프로그래머블 컨트롤러
KV-5000/3000 시리즈
사양 프로그래머블 컨트롤러 KV-5000/3000 시리즈
CPU 유닛
모델 |
KV-5500 |
KV-5000 |
KV-3000 |
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이미지 |
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종류 |
CPU 유닛 |
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일반 사양 |
전원 전압 |
24 VDC (±10%) |
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사용 주위 온도 |
0~+50℃ (결빙되지 않을 것) *1 *2 |
|||||
사용 주위 습도 |
10~95%RH (결로되지 않을 것) *1 |
|||||
보존 주위 온도 |
-20~+70℃ *1 |
|||||
보존 주위 습도 |
10 ~ 95 % RH (결로되지 않을 것)*3 |
|||||
사용 환경 |
먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것 |
|||||
사용 해발 |
2000m 이하 |
|||||
내노이즈성 |
1500Vp-p 이상 펄스 폭 1µs, 50ns (노이즈 시뮬레이터 사용) IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6) |
|||||
내전압 |
1500VAC 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간 |
|||||
절연 저항 |
50MΩ 이상 (500VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간) |
|||||
내충격 |
가속도 150 m/s2, 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회 |
|||||
과전압 범주 |
II (KV-U7 사용 시) |
|||||
오염 등급 |
2 |
|||||
내진동 |
간헐적인 진동이 있는 경우 |
주파수 5 ~ 9 Hz |
편진폭: 3.5 mm*4 |
|||
주파수 9 ~ 150 Hz |
가속도: 9.8 m/s2*4 |
|||||
연속적인 진동이 있는 경우 |
주파수 5 ~ 9 Hz |
편진폭: 1.75 mm*4 |
||||
주파수 9 ~ 150 Hz |
가속도: 4.9 m/s2*4 |
|||||
성능 사양 |
연산 제어 방식 |
스토어드 프로그램 방식 |
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입출력 제어 방식 |
리프레시 방식 |
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프로그램 언어 |
확장 래더, KV 스크립트, 니모닉 |
|||||
명령어 수 |
기본 명령: 81 종 182 명령어 |
|||||
명령 실행 속도 |
기본 명령: 최소 10 ns |
|||||
프로그램 용량 |
약 260 k 스텝 |
약 160 k 스텝 |
||||
유닛 최대 장착 수 |
16대 (확장 유닛 사용 시 48 대) |
|||||
최대 I/O 점수 |
확장 시 최대 3,096 점 (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 대 증설 시, 64 점 I/O 유닛 사용 시) |
|||||
비트 디바이스 |
입력 릴레이 R |
합계 16,000 점 1 비트 |
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출력 릴레이 R |
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내부 보조 릴레이 R |
||||||
링크 릴레이 B |
16,384 점 1 비트 |
|||||
내부 보조 릴레이 MR |
16,000 점 1 비트 |
|||||
래치 릴레이 LR |
||||||
컨트롤 릴레이 CR |
640 점 1 비트 |
|||||
워드 디바이스 |
타이머 T |
4,000 점 32 비트 |
||||
카운터 C |
||||||
데이터 메모리 DM |
65,535 점 16 비트 |
|||||
확장 데이터 메모리 EM |
||||||
파일 레지스터 |
뱅크 전환 방식 FM |
32,768 점 × 4 뱅크 16 비트 |
||||
연속 번호 방식 ZF |
131,072 점 16 비트 |
|||||
링크 레지스터 W |
16,384 점 16 비트 |
|||||
임시 메모리 TM |
512 점 16 비트 |
|||||
고속 카운터 CTH |
2 점 32 비트 |
|||||
고속 카운터 콤퍼레이터 CTC |
4 점 32 비트 (고속 카운터 1 점당 2 점) |
|||||
인덱스 레지스터 Z |
12 점 32 비트 |
|||||
컨트롤 메모리 CM |
6,000 점 16 비트 |
|||||
위치 결정 펄스 출력 |
2 점 (최고 출력 주파수 100 kHz) |
|||||
CPU 유닛 입출력 |
입력: 16 점, 출력: 8 점 |
|||||
정전 유지 기능 |
프로그램 메모리 |
플래시 ROM, 10 만 회 쓰기 가능 |
||||
디바이스 |
배터리에 따름. 5 년 (사용 주위 온도 25 °C 에서 정전 유지 상태일 때)*5 |
|||||
자기 진단 기능 |
CPU 이상, RAM 이상, 기타 |
|||||
내부 소비 전류 |
CPU 유닛: 320 mA 이하 |
|||||
중량 |
CPU 유닛: 약 320 g |
CPU 유닛: 약 300 g |
||||
*1 시스템상에서의 보증 범위입니다. |
AC 전원 유닛
모델 |
KV-U7 |
|||
이미지 |
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|||
종류 |
AC 전원 유닛 |
|||
입력 전원 전압 |
100 ~ 240 VAC ±10 % (50/60 Hz) |
|||
출력 전압 |
24 VDC ±10 % |
|||
출력 용량 |
1.8 A |
|||
내부 소비 전력 |
135 VA 이하 |
|||
순간 정지 시간 |
10 ms 이하 |
|||
기동 시간 |
2 초 이하 |
|||
중량 |
약 190 g |
입력 유닛
모델 |
KV-B16XC |
KV-C32XC |
KV-C64XC |
|||
이미지 |
|
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종류 |
입력 유닛 |
|||||
외부 접속 방식 |
탈착식 단자대 |
커넥터 (MIL 규격)*3 |
||||
입력 |
입력 점수 |
16 점 |
32 점 |
64 점 |
||
입력 모드 |
24 VDC 모드, 5 VDC 모드 |
24 VDC 모드*4 |
||||
입력 최대 전압 |
26.4 VDC |
|||||
입력 정격 전압 |
24 VDC 모드: 24 VDC 5.3 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 1 mA |
24 VDC 4.1 mA |
||||
최소 ON 전압 |
24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V |
19 V |
||||
최대 OFF 전류 |
24 VDC 모드: 1.5 mA |
1.5 mA |
||||
최대 OFF 전압 |
5 VDC 모드: 1.5 V |
― |
||||
코먼 방식 |
16 점/1 코먼 (2 단자)*1 |
32 점/1 코먼 (2 단자)*1 |
32 점/1 코먼 (2 단자) × 2*5 |
|||
입력 시정수 |
[입력 시정수 설정 25 µs] OFF → ON: TYP 25 µs/MAX 65 µs, ON → OFF: TYP 75 µs/MAX 120 µs |
|||||
입력 임피던스 |
4.3 kΩ |
5.6 kΩ |
||||
내부 소비 전류 |
15 mA 이하 |
25 mA 이하 |
||||
중량 |
약 120 g |
약 110 g |
약 140 g |
|||
*1 KV-B16XC, KV-C32XC 의 COM 은 2 점이 있으나 내부는 공통입니다. |
출력 유닛
모델 |
KV-B16RC |
KV-B8RC |
KV-B16TD |
KV-B16TCP |
|||
이미지 |
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|
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종류 |
출력 유닛 |
||||||
외부 접속 방식 |
탈착식 단자대 |
||||||
출력 |
출력 점수 |
16 점 |
8 점 |
16 점 |
|||
출력 형태 |
릴레이 |
MOSFET (싱크) (과전류 보호 기능 있음) |
트랜지스터 (소스) |
||||
정격 부하 |
250 VAC/30 VDC 2 A (8 A/1 코먼) |
250 VAC/30 VDC 2 A |
30 VDC 0.3 A |
30 VDC 0.2 A |
|||
OFF 시 누설 전류 |
― |
100 µA 이하 |
|||||
ON 시 잔류 전압 |
0.5 V 이하 |
||||||
ON 저항 |
50 mΩ 이하 |
― |
|||||
코먼 방식 |
8 점/1 코먼 |
독립 |
16 점/1 코먼 (2 단자)*1 |
||||
동작 시간 |
OFF→ON/ON→OFF: 10 ms 이하 |
OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하 |
OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하 |
||||
내부 소비 전류 |
120 mA 이하 |
65 mA 이하 |
45 mA 이하 |
30 mA 이하 |
|||
중량 |
약 190 g |
약 160 g |
약 130 g |
||||
*1 KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP, KV-C32TCP 의 COM 은 2 점이 있으나 내부는 공통입니다. |
출력 유닛
모델 |
KV-C32TD |
KV-C32TCP |
KV-C64TD |
KV-C64TCP |
|||
이미지 |
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|||
종류 |
출력 유닛 |
||||||
외부 접속 방식 |
커넥터 (MIL 규격)*1 |
||||||
출력 |
출력 점수 |
32 점 |
64 점 |
||||
출력 형태 |
MOSFET (싱크) (과전류 보호 기능 있음) |
트랜지스터 (소스) |
MOSFET (싱크) (과전류 보호 기능 있음) |
트랜지스터 (소스) |
|||
정격 부하 |
30 VDC 0.2 A |
||||||
OFF 시 누설 전류 |
100 µA 이하 |
||||||
ON 시 잔류 전압 |
0.5 V 이하 |
||||||
ON 저항 |
― |
||||||
코먼 방식 |
32 점/1 코먼 (2 단자)*2 |
64 점/1 코먼 (4 단자)*3 |
|||||
동작 시간 |
OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하 |
OFF→ON: 10 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하 |
OFF→ON: 150 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하 |
OFF→ON: 50 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하 |
|||
내부 소비 전류 |
65 mA 이하 |
55 mA 이하 |
120 mA 이하 |
100 mA 이하 |
|||
중량 |
약 100 g |
약 140 g |
|||||
*1 커넥터 타입 I/O 유닛용 커넥터는 부속되어 있지 않습니다. MIL 34 핀 슬림 커넥터 세트 OP-42224, MIL 34 핀 커넥터 세트 OP-23139 가 준비되어 있습니다. |
입출력 유닛
모델 |
KV-B8XTD |
KV-C16XTD |
KV-C32XTD |
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이미지 |
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종류 |
입출력 유닛 |
|||||
외부 접속 방식 |
탈착식 단자대 |
커넥터 (MIL 규격)*2 |
||||
입력 |
입력 점수 |
8 점 |
16 점 |
32 점 |
||
입력 모드 |
24 VDC 모드, 5 VDC 모드 |
24 VDC 모드*3 |
||||
입력 최대 전압 |
26.4 VDC |
|||||
입력 정격 전압 |
24 VDC 모드: 24 VDC 5.3 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 1 mA |
24 VDC 4.1 mA |
||||
최소 ON 전압 |
24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V |
19 V |
||||
최대 OFF 전류 |
24 VDC 모드: 1.5 mA |
1.5 mA |
||||
최대 OFF 전압 |
5 VDC 모드: 1.5 V |
― |
||||
코먼 방식 |
8 점/1 코먼 (1 단자) |
16 점/1 코먼 (1 단자) |
32 점/1 코먼 (2 단자)*4 |
|||
입력 시정수 |
25 µs/300 µs*1/1 ms/10 ms |
|||||
입력 임피던스 |
4.3 kΩ |
5.6 kΩ |
||||
출력 |
출력 점수 |
8 점 |
16 점 |
32 점 |
||
출력 형태 |
MOSFET (N-ch) (과전류 보호 기능 있음) |
|||||
정격 부하 |
30 VDC 0.3 A |
30 VDC 0.2 A |
||||
OFF 시 누설 전류 |
100 µA 이하 |
|||||
ON 시 잔류 전압 |
0.5 VDC 이하 |
|||||
코먼 방식 |
8 점/1 코먼 (1 단자) |
16 점/1 코먼 (1 단자) |
32 점/1 코먼 (2 단자)*4 |
|||
동작 시간 |
OFF→ON: 100 µs 이하, ON→OFF: 300 µs 이하 |
OFF→ON: 150 µs 이하, ON→OFF: 300 µs 이하 |
||||
내부 소비 전류 |
30 mA 이하 |
40 mA 이하 |
65 mA 이하 |
|||
중량 |
약 130 g |
약 110 g |
약 130 g |
|||
*1 KV-7500/7300/5500/5000/3000 접속 시에만 설정 가능. KV-1000/700 접속 시에는 선택할 수 없습니다. |
아날로그 입력/아날로그 출력 유닛
모델 |
KV-AD40V |
KV-AD40 |
KV-DA40V |
KV-DA40 |
|||
이미지 |
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종류 |
아날로그 입력 유닛 |
아날로그 출력 유닛 |
|||||
아날로그 입출력 점수 |
4 점 (차동 입력) |
4 점 |
|||||
아날로그 입출력 범위 (분해능) |
전압 |
-10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000) |
-10 ~ +10 V (2.5 mV 1/8,000) |
-10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000) |
-10 ~ +10 V (2.5 mV 1/8,000) |
||
전류 |
0 ~ 20 mA (1 µA 1/20,000) |
0 ~ 20 mA (5 µA 1/4,000) |
0 ~ 20 mA (1 µA 1/20,000) |
0 ~ 20 mA (5 µA 1/4,000) |
|||
입력 임피던스 |
전압: 5 MΩ, 전류: 250 Ω |
전압: 1 MΩ, 전류: 250 Ω |
― |
||||
변환 속도 |
25 µs/ch*1 |
80 µs/ch |
25 µs/ch |
80 µs/ch |
|||
변환 정도 |
25 °C ±5 °C |
전압: ±0.1 % of F.S.*2, 전류: ±0.1 % of F.S. |
전압: ±0.2 % of F.S., 전류: ±0.2 % of F.S. |
전압: ±0.1 % of F.S., 전류: ±0.2 % of F.S. |
전압: ±0.2 % of F.S., 전류: ±0.2 % of F.S. |
||
0 ~ 50 °C |
전압: ±0.2 % of F.S.*3, 전류: ±0.2 % of F.S. |
전압: ±0.3 % of F.S., 전류: ±0.3 % of F.S. |
전압: ±0.4 % of F.S., 전류: ±0.4 % of F.S. |
||||
절연 방식 |
유닛 - CPU 간: 절연 (포토 커플러, 트랜스), 채널 간: 비절연 |
||||||
외부 트리거 입력 |
전압: ±15 V, 전류: 30 mA |
||||||
최소 부하 저항 |
전압: 1 kΩ |
||||||
최대 부하 저항 |
전류: 500 Ω |
전류: 400 Ω |
|||||
내부 소비 전류 |
140 mA 이하 |
110 mA 이하 |
170 mA 이하 |
230 mA 이하 |
|||
중량 |
약 150 g |
||||||
*1 온도 드리프트 보정을 사용하는 경우에는 사용 채널 수에 관계없이 온도 드리프트 보정 시간이 25 µs 가산됩니다. |
고정도 아날로그 입력 유닛
모델 |
KV-AD40G |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
고정도 아날로그 입력 유닛 |
|||
아날로그 입력 점수 |
4 점 (차동 입력) |
|||
아날로그 입력 범위 (분해능) |
전압 |
-10 ~ 10 V (0.33 mV 1/60,000) |
||
전류 |
0 ~ 20 mA (0.67 µA 1/30,000) |
|||
입력 저항 |
전압: 5 MΩ, 전류: 250 Ω |
|||
변환 속도 |
80 µs/2 ch, 160 µs/4 ch (데이터 버퍼링 기능 사용 시에는 최고 속도 50 µs/2 ch, 100 µs/4 ch) |
|||
변환 정도 |
25 °C |
전압: ±0.05 % of F.S., 전류: ±0.05 % of F.S. |
||
0 ~ 50 °C |
전압: ±0.1 % of F.S., 전류: ±0.1 % of F.S. |
|||
절연 방식 |
유닛 - CPU 간: 포토 커플러 절연 |
|||
외부 트리거 입력 |
전압: ±15 V, 전류: 30 mA |
|||
입력 점수: 1 점, 입력 신호: NPN 오픈 컬렉터, 무전압 접점 신호, 최소 ON 전압: 1 V, 최대 OFF 전류: 0.1 mA |
||||
데이터 버퍼링 기능 |
데이터 버퍼링 주기: 50 µs ~ 3 s, 버퍼링 데이터량: 최대 10,000 워드/ch |
|||
특수 기능 |
스케일링, 평균 처리 (횟수 지정, 시간 지정, 이동 평균, 1차 지연 필터), 데이터 오프셋, |
|||
내부 소비 전류 |
220 mA 이하 |
|||
중량 |
약 190 g |
|||
*1 CH_A0 과 CH_A1 사이 및 CH_B0 과 CH_B1 사이는 비절연. |
아날로그 입출력 유닛
모델 |
KV-AM40V |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
아날로그 입출력 유닛 |
|||
아날로그 입출력 점수 |
입력: 2 점 (차동 입력), 출력: 2 점 |
|||
아날로그 입출력 범위 (분해능) |
전압 |
-10 ~ +10 V (1.25 mV 1/16,000) |
||
전류 |
0 ~ 20 mA (2.5 µA 1/8,000) |
|||
입력 저항 |
전압: 5 MΩ, 전류: 250 Ω |
|||
변환 속도 |
80 µs/ch*2*3 |
|||
변환 정도 |
±0.2 % of F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0.4 % of F.S. (@ 0 ~ 50 °C)*4 |
|||
절연 방식 |
유닛 - CPU 간: 포토 커플러 절연, 채널 간: 비절연 |
|||
외부 트리거 입력 |
전압: ±15 V, 전류: 30 mA |
|||
최소 부하 저항 |
전압: 1 kΩ |
|||
최대 부하 저항 |
전류: 600 Ω |
|||
내부 소비 전류 |
140 mA 이하 |
|||
중량 |
약 150 g |
|||
*1 아날로그 출력에는 -5 ~ +5 V 레인지가 없습니다. |
온도 조절 유닛
모델 |
KV-TF40 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
온도 조절 유닛 |
|||
메모리 소자 |
EEPROM 100 만 회 쓰기 가능 |
|||
온도 입력 점수 |
4 ch |
|||
입력 |
열전대/백금 측온 저항체*1 |
|||
온도 센서의 종류 |
열전대: K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re |
|||
표시 정도 |
±0.3 % of F.S. ±1 digit (@ 25 °C), ±0.7 % of F.S. ±1 digit (@ 0 ~ 50 °C) |
|||
냉접점 보상 정도 |
±1 °C |
|||
샘플링 주기 |
125 ms/ch (500 ms/4 ch) |
|||
제어 주기 |
1 ~ 100 초 |
|||
동작 모드 |
PID 제어 (오토 튜닝 및 3 모드 스태빌라이저 기능 탑재), |
|||
튜닝 방식 |
PID 오토 튜닝 방식 |
|||
제어 출력 |
트랜지스터 (싱크) |
|||
경보 출력 |
트랜지스터 (싱크)*2 |
|||
경보 모드 |
절대값 상한, 절대값 하한, 편차 상한, 편차 하한, 편차 상한 비여기, 편차 하한 비여기, |
|||
출력 |
정격 부하 |
30 VDC 100 mA 이하 |
||
OFF 시 누설 전류 |
100 µA 이하 |
|||
ON 시 잔류 전압 |
1.5 V 이하 |
|||
전류 센서 (CT) 입력 |
4 ch*4 |
|||
전류 측정 정도 |
입력값의 ±5% 또는 ±2 A 중 큰 쪽 |
|||
절연 방식 |
입출력 간: 포토 커플러・트래스 절연, 입력 채널 간: 포토 커플러・트랜스 절연 |
|||
기타 기능 |
히터 단선 경보, 제어 루프 단선 경보, 측정값 바이어스, 출력 리밋, |
|||
내부 소비 전류 |
210 mA 이하 |
|||
중량 |
약 270 g |
|||
*1 각 채널에서 개별적으로 설정 가능 |
온도·아날로그 멀티 입력 유닛
모델 |
KV-TP40 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
온도·아날로그 멀티 입력 유닛 |
|||
온도 입력 점수 |
4 ch |
|||
입력 |
열전대/백금 측온 저항체/전압・전류 |
|||
입력 범위 |
열전대 |
K: -270.0 ~ 1,372.0 °C |
||
백금 측온 저항체 |
Pt100: -200.0 ~ 850.0 °C |
|||
전압·전류 |
전압: |
|||
표시 정도 |
±0.2 % of F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0.4 % of F.S. (@ 0 ~ 50 °C) |
|||
냉접점 보상 정도 |
±1 °C (열전대 입력 시) |
|||
입력 저항 |
전압 1 MΩ, 전류 250 Ω |
|||
변환 속도 |
50 ms/4 ch |
|||
절연 방식 |
입력 단자 - CPU 유닛 간: 포토 커플러・트랜스 절연, 채널 간: 포토 커플러・트랜스 절연 |
|||
기타 기능 |
외부 냉접점 보상, 단선 검출 기능, 스케일링 기능, |
|||
내부 소비 전류 |
90 mA 이하 |
|||
중량 |
약 190 g |
위치 결정·모션 유닛
모델 |
KV-ML16V |
KV-MC40V |
KV-MC20V |
|||
이미지 |
|
|
|
|||
종류 |
위치 결정·모션 유닛 |
|||||
제어 축 수 |
16 축 (가상 축 포함) |
4 축 +1 축 (가상 축) |
2 축 |
|||
최대 접속 대수 |
【사용 축 수 16 축】 |
릴레이: 1,280 점 (80 ch), 데이터 메모리: 90 워드 (고속) /582 워드 (간단) |
릴레이: 896 점 (56 ch), 데이터 메모리: 54 워드 (고속) /402 워드 (간단) |
|||
점유 디바이스 |
MECHATROLINK-II |
차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스 방식, 2 펄스 방식, A/B 상 방식으로 전환 가능) |
||||
접속 가능 CPU 유닛 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||||
출력 형식 |
― |
4 Mpps |
||||
최대 출력 펄스 |
위치 제어, 토크 제어, 속도 제어, ML-II 커맨드, I/O 제어 |
위치 제어 |
||||
제어 주기 |
0.5 ms (~ 2 축), 1.0 ms (~ 4 축), 1.5 ms (~ 6 축), |
1.0 ms |
||||
외부 인터페이스 |
입력: 포토 커플러 입력, 출력: 오픈 컬렉터 출력 (30 VDC 50 mA) |
입력: 포토 커플러 입력, 출력: 오픈 컬렉터 출력 (30 VDC 50 mA) |
||||
입력 시정수 |
각 입력을 블록마다 11 단계로 설정 |
|||||
축 제어 기능 실행 방법 |
래더 프로그램, 모션 플로 |
|||||
모션 플로 |
프로그램 용량 |
768 KB |
||||
최대 블록 수 |
전체 플로 합계 256 개 |
|||||
최대 플로 수 |
32 |
|||||
동시 활성 수 |
접촉 가능 축 수 × 2 |
|||||
위치 단위 |
mm, deg (각도), PLS (펄스 수), 소수점 위치 0 ~ 9 자리, 단위 변환 기능 있음 |
|||||
누적 어드레스 |
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위 |
|||||
위치 결정 제어 |
위치 결정 모드 |
절대값/상대값 |
||||
위치 설정 범위 |
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위 |
|||||
보간 |
직선 보간 (최대 16 축), 원호 보간, 나선형 보간 |
|||||
1 회 동작 어드레스 |
-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위 |
|||||
가감속 곡선 |
직선, SIN, 베지어 |
|||||
가감속 시간 |
0 ~ 65,535 ms |
|||||
기동 시간 |
독립・보간: 2 ~ 3 제어 주기 (1 번째 축 기동 시) |
독립: 500 - 600 µs, 보간 (직선 2 축): 600 - 700 µs, 보간 (원호 2 축): 700 - 800 µs, |
||||
M 코드 |
1 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드 |
|||||
센서 위치 결정 |
외부 입력에 의한 속도→위치 전환 제어 |
|||||
포인트 수 |
800 포인트/축 |
|||||
동기 제어 |
입력 |
카운터 (KV-MX1 이 필요), 명령 좌표, 현재 좌표 (KV-ML16V 만) |
||||
클러치 |
다이렉트, 슬라이드, 팔로우 업 중에서 선택 |
|||||
캠 |
분해능: 2,048 ~ 32,768, 데이터 수: 4 ~ 64 (분해능에 따라 달라짐) |
|||||
접점 출력 |
16 점 (중 외부 출력 8 점) × 2 |
|||||
동작 중 보정 |
보조 입력에 의한 보정, 위상 보정, 진각 보정 |
|||||
미세 제어 |
미세 데이터 작업 범위 |
8 MB |
||||
내장 ROM 용량 |
512 KB |
|||||
설정 수 |
내장 ROM: 100 개, SD 메모리 카드: 1,000 개 |
|||||
1 설정 데이터 용량 |
내장 ROM: 512 KB, SD 메모리 카드: 8 MB (KV-MX1 이 필요) |
|||||
원점 복귀 |
원점 복귀 방식 |
원점 센서 에지/중간 점, 프레스 - 인 원점 복귀, 도그식 (Z 상 유/무 지정 가능), 데이터 설정 방식, 리밋 스위치 없음*1 |
||||
속도 제어 |
속도 명령 범위 |
-100,000 to 100,000 (× 0.01 min-1) |
― |
|||
토크 제어 |
토크 명령 범위 |
-80,000 to 80,000 (× 0.01 %) |
||||
JOG/인칭 |
인칭 (펄스 수 지정 가능), JOG (고속・저속) |
|||||
티칭 |
현재 좌표 티칭, 카운터 현재값에서의 티칭에 대응 |
|||||
메모리 데이터 |
포인트 파라미터 800 포인트 (각 축), 동기 파라미터 (각 축), 미세 설정 (내장 ROM 512 KB, SD 카드 확장 가능), |
|||||
고속 카운터 |
KV-MX1 접속 시: INC 4ch/ABS 그레이, 잔류 그레이, 바이너리 2ch (설정을 통해 전환), 최대 6.4 MHz (2 상 4 체배) |
|||||
5 V 전원 출력 |
― |
5 V ±5 %, 최대 100 mA (합계값) |
||||
출력 표시 |
에러 상태/MECHATROLINK-II 통신 상태 |
|||||
자기 진단 기능 |
하드웨어 이상, 각종 파라미터 에러, 에러 번호, 메시지에 의한 진단 가능 |
|||||
파리미터 설정 |
KV-HPD1, 《KV STUDIO》, 래더 프로그램에서 설정 가능 |
|||||
데이터 백업 |
좌표, 에러/경고 이력 백업, 플래시 ROM 에 의한 파라미터 설정 백업, 10 만 회 전환 |
|||||
내부 소비 전류 |
본체: 200 mA 이하, 외부 I/O: 120 mA 이하 |
본체: 180 mA 이하, 외부 I/O: 130 mA 이하 |
본체: 120 mA 이하, 외부 I/O: 80 mA 이하 |
|||
중량 |
약 220 g |
약 225 g |
약 170 g |
|||
*1 KV-MC20V/MC40V 에서만 사용 가능 |
기능 확장 유닛
모델 |
KV-MX1 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
기능 확장 유닛 |
|||
대응 유닛 |
KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V |
|||
입력 주파수 |
최대 6.4 MHz (2 상 4 체배 시) |
|||
카운터 점수 |
INC 4 점, ABS 2 점 (《KV STUDIO》 에서 설정) |
|||
최대 접속 대수 |
위치 결정・모션 유닛당 1대, 우측만 해당 |
|||
내부 소비 전류 |
본체: 30 mA 이하, 외부 I/O: 100 mA 이하 |
|||
중량 |
약 160 g |
통신형 위치 결정 유닛
모델 |
KV-LH20V |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
통신형 위치 결정 유닛 |
|||
제어 방식 |
위치 결정 (PTP: 포인트 투 포인트), 제어 (독립), 속도 제어*1 |
|||
제어 축 수 |
1 ~ 8 축 |
|||
전송 사양 |
전송 속도 |
9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400 bps |
||
전송 거리 |
총 연장 1,200 m 이내*2 |
|||
통신 인터페이스 |
통신 규격: RS-485 (2 선식), 통신 프로토콜: Modbus RTU |
|||
접속 가능 CPU 유닛 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
위치 결정 제어 |
포인트 수 |
64 포인트/축*3 |
||
내부 소비 전류 |
120 mA 이하 |
|||
중량 |
약 110 g 이하 |
|||
*1 오리엔탈 모터 (주) 의 스테핑 모터 사용 시에 한합니다. |
위치 결정 유닛
모델 |
KV-H20S |
KV-H40S |
|||
이미지 |
|
|
|||
종류 |
위치 결정 유닛 |
||||
제어 방식 |
위치 결정 (PTP:포인트 투 포인트) 제어 (독립, 직선 보간), 속도 제어 (독립), 속도 제어→위치 결정 제어 (독립) |
||||
제어 축 수 |
2 축/대, 독립 2 축, 보간 2 축 (직선) |
4 축/대, 독립 4 축, 보간 2 ~ 4 축 (직선) |
|||
접속 가능 CPU 유닛 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
||||
기동 시간 |
독립 운전: 1.5 ms, 직선 보간 운전: 1.8 ms |
||||
위치 결정 제어 |
위치 설정 범위 |
±99,999,999 (펄스, mm, degree) 인크리멘털, 앱솔루트 좌표 관리 범위 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647) |
|||
가속률·감속률 |
1 ~ 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms), 제어 주기 2 ms |
||||
포인트 수 |
400 포인트/축 |
200 포인트/축 |
|||
가감속 방식 |
직선, 정현 |
||||
속도 제어 |
속도 명령 범위 |
1 ~ 1,000,000 p/s |
|||
펄스 출력 형태 |
차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스, 2 펄스 전환) |
||||
메모리 백업 |
플래시 ROM |
||||
기타 기능 |
테스트 운전 기능, 센서 인터럽트 정지 기능, 연속 동작, 단축 회전 제어 |
||||
내부 소비 전류 |
120 mA 이하 |
130 mA 이하 |
|||
중량 |
약 150 g |
약 200 g |
동기·캠 모션 유닛
모델 |
KV-H20G |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
동기・캠 모션 유닛 |
|||
제어 방식 |
위치 결정 (PTP: 포인트 투 포인트) 제어 (독립, 직선 보간), 속도 제어 (독립), 속도 제어→위치 결정 제어 (독립), 동기 제어 |
|||
제어 축 수 |
2 축/대, 독립 2 축, 보간 2 축 (직선, 원호) |
|||
접속 가능 CPU 유닛 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
기동 시간 |
독립 운전: 1.5 ms, 직선 보간 운전: 1.8 ms, 원호 보간 운전: 2.1 ms |
|||
위치 결정 제어 |
위치 설정 범위 |
±99,999,999 (펄스, mm, degree) 인크리멘털, 앱솔루트 좌표 관리 범위 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647) |
||
가속률·감속률 |
1 ~ 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms), 제어 주기 2 ms |
|||
포인트 수 |
400 포인트/축 |
|||
가감속 방식 |
직선, 정현 |
|||
속도 제어 |
속도 명령 범위 |
1 ~ 1,000,000 p/s |
||
고속 카운터 |
부호 있음 24 bit 2 상 2 ch (INC) /최대 12 bit (ABS), 그레이, 잔류 그레이, 바이너리 전환 |
|||
펄스 출력 형태 |
차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스, 2 펄스 전환) |
|||
메모리 백업 |
플래시 ROM |
|||
기타 기능 |
테스트 운전 기능, 센서 인터럽트 정지 기능, 연속 동작, 단축 회전 제어 |
|||
내부 소비 전류 |
130 mA 이하 |
|||
중량 |
약 200 g |
고속 카운터 유닛
모델 |
KV-SC20V |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
고속 카운터 유닛 |
|||
입력 주파수 |
단상 1 MHz (2 상 4 체배 시 4 MHz) |
|||
카운트 범위 |
32 비트 |
|||
채널 수 |
2 ch |
|||
모드 |
입력 선택 |
외부 단자 (ch0, ch1), 내부 클록 (1 µs, 10 µ, 100 µ), 타 채널 일치 출력 |
||
입력 모드 |
1 펄스 방향 유/무, 2 펄스 가감산, 2 상 1 체배/2 체배/4 체배 |
|||
카운트 동작 모드 |
업다운 카운트 모드, 유효 카운트 모드, 프리셋 카운트 모드 |
|||
카운트 모드 |
리니어, 링 |
|||
주파수·회전 계측기 동작 모드 |
주파수 카운트 모드, 회전 계측기 B 모드 (1 회전 시간 계측), 회전 계측기 A 모드 (펄스 간격 계측) |
|||
접속 가능 CPU 유닛 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
입력 |
카운트 입력 |
A 상/B 상/Z 상 (프리셋) 각 채널당 3 점, 합계 6 점 |
||
제어 입력 |
유효 입력 (인풋 캡처 입력 겸용) 각 채널당 1 점 합계 2 점 12 ~ 24 V DC 입력 가능, 포토 커플러 절연 |
|||
출력 |
콤퍼레이터 일치 출력 |
각 채널당 2 점 합계 4 점, 포토 커플러 절연, 정격 부하: 30 VDC 0.1 A 이하 |
||
인풋 캡처 기능 |
외부 입력 (최대 4 점) 에 의함 |
|||
입력 필터 기능 |
입력 시정수 전환 (카운트 4 종류/제어 7 종류) |
|||
프리셋 기능 |
프리셋 (Z 상) 입력/내부 릴레이에 의함, 상승, 하강, 레벨에서 선택 가능 (외부 입력 사용 시에 한함) |
|||
내부 소비 전류 |
95 mA 이하 |
|||
중량 |
약 120 g |
시리얼 통신 유닛
모델 |
KV-L21V |
KV-L20V |
KV-L20R*2 |
|||
이미지 |
|
|
|
|||
종류 |
시리얼 통신 유닛 |
|||||
접속 인터페이스 |
포트 1: RS-232C, 포트 2: RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 선식) /RS-485 (2 선식) 전환 |
|||||
전송 사양 |
전송 속도 |
1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bps |
1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200 bps |
|||
전송 방식 |
RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 선식): 전 2 중, RS-485 (2 선식): 반 2 중 |
|||||
전송 거리 |
RS-232C: 15 m 이내, RS-422A/RS-485 (4 선식) /RS-485 (2 선식): 총 연장 1,200 m 이내*1 |
RS-232C: 15 m 이내, RS-422A/RS-485 (4 선식) /RS-485 (2 선식): 총 연장 500 m 이내 |
||||
내부 소비 전류 |
120 mA 이하 |
|||||
중량 |
약 150 g |
약 160 g |
||||
*1 전송 속도 230,400 bps 일 때는 총 연장 500 m 이내입니다. 전송 속도 및 전송 거리는 접속하는 기기에 따라 달라집니다. 실제 기기로 확인해 주십시오. |
EtherNet/IP 유닛
모델 |
KV-EP21V |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
EtherNet/IP™ 유닛 |
|||
PC 애플리케이션 |
소켓 수: TCP 8/UDP 0, 포트 번호: 8,500 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)*1 |
|||
상위 링크 통신 |
소켓 수: TCP 총 15/UDP 1, 포트 번호: 8,501 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)*2*3 |
|||
MC 프로토콜 통신 |
소켓 수: TCP 총 15/UDP 1, 포트 번호: 5,000 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)*2*4*5 |
|||
VT3 접속 |
소켓 수: TCP 0/UDP 1, 포트 번호: 8,502 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능) |
|||
FTP 서버 |
소켓 수: TCP 4, 포트 번호: 20, 21 |
|||
시계 데이터 자동 조정 |
소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 123 |
|||
메일 송수신 (SMTP, POP3) |
소켓 수: TCP 2, 포트 번호: 25, 110 |
|||
DNS |
소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 53 |
|||
FTP 클라이언트 |
소켓 수: TCP 2, 포트 번호: 20, 21 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능) |
|||
심플 PLC 링크 |
소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 5,001 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능) |
|||
EtherNet/IP™ 사이클릭 통신 기능 |
소켓 수: TCP 총 320/UDP 1, 포트 번호: 2,222 |
|||
EtherNet/IP™ 메시지 통신 기능 |
소켓 수: TCP 총 320/UDP 1, 포트 번호: 44,818 |
|||
접속 가능 CPU 유닛 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
내부 소비 전류 |
100 mA 이하 |
|||
중량 |
약 120 g |
|||
*1 KV STUDIO, KV COM+, DATA BUILDER |
Ethernet 유닛
모델 |
KV-LE21V |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
Ethernet 유닛 |
|||
PC 애플리케이션 |
소켓 수: TCP 8/UDP 0, 포트 번호: 8,500 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)*1 |
|||
상위 링크 통신 |
소켓 수: TCP 총 15/UDP 1, 포트 번호: 8,501 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)*2*3 |
|||
MC 프로토콜 통신 |
소켓 수: TCP 총 15/UDP 1, 포트 번호: 5,000 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)*2*4*5 |
|||
VT3 접속 |
소켓 수: TCP 0/UDP 1, 포트 번호: 8,502 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능) |
|||
KV 소켓 통신 |
소켓 수: TCP/UDP 총 8, 포트 번호: 임의 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)*6 |
|||
FTP 서버 |
소켓 수: TCP 4, 포트 번호: 20, 21 |
|||
시계 데이터 자동 조정 |
소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 123 |
|||
메일 송수신 (SMTP, POP3) |
소켓 수: TCP 2, 포트 번호: 25, 110 |
|||
DNS |
소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 53 |
|||
FTP 클라이언트 |
소켓 수: TCP 2, 포트 번호: 20, 21 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능) |
|||
심플 PLC 링크 |
소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 5,001 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능) |
|||
접속 가능 CPU 유닛 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
내부 소비 전류 |
80 mA 이하 |
|||
중량 |
약 120 g |
|||
*1 KV STUDIO, KV COM+, DATA BUILDER |
FL-net 유닛
모델 |
KV-FL20V |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
FL-net 유닛 |
|||
접속 인터페이스 |
IEEE802.3 의거 (CSMA/CD 의거) |
|||
전송 사양 |
전송 속도 |
10 Mbps/100 Mbps 자동 전환 |
||
최대 케이블 길이 |
100 m*1 |
|||
전송 프로토콜 |
UDP/IP FA 링크 프로토콜 |
|||
최대 노드 수 |
254 대 |
|||
사이클릭 데이터양 |
최대 (8 k 비트 + 8 k 워드) /노드 |
|||
메시지 데이터양 |
최대 1,024 바이트 |
|||
내부 소비 전류 |
80 mA 이하 |
|||
중량 |
약 120 g |
|||
*1 최대 케이블 길이는 KV-FL20V 와 이더넷 스위치 (허브) 간의 거리 |
DeviceNet 유닛
모델 |
KV-DN20 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
DeviceNet® 유닛 |
|||
통신 프로토콜 |
DeviceNet® 의거 |
|||
전송 사양 |
전송 속도 |
500 kbps, 250 kbps, 125 kbps |
||
전송 매체 |
전용 케이블 5 개 (신호계 2 개, 전원계 2 개, 실드선 1 개) |
|||
접속 형태 |
멀티드롭 방식 |
|||
최대 케이블 길이 |
굵은 간선 케이블 500 m (전송 속도 125 kbps 일 때), 250 m (전송 속도 250 kbps 일 때), 100 m (전송 속도 500 kbps 일 때) |
|||
최대 노드 수 |
64 대 (마스터, 슬레이브, 컨피그레이터 포함) |
|||
마스터 모드 |
1 네트워크 상의 접속 대수 |
최대 64 대 |
||
통신의 종류 |
I/O 통신 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic), Explicit 메시지 통신 |
|||
할당 디바이스의 종류와 사이즈 |
릴레이 또는 데이터 메모리 (블록별로 지정) |
|||
디바이스 할당 방법 |
자동 구성 (고정 또는 전면에서 순서대로 할당) 및 수동 할당 |
|||
유닛 1대당 슬레이브 접속 대수 |
최대 63 대 |
|||
슬레이브 1대당 최대 I/O 점수 |
입력: 2,048 점 (128 워드), 출력: 2,048 점 (128 워드) |
|||
메시지 통신 데이터 길이 |
송신: 106 바이트, 수신: 110 바이트 |
|||
슬레이브 모드 |
1 네트워크 상의 접속 대수 |
최대 64 대 |
||
통신의 종류 |
I/O 통신 (Poll), Explict 메시지 통신 |
|||
할당 디바이스의 종류와 사이즈 |
릴레이 또는 데이터 메모리 |
|||
내부 소비 전류 |
내부 회로: 24 VDC 45 mA 이하 (CPU 유닛을 통해 공급) |
|||
중량 |
약 150 g |
CC-Link 유닛
모델 |
KV-CL20 |
|||
이미지 |
|
|||
종류 |
CC-Link 유닛 |
|||
CC-Link 대응 버전 |
마스터국으로 동작하는 경우: Ver. 2.00, 로컬국으로 동작하는 경우: Ver. 2.00/Ver. 1.10 |
|||
통신 규격 |
CC-Link Ver. 1.10 의거 |
|||
점유국 수 |
로컬국일 때: 1 국 ~ 4 국 |
|||
1 시스템당 최대 링크 점수 |
리모트 출력 (RLY): 9,440 점, 리모트 레지스터 (DM): 로딩 2,048 워드/입력 2,048 워드 |
|||
전송 사양 |
전송 속도 |
156 kbps, 625 kbps, 2.5 Mbps, 5 Mbps, 10 Mbps |
||
접속 형태 |
멀티드롭 |
|||
접속 케이블 |
Ver. 1.10 대응 CC-Link 전용 케이블 (실드가 있는 3 심 트위스트 페어 케이블: OP-79426, OP-79427) |
|||
최대 케이블 길이 |
전송 속도에 따라 다릅니다 |
|||
최대 접속 대수 |
마스터국일 때: 64 대 |
|||
동작국 |
마스터국, 마스터국 (이중화), 대기 마스터국, 로컬국 |
|||
동작 모드 |
온라인 모드, 오프 라인 모드, 회선 테스트 1 모드, 회선 테스트 2 모드 |
|||
전송 모드 |
사이클릭 전송, 트랜션트 전송 |
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내부 소비 전류 |
170 mA 이하 (CPU 유닛에서 공급) |
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중량 |
약 170 g |
KL-LINK 유닛
모델 |
KL-N20V |
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이미지 |
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종류 |
KL-LINK 유닛 |
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전송 사양 |
전송 속도 |
5 Mbps, 2.5 Mbps, 625 kbps, 156 kbps |
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최대 케이블 길이 |
5 Mbps: 50 m, 2.5 Mbps: 120 m, 625 kbps: 500 m, 156 kbps: 1,200 m |
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통신 매체 |
전용 케이블 (2 심 실드선) |
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자국 최대 접속 대수 |
5 Mbps: 97 대, 2.5 Mbps: 129 대, 625 kbps: 129 대, 156 kbps: 129 대 |
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통신 데이터양 |
최대 2,048 점 (128 워드) |
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통신 사이클 타임 |
2.88 ms/2,048 점 (전송 속도 5 Mbps 시) |
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내부 소비 전류 |
80 mA 이하 |
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중량 |
약 100 g |
고속 멀티 링크 유닛
모델 |
KV-LM20V |
KV-LM21V*1 |
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이미지 |
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종류 |
고속 멀티 링크 유닛 |
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접속 인터페이스 |
단자대 |
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전송 사양 |
종단 저항 (터미네이터) |
본체 앞면 스위치로 설정 |
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전송 거리 |
19,200 bps: 1,000 m 이내, 115,200 bps: 1,000 m 이내, |
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전송 대수 |
15 대 |
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전송 속도 |
보레이트: 19,200, 115,200, 0.5 M, 1.0 M, 2.0 Mbps |
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접속 형태 |
멀티 드롭 (분기 불가) |
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접속 가능 CPU 유닛 |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
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내부 소비 전류 |
120 mA 이하 |
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중량 |
약 110 g |
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*1 사용 방법에 따라 사양이 달라지므로 매뉴얼에서 확인해 주십시오. |
에러 출력 유닛
모델 |
KV-DR1 |
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이미지 |
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종류 |
에러 출력 유닛 |
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에러 출력 |
출력 형태 |
릴레이 |
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정격 부하 |
24 VDC, 0.5 A |
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ON 저항 |
50 mΩ 이하 |
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응답 시간 |
OFF→ON: 10 ms 이하, ON→OFF: 5 ms 이하 |
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릴레이 수명 |
전기적 수명: 10 만 회 이상 (20 회/분), 기계적 수명: 2,000 만 회 이상 |
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릴레이 교환 |
불가 |
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내부 소비 전류 |
5 VDC 30 mA 이하 (CPU 유닛에서 공급) |
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중량 |
약 90 g |