 생성합니다.

설정 데이터의 전송 및 모니터

1. 메뉴에서 [모니터/시뮬레이터(N)] > [PLC 전송→모니터 모드(C)] 를 선택합니다.
　[PLC 전송] 다이얼로그에서 [실행(E)] 을 클릭합니다.

2. 데이터 전송 전후에 다음 다이얼로그가 표시되면 [예] 를 두 번 모두 클릭합니다.

3. 워크 스페이스의 'Vender Series'를 우클릭한 후 [센서 IO 모니터(M)] 를 선택합니다.
　현재값 등의 정보를 쉽게 모니터링할 수 있습니다.

One point

리얼타임 차트 모니터를 기동하여 그래프로 확인할 수도 있습니다.
'센서 I/O 모니터'상에서 우클릭하여【 리얼타임 차트 모니터(H)】를 선택합니다.

리얼타임 차트 모니터는 자동으로 스케일링을 실행하므로 범위 조정이 필요 없습니다.

설정 값을 변경하는 프로그램으로 파라미터를 조작하는 경우

센서의 설정 값은 다음 두 가지 방법으로 변경할 수 있습니다.
A : PC에서 변경
B : 래더 프로그램에서 변경

A : PC에서 변경

PC에서 설정을 변경하려면 KV STUDIO의 어댑터 설정 전송 기능을 사용하십시오.

1. 워크스페이스에서 유닛 구성을 확장합니다. "Vender Series"를 우클릭하고 [어댑터 설정 전송(A)] 을 선택합니다.

2. "Vender Series"의 설정 값에 체크 표시를 하고 설정 값을 입력합니다.
　[어댑터 쓰기 (W)] 를 클릭하여 설정 값을 센서에 씁니다.

* 센서의 설정 값을 읽으려면 [어댑터 판독(R)] 을 선택하십시오.

B : 래더 프로그램에서 변경

메시지 통신을 사용하여 래더 프로그램에서 설정 값을 변경합니다.

KV STUDIO와 메시지 통신을 수행하려면, 센서 설정 명령 (SPWR [센서 파라미터 쓰기] 및 SPRD [센서 파라미터 읽기]) 를 사용하십시오.

1. 에디터 모드에서 아래와 같이 래더 프로그램을 생성합니다.

* 파라미터 번호는 파라미터 목록을 참조하십시오.

2. 래더 프로그램을 전송합니다.

3. MR100이 ON하면 설정값이 변경됩니다.

* 설정 값을 DM4에 저장합니다 ([결과를 저장할 선두 디바이스] + 4).

One point

RT (Real-Time) 편집 기능

래더 프로그램을 사용할 때 장치 주석이나 매개 변수 이름을 에 직접 입력할 수 있습니다. 입력 후보를 검색하고 자동으로 표시하도록 합니다.

Reference 1 : 메모리 맵

주기적 통신 중에 사용되는 장치의 메모리 맵과 이러한 메모리 맵의 이름은 다음과 같습니다.

SR-X 시리즈/SR-2000 시리즈

IN: B000/W000에서, OUT: B040/W052에서

결과 데이터(입력 어셈블리)

SR-X 시리즈 / SR-2000 시리즈 → KV 시리즈

Member name Data Type Detail
Error BOOL Error
ReadDataAvailable BOOL Read Data Update Available
ReadDataCmplt BOOL Read Data Update Complete
BufOverflowErr BOOL Buffer Overflow Error
GeneralErr BOOL General Error
BUSY BOOL BUSY
TRG_BUSY BOOL TRG BUSY
LOCK_BUSY BOOL LOCK BUSY
MODE_BUSY BOOL MODE BUSY
ERR_BUSY BOOL ERR BUSY
READY BOOL READY
ReadCmplt BOOL Reading Complete
PrstReadCmplt BOOL Preset Reading Complete
PrstRegCmplt BOOL Preset Registration Complete
TuningCmplt BOOL Tuning Complete
BLOAD_Cmplt BOOL BLOAD Complete
ExtInstCmplt BOOL External Instruction Complete
ReadErr BOOL Reading Error
PrstReadFail BOOL Preset Reading Failure
PrstRegFail BOOL Preset Registration Failure
TuningFail BOOL Tuning Failure
BLOAD_Fail BOOL BLOAD Failure
ExtInstFail BOOL External Instruction Failure
IN_Status ARRAY[0..1] OF BOOL IN Status
OUT_Status ARRAY[0..2] OF BOOL OUT Status
Unstable BOOL Unstable
MatchLevelUnstable BOOL Matching Level Unstable
IEC15415_Unstable BOOL ISO/IEC15415 Unstable
AIM_DPM_Unstable BOOL AIM DPM Unstable
AS9132_Unstable BOOL SAE AS9132 Unstable
IEC15416_Unstable BOOL ISO/IEC 15416 Unstable
MatchLevel UINT Matching Level
IEC15415_Grade UINT ISO/IEC15415 Grade
AIM_DPM_Grade UINT AIM DPM Grade
IEC15416_Grade UINT ISO/IEC 15416 Grade
ReadErrCause UINT Reading Error Cause
PrstReadFailCause UINT Preset Reading Fail Cause
PrstRegFailCause UINT Preset Registration Fail Cause
TuningFailCause UINT Tuning Fail Cause
BLOAD_FailCause UINT BLOAD Fail Cause
ExtInstErrCause UINT External Instruction Error Cause
GeneralErrCause UINT General Error Cause
SlaveID UINT Slave ID
ReadDataReadyCnt UINT Read Data Ready Count
ReadDataUpdateCnt UINT Read Data Update Count
MasterTrgInputCnt UINT Trigger Input Count for Master
ReadDataSize UINT Read Data Size
ReadData STRING[127] Read Data

제어 데이터(출력 어셈블리)

KV 시리즈 → SR-X 시리즈 / SR-2000 시리즈

Member name Data Type Detail
ReadDataPermitted BOOL Read Data Update Permitted
ErrorClr BOOL Err Clr Transmission Buffer Clr
ReadStartReq BOOL Reading Start Request
PrstReadStartReq BOOL Preset Reading Start Request
PrstRegReq BOOL Preset Registration Start Req
TuningStartReq BOOL Tuning Start Request
BLOAD_Req BOOL BLOAD Request
ReadCmpltClr BOOL Reading Complete Clear
PrstReadCmpltClr BOOL Preset Reading Complete Clear
PrstRegCmpltClr BOOL Preset Registration Complete Clr
TuningCmpltClr BOOL Tuning Complete Clear
BLOAD_CmpltClr BOOL BLOAD Complete Clear
ExtInstCmpltClr BOOL Ext. Instruction Complete Clear
Bank_BLOAD_Number UINT Bank Number/BLOAD File Number
PrstDataSize UINT Preset Data Size
PrstData STRING[63] Preset Data

SR-1000 시리즈

IN: B000/W000에서, OUT: B040/W052에서

결과 데이터(입력 어셈블리)

SR-1000 시리즈 → KV 시리즈

Member name Data Type Detail
Error BOOL Error
ReadDataAvailable BOOL Read Data Update Available
ReadDataCmplt BOOL Read Data Update Complete
BufOverflowErr BOOL Buffer Overflow Error
GeneralErr BOOL General Error
BUSY BOOL BUSY
TRG_BUSY BOOL TRG BUSY
LOCK_BUSY BOOL LOCK BUSY
MODE_BUSY BOOL MODE BUSY
ERR_BUSY BOOL ERR BUSY
ReadCmplt BOOL Reading Complete
PrstReadCmplt BOOL Preset Reading Complete
PrstRegCmplt BOOL Preset Registration Complete
TuningCmplt BOOL Tuning Complete
BLOAD_Cmplt BOOL BLOAD Complete
ExtInstCmplt BOOL External Instruction Complete
ReadErr BOOL Reading Error
PrstReadFail BOOL Preset Reading Failure
PrstRegFail BOOL Preset Registration Failure
TuningFail BOOL Tuning Failure
BLOAD_Fail BOOL BLOAD Failure
ExtInstFail BOOL External Instruction Failure
IN_Status ARRAY[0..1] OF BOOL IN Status
OUT_Status ARRAY[0..2] OF BOOL OUT Status
Unstable BOOL Unstable
MatchLevelUnstable BOOL Matching Level Unstable
IEC15415_Unstable BOOL ISO/IEC15415 Unstable
AIM_DPM_Unstable BOOL AIM DPM Unstable
AS9132_Unstable BOOL SAE AS9132 Unstable
MatchLevel UINT Matching Level
IEC15415_Grade UINT ISO/IEC15415 Grade
AIM_DPM_Grade UINT AIM DPM Grade
ReadErrCause UINT Reading Error Cause
PrstReadFailCause UINT Preset Reading Fail Cause
PrstRegFailCause UINT Preset Registration Fail Cause
TuningFailCause UINT Tuning Fail Cause
BLOAD_FailCause UINT BLOAD Fail Cause
ExtInstErrCause UINT External Instruction Error Cause
GeneralErrCause UINT General Error Cause
SlaveID UINT Slave ID
ReadDataReadyCnt UINT Read Data Ready Count
ReadDataUpdateCnt UINT Read Data Update Count
MasterTrgInputCnt UINT Trigger Input Count for Master
ReadDataSize UINT Read Data Size
ReadData STRING[127] Read Data

제어 데이터(출력 어셈블리)

KV 시리즈 → SR-1000 시리즈

Member name Data Type Detail
ReadDataPermitted BOOL Read Data Update Permitted
ErrorClr BOOL Err Clr Transmission Buffer Clr
ReadStartReq BOOL Reading Start Request
PrstReadStartReq BOOL Preset Reading Start Request
PrstRegReq BOOL Preset Registration Start Req
TuningStartReq BOOL Tuning Start Request
BLOAD_Req BOOL BLOAD Request
ReadCmpltClr BOOL Reading Complete Clear
PrstReadCmpltClr BOOL Preset Reading Complete Clear
PrstRegCmpltClr BOOL Preset Registration Complete Clr
TuningCmpltClr BOOL Tuning Complete Clear
BLOAD_CmpltClr BOOL BLOAD Complete Clear
ExtInstCmpltClr BOOL Ext. Instruction Complete Clear
Bank_BLOAD_Number UINT Bank Number/BLOAD File Number
PrstDataSize UINT Preset Data Size
PrstData STRING[63] Preset Data

SR-5000 시리즈

IN: B000/W000에서, OUT: B040/W052에서

결과 데이터(입력 어셈블리)

SR-5000 시리즈 → KV 시리즈

Member name Data Type Detail
Error BOOL Error
ReadDataAvailable BOOL Read Data Update Available
ReadDataCmplt BOOL Read Data Update Complete
BufOverflowErr BOOL Buffer Overflow Error
GeneralErr BOOL General Error
BUSY BOOL BUSY
TRG_BUSY BOOL TRG BUSY
LOCK_BUSY BOOL LOCK BUSY
MODE_BUSY BOOL MODE BUSY
ERR_BUSY BOOL ERR BUSY
READY BOOL READY
ReadCmplt BOOL Reading Complete
PrstReadCmplt BOOL Preset Reading Complete
PrstRegCmplt BOOL Preset Registration Complete
TuningCmplt BOOL Tuning Complete
BLOAD_Cmplt BOOL BLOAD Complete
ExtInstCmplt BOOL External Instruction Complete
ReadErr BOOL Reading Error
PrstReadFail BOOL Preset Reading Failure
PrstRegFail BOOL Preset Registration Failure
TuningFail BOOL Tuning Failure
BLOAD_Fail BOOL BLOAD Failure
ExtInstFail BOOL External Instruction Failure
IN_Status ARRAY[0..2] OF BOOL IN Status
OUT_Status ARRAY[0..3] OF BOOL OUT Status
ReadErrCause UINT Reading Error Cause
PrstReadFailCause UINT Preset Reading Fail Cause
PrstRegFailCause UINT Preset Registration Fail Cause
TuningFailCause UINT Tuning Fail Cause
BLOAD_FailCause UINT BLOAD Fail Cause
ExtInstErrCause UINT External Instruction Error Cause
GeneralErrCause UINT General Error Cause
SlaveID UINT Slave ID
ReadDataReadyCnt UINT Read Data Ready Count
ReadDataUpdateCnt UINT Read Data Update Count
MasterTrgInputCnt UINT Trigger Input Count for Master
ReadDataSize UINT Read Data Size
ReadData STRING[127] Read Data

제어 데이터(출력 어셈블리)

KV 시리즈 → SR-5000 시리즈

Member name Data Type Detail
ReadDataPermitted BOOL Read Data Update Permitted
ErrorClr BOOL Err Clr Transmission Buffer Clr
ReadStartReq BOOL Reading Start Request
PrstReadStartReq BOOL Preset Reading Start Request
PrstRegReq BOOL Preset Registration Start Req
TuningStartReq BOOL Tuning Start Request
BLOAD_Req BOOL BLOAD Request
ReadCmpltClr BOOL Reading Complete Clear
PrstReadCmpltClr BOOL Preset Reading Complete Clear
PrstRegCmpltClr BOOL Preset Registration Complete Clr
TuningCmpltClr BOOL Tuning Complete Clear
BLOAD_CmpltClr BOOL BLOAD Complete Clear
ExtInstCmpltClr BOOL Ext. Instruction Complete Clear
Bank_BLOAD_Number UINT Bank Number/BLOAD File Number
PrstDataSize UINT Preset Data Size
PrstData STRING[63] Preset Data

SR-750 시리즈

IN: B000/W000에서, OUT: B040/W052에서

결과 데이터(입력 어셈블리)

SR-750 시리즈 → KV 시리즈

Member name Data Type Detail
Error BOOL Error
ReadDataAvailable BOOL Read Data Update Available
ReadDataCmplt BOOL Read Data Update Complete
BufOverflowErr BOOL Buffer Overflow Error
GeneralErr BOOL General Error
BUSY BOOL BUSY
TRG_BUSY BOOL TRG BUSY
LOCK_BUSY BOOL LOCK BUSY
MODE_BUSY BOOL MODE BUSY
ERR_BUSY BOOL ERR BUSY
ReadCmplt BOOL Reading Complete
PrstReadCmplt BOOL Preset Reading Complete
PrstRegCmplt BOOL Preset Registration Complete
TuningCmplt BOOL Tuning Complete
ExtInstCmplt BOOL External Instruction Complete
ReadErr BOOL Reading Error
PrstReadFail BOOL Preset Reading Failure
PrstRegFail BOOL Preset Registration Failure
TuningFail BOOL Tuning Failure
ExtInstFail BOOL External Instruction Failure
IN_Status ARRAY[0..1] OF BOOL IN Status
OUT_Status ARRAY[0..2] OF BOOL OUT Status
Unstable BOOL Unstable
MatchLevelUnstable BOOL Matching Level Unstable
IEC15415_Unstable BOOL ISO/IEC15415 Unstable
AIM_DPM_Unstable BOOL AIM DPM Unstable
AS9132_Unstable BOOL SAE AS9132 Unstable
MatchLevel UINT Matching Level
IEC15415_Grade UINT ISO/IEC15415 Grade
AIM_DPM_Grade UINT AIM DPM Grade
ReadErrCause UINT Reading Error Cause
PrstReadFailCause UINT Preset Reading Fail Cause
PrstRegFailCause UINT Preset Registration Fail Cause
TuningFailCause UINT Tuning Fail Cause
ExtInstErrCause UINT External Instruction Error Cause
GeneralErrCause UINT General Error Cause
SlaveID UINT Slave ID
ReadDataReadyCnt UINT Read Data Ready Count
ReadDataUpdateCnt UINT Read Data Update Count
MasterTrgInputCnt UINT Trigger Input Count for Master
ReadDataSize UINT Read Data Size
ReadData STRING[127] Read Data

제어 데이터(출력 어셈블리)

KV 시리즈 → SR-750 시리즈

Member name Data Type Detail
ReadDataPermitted BOOL Read Data Update Permitted
ErrorClr BOOL Err Clr Transmission Buffer Clr
ReadStartReq BOOL Reading Start Request
PrstReadStartReq BOOL Preset Reading Start Request
PrstRegReq BOOL Preset Registration Start Req
TuningStartReq BOOL Tuning Start Request
ReadCmpltClr BOOL Reading Complete Clear
PrstReadCmpltClr BOOL Preset Reading Complete Clear
PrstRegCmpltClr BOOL Preset Registration Complete Clr
TuningCmpltClr BOOL Tuning Complete Clear
ExtInstCmpltClr BOOL Ext. Instruction Complete Clear
Bank_BLOAD_Number UINT Bank Number/BLOAD File Number
PrstDataSize UINT Preset Data Size
PrstData STRING[63] Preset Data

SR-D100 시리즈

IN: B000/W000에서, OUT: B040/W052에서

결과 데이터(입력 어셈블리)

SR-D100 시리즈 → KV 시리즈

Member name Data Type Detail
Error BOOL Error
ReadDataAvailable BOOL Read Data Update Available
ReadDataCmplt BOOL Read Data Update Complete
BufOverflowErr BOOL Buffer Overflow Error
GeneralErr BOOL General Error
BUSY BOOL BUSY
TRG_BUSY BOOL TRG BUSY
LOCK_BUSY BOOL LOCK BUSY
MODE_BUSY BOOL MODE BUSY
ERR_BUSY BOOL ERR BUSY
FILE_BUSY BOOL FILE BUSY
ReadCmplt BOOL Reading Complete
PrstReadCmplt BOOL Preset Reading Complete
PrstRegCmplt BOOL Preset Registration Complete
TuningCmplt BOOL Tuning Complete
ExtInstCmplt BOOL External Instruction Complete
ReadErr BOOL Reading Error
PrstReadFail BOOL Preset Reading Failure
PrstRegFail BOOL Preset Registration Failure
TuningFail BOOL Tuning Failure
ExtInstFail BOOL External Instruction Failure
IN_Status ARRAY[0..1] OF BOOL IN Status
OUT_Status ARRAY[0..2] OF BOOL OUT Status
Unstable BOOL Unstable
MatchLevelUnstable BOOL Matching Level Unstable
IEC15415_Unstable BOOL ISO/IEC15415 Unstable
AIM_DPM_Unstable BOOL AIM DPM Unstable
AS9132_Unstable BOOL SAE AS9132 Unstable
MatchLevel UINT Matching Level
IEC15415_Grade UINT ISO/IEC15415 Grade
AIM_DPM_Grade UINT AIM DPM Grade
ReadErrCause UINT Reading Error Cause
PrstReadFailCause UINT Preset Reading Fail Cause
PrstRegFailCause UINT Preset Registration Fail Cause
TuningFailCause UINT Tuning Fail Cause
ExtInstErrCause UINT External Instruction Error Cause
GeneralErrCause UINT General Error Cause
ReadDataReadyCnt UINT Read Data Ready Count
ReadDataUpdateCnt UINT Read Data Update Count
ReadDataSize UINT Read Data Size
ReadData STRING[127] Read Data

제어 데이터(출력 어셈블리)

KV 시리즈 → SR-D100 시리즈

Member name Data Type Detail
ReadDataPermitted BOOL Read Data Update Permitted
ErrorClr BOOL Err Clr Transmission Buffer Clr
ReadStartReq BOOL Reading Start Request
PrstReadStartReq BOOL Preset Reading Start Request
PrstRegReq BOOL Preset Registration Start Req
TuningStartReq BOOL Tuning Start Request
ReadCmpltClr BOOL Reading Complete Clear
PrstReadCmpltClr BOOL Preset Reading Complete Clear
PrstRegCmpltClr BOOL Preset Registration Complete Clr
TuningCmpltClr BOOL Tuning Complete Clear
ExtInstCmpltClr BOOL Ext. Instruction Complete Clear
Bank_Number UINT Bank Number
PrstDataSize UINT Preset Data Size
PrstData STRING[63] Preset Data

SR-700/BL-1300 시리즈(N-L20 경유)

IN: B000/W000에서, OUT: B040/W046에서

결과 데이터(입력 어셈블리)

N-L20 → KV 시리즈

Member name Data Type Detail
Error BOOL Error
ReadDataAvailable BOOL Read Data Update Available
ReadDataCmplt BOOL Read Data Update Complete
BufOverflowErr BOOL Buffer Overflow Error
GeneralErr BOOL General Error
BUSY BOOL BUSY
MODE_BUSY BOOL MODE BUSY
ReadCmplt BOOL Reading Complete
IN_Status ARRAY[0..1] OF BOOL IN Status
OUT_Status ARRAY[0..3] OF BOOL OUT Status
GeneralErrCause UINT General Error Cause
ReadDataReadyCnt UINT Read Data Ready Count
ReadDataUpdateCnt UINT Read Data Update Count
ReadDataSize UINT Read Data Size
ReadData STRING[127] Read Data

제어 데이터(출력 어셈블리)

KV 시리즈 → N-L20

Member name Data Type Detail
ReadDataPermitted BOOL Read Data Update Permitted
ErrorClr BOOL Err Clr Transmission Buffer Clr
ReadStartReq BOOL Reading Start Request
ReadCmpltClr BOOL Reading Complete Clear
BankNumber UINT Bank Number
Reserved ARRAY[0..34] OF UINT

Reference 2 : 래더 프로그램 예제 - 읽기 문자열 확인 -

이 프로그램 예제에서는 다음과 같은 코드 리더 장치 할당이 사용되고, 코드 리더가 읽기를 시작하도록 지시되며, 읽은 문자열이 SR_ReadData에 저장됩니다. 데이터 핸드셰이크가 있는 예와 없는 예가 제공됩니다.

데이터 핸드셰이크: 사용 안 함

위 래더 프로그램의 흐름

  1. (1) bReadReq(읽기 시작)이 켜져 있으면 읽기 요청이 실행됩니다.
  2. (2) 읽기가 완료되면 SR_X_IN.ReadDataCmplt(읽기 완료)가 켜지고 읽은 문자열이 SR_ReadData(읽은 문자열)부터 저장됩니다.
  3. (3) 동시에 SR_X_OUT.ReadCmpltClr(읽기 완료 클리어)가 켜집니다.

One point

변수 이름에서 래더 생성

피연산자를 입력할 때 RT(실시간) 편집 기능을 사용하면 변수 이름의 일부만 입력해도 변수를 입력할 수 있습니다. 이 기능을 사용하면 변수 이름을 검색하는 번거로움이 없으므로 프로그래밍에 소요되는 시간을 줄일 수 있습니다.

데이터 핸드셰이크: 사용 안 함

위 래더 프로그램의 흐름

  1. (1) 읽기 요청 릴레이(SR_X_OUT.ReadStartReq)가 켜지면 읽기 요청이 실행됩니다. 읽기 완료 릴레이(SR_X_IN.ReadDataCmplt)가 켜지면 읽기 요청 릴레이(SR_X_OUT.ReadStartReq)가 꺼집니다.
  2. (2) 데이터 업데이트 가능 릴레이(SR_X_IN.ReadDataAvailable)가 켜지면 데이터 업데이트 허용 릴레이(SR_X_OUT.ReadDataPermitted)가 켜집니다.
  3. (3) 데이터 업데이트 완료 릴레이(SR_X_IN.ReadDataCmplt)가 켜지면 읽은 문자열이 SR_ReadData부터 저장됩니다.
  4. (4) 읽기 완료 릴레이(SR_X_IN.ReadDataCmplt)가 켜지면 읽기 완료 클리어 릴레이(SR_X_OUT.ReadCmpltClr)가 켜집니다.

One point

읽기 완료 클리어 릴레이가 켜지면 매칭 레벨(SR_X_IN.MatchLevel)도 0으로 지워집니다.
읽기 완료 클리어 릴레이를 켜기 전에 다른 장치에 일치 레벨 값을 저장하면 읽기 완료를 클리어한 후에도 일치 레벨을 확인할 수 있습니다.

< 작동 점검 >

다음 절차에 따라 참조 프로그램의 작동을 확인하세요.

1. bReadReq(읽기 시작)를 켭니다.

2. 코드 리더가 스캔을 시작합니다. 다음 2D 코드(코드 유형: QR) 중 하나를 읽습니다.

3. 읽기가 완료되면 읽은 문자열이 SR_ReadData부터 저장됩니다.

4. SR_ReadData로 시작하는 문자열이 2D 코드의 데이터 세부 정보와 일치하는지 확인합니다.

Reference 3 : 래더 프로그램 예제 - BLOAD -

이 프로그램 예제에서는 다음 SR-X 시리즈 장치 할당을 사용하여 파일 번호 1의 설정으로 전환합니다.

위 래더 프로그램의 흐름

  1. (1) 1은 BLOAD 번호(SR_X_OUT.Bank_BLOAD_Number)에 저장됩니다.
  2. (2) BLOAD 요청 릴레이(SR_X_OUT.BLOAD_Req)가 켜지면 BLOAD 변경을 실행합니다. BLOAD 완료 릴레이(SR_X_IN.BLOAD_Cmplt)가 켜지면 BLOAD 요청 릴레이(SR_X_OUT.BLOAD_Req)는 꺼집니다.
  3. (3) BLOAD 완료 릴레이(SR_X_IN.BLOAD_Cmplt)가 켜지면 BLOAD 완료 클리어 릴레이(SR_X_OUT.BLOAD_CmpltClr)가 켜집니다.
  4. (3) BLOAD 완료 릴레이(SR_X_IN.BLOAD_Cmplt)가 켜지면 BLOAD 번호(SR_X_OUT.Bank_BLOAD_Number)에 0이 저장됩니다.
  • *
    뱅크 번호와 로드 번호는 공통 주소를 사용하므로 사용 후에는 값이 0으로 초기화됩니다.

Reference 4 : 래더 프로그램 예시 - 뱅크 지정 읽기 - -

이 프로그램 예제에서는 다음 SR-X 시리즈 디바이스 할당이 사용되며 코드 리더기는 뱅크 번호 1의 설정으로 판독을 시작하고 판독 문자열은 SR_ReadData에 저장됩니다.

데이터 핸드셰이크: 사용 안 함

위 래더 프로그램의 흐름

  1. (1) 1은 뱅크 번호(SR_X_OUT.Bank_BLOAD_Number)에 저장됩니다.
  2. (2) 읽기 요청 릴레이(SR_X_OUT.ReadStartReq)가 켜지면 읽기 요청이 실행됩니다. 읽기 완료 릴레이(SR_X_IN.ReadDataCmplt)가 켜지면 읽기 요청 릴레이(SR_X_OUT.ReadStartReq)가 꺼집니다.
  3. (3) 읽기 완료 릴레이(SR_X_IN.ReadDataCmplt)가 켜지면 읽은 문자열이 SR_ReadData부터 저장됩니다.
  4. (4) 읽기 완료 릴레이(SR_X_IN.ReadDataCmplt)가 켜지면 읽기 완료 클리어 릴레이(SR_X_OUT.ReadCmpltClr)가 켜집니다.
  5. (5) 읽기 완료 릴레이(SR_X_IN.ReadDataCmplt)가 켜지면 뱅크 번호(SR_X_OUT.Bank_BLOAD_Number)에 0이 저장됩니다.
  • *
    뱅크 번호와 로드 번호는 공통 주소를 사용하므로 사용 후에는 값이 0으로 초기화됩니다.

Extra 1 : 매칭 레벨 읽기

매칭 레벨은 SR-X/SR-2000/1000/750/700/D100 시리즈 코드 리더기가 코드를 얼마나 쉽게 판독할 수 있는지 판단하는 데 사용되는 기준값입니다. 매칭 레벨 데이터는 주기적 통신 영역에 저장되므로 래더 프로그램 없이도 매칭 레벨을 확인할 수 있습니다.

매칭 레벨 판정 기능을 활성화합니다.

Extra 2 : 주기적 데이터 크기 변경

SR-X/SR 시리즈에서 읽는 자릿수가 너무 많아 KV 시리즈로 전송되는 데이터의 크기가 너무 큰 경우 순환 통신으로 전송되는 데이터의 크기를 변경(순환 통신에서 읽는 자릿수의 최대 바이트 수 초기값은 126)할 수 있습니다.

  • *
    SR-X/SR 시리즈의 입력 어셈블리 데이터 크기(송신)와 출력 어셈블리 데이터 크기(수신)가 각각 KV 시리즈의 입력 크기와 출력 크기보다 클 때 통신이 가능합니다.

SR-X 시리즈 설정 방법

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