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          6. 3상 또는 단상 200~230 VAC(100 W용)

          AC 서보 시스템SV 시리즈

          3상 또는 단상 200~230 VAC(100 W용)

          SV-010P2

          사양

          언어 선택

          모델

          SV-010P2

          전원·전류 용량과 전력 손실

          최대 적용 모터 용량 3상 200VAC

          100 W

          최대 적용 모터 용량 단상 200VAC

          앰프 1대 당 전원 용량 3상 200VAC

          300 VA

          앰프 1대 당 전원 용량 단상 200VAC

          출력 전류 연속

          3상 200VAC

          0.91 Arms

          단상 200VAC

          출력 전류 최대

          3상 200VAC

          2.9 Arms

          단상 200VAC

          주회로 전력 손실 3상 200VAC

          7.3 W

          주회로 전력 손실 단상 200VAC

          7.4 W

          내장 회생 저항 전력 손실 3상 200VAC

          내장 회생 저항 전력 손실 단상 200VAC

          제어 회로 전력 손실 3상 200VAC

          17 W

          제어 회로 전력 손실 단상 200VAC

          합계 전력 손실 3상 200VAC

          24.3 W

          합계 전력 손실 단상 200VAC

          24.4 W

          입력 정격 전류

          주회로 3상 200VAC

          1 Arms

          주회로 단상 200VAC

          2 Arms

          제어 회로 3상 200VAC

          0.2 Arms

          제어 회로 단상 200VAC

          돌입 전류

          주회로 3상 200VAC

          33 A*1

          주회로 단상 200VAC

          제어 회로 3상 200VAC

          70 A*1

          제어 회로 단상 200VAC

          일반 사양

          종류

          200V용

          용량

          100W

          입력 전원

          전압·주파수

          제어 회로

          단상 200~230VAC 50/60Hz

          성능 사양

          회생 저항

          내장 회생 저항

          내장 회생 저항:
          50~400W………없음
          750W~5.0kW…있음
          외장 회생 저항
          OP-84399 (50Ω:50W~1.0kW)
          OP-87073(20Ω:1.5kW*2)

          표시 기능

          CHARGE 표시 LED

          주회로 전원 입력 확인용 CHARGE LED(주황색)
          1ch

          스테이터스

          서보 ON, 명령 입력 중, 경고
          MECHATROLINK 통신 중

          입출력 사양

          MECHATROLINK-Ⅱ 타입

          제어 입출력

          입력 신호:채널 수

          라인 드라이버 단상 4MHz, 위상차 4MHz, 오픈 컬렉터 200kHz

          입력 신호:기능

          정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

          출력 신호:채널 수

          약 14kΩ 이상

          출력 신호:기능

          30µs

          인코더 분주 펄스 출력

          SPD1, SPD2, SPD3 신호에 따라 제1~7 내부 속도 선택이 가능

          펄스·아날로그 입력 타입

          제어 입출력

          입력 신호:채널 수

          정격 입력 전압 범위 -10~+10V, 최대 입력 전압 범위 -12~+12V

          입력 신호:기능

          약 14kΩ 이상

          출력 신호:채널 수

          16µs

          I/O 단자의 사양과 배선

          일반 출력 (DO-1)

          출력 형태

          비절연 오픈 컬렉터 출력

          정격 부하

          0.1mA

          OFF 시 누설 전류

          1.6VDC 이하

          ON 시 잔류 전압

          50kHz

          Z상 오픈 컬렉터 출력 (DO-2)

          출력 형태

          1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz 상당)

          정격 부하

          강제 정지(FSTOP), 편차 클리어(CLR), 서보 ON(SVON), 경보 리셋(RESET), 비례 제어(PCN), 정회전 토크 제한 선택(PTL),
          역회전 토크 제한 선택(NTL), 정회전 시동(ST1), 역회전 시동(ST2), 정회전 선택(RS1), 역회전 선택(RS2), 정회전 리미트 스위치(LSP),
          역회전 리미트 스위치(LSN), 게인 전환(GAIN), 속도 선택 1~3(SPD1, SPD2, SPD3), 제어 모드 전환(CSEL),
          전자 기어 전환(GEAR1, GEAR2), 명령 펄스 무효(INHIBIT), 제로 클램프(ZCLAMP), 절대 위치 데이터 요구(SEN)
          ※ 강제 정지(FSTOP)와 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 할당 변경이 가능
          ※ 편차 클리어(CLR)를 제외한 각 신호의 입력 극성 설정 변경이 가능

          OFF 시 누설 전류

          5ch

          ON 시 잔류 전압

          경보(ALARM), 운전 준비 완료(RDY), 인 포지션(INPOS), 속도 일치(VCMP), 전자 브레이크 타이밍(BRAKE),
          토크 제한 중(TLM), 속도 제한 중(VLM), 경고(WARN), 제로 속도 검출(ZSP), 위치 결정 근거리(NEAR)
          ※ 경보(ALARM)를 제외한 각 신호의 할당·출력 극성 변경이 가능

          출력 주파수

          A상(A+/A-), B상(B+/B-), Z상(Z+/Z-):라인 드라이버 출력
          Z상(ZOC):오픈 컬렉터 출력 분주 펄스 수 최대 1.6Mpps(2상 4체배 시 6.4MHz)*3

          펄스 입력 (DI-P)

          입력 최대 전압

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

          200kHz

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

          입력 정격 전압

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

          12VDC+5%

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

          5VDC+5%

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

          트랜지스터 NPN 출력

          최소 ON 전압

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):2.2 kΩ

          12VDC

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):1 kΩ

          5VDC

          오픈 컬렉터 (R1 저항값):180 kΩ

          30VDC/30mA

          최대 OFF 전류

          오픈 컬렉터 (R1 저항값)

          9.9V

          응답 주파수

          차동 라인 드라이버

          0.1mA

          오픈 컬렉터 (R1 저항값)

          인코더 출력 (DO-E)

          출력 형태

          부호+펄스 열, 2펄스, A상+B상 ※ 각 형태에서 정논리·부논리의 선택이 가능

          출력 전압

          단상 4MHz, 위상차 4MHz

          출력 주파수

          라인 드라이버/오픈 컬렉터

          *1 상기 전류량으로 사용한 경우, 돌입 전류의 지속 시간은 20ms 이하입니다.
          *2 운전 조건에 따라 2kW~5kW에서도 사용이 가능합니다.
          *3 분주 비율은 파라미터에 따라 임의 설정이 가능.

          • PLC/HMI 사용자 지원

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