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          프로그래머블 컨트롤러

          KV-5000/3000 시리즈

          언어 선택

          CPU 유닛

          모델

          KV-3000

          KV-5000

          KV-5500

          종류

          CPU 유닛

          성능 사양

          연산 제어 방식

          스토어드 프로그램 방식

          입출력 제어 방식

          리프레시 방식

          프로그램 언어

          확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

          명령어 수

          기본 명령: 81 종 182 명령어
          응용 명령: 42 종 59 명령어
          연산 명령: 124 종 315 명령어
          확장 명령: 98 종 147 명령어
          합계: 345 종 703 명령어

          명령 실행 속도

          기본 명령: 최소 10 ns
          응용 명령: 최소 20 ns
          배정도 부동 소수점 명령: 최소 2,350 ns

          프로그램 용량

          약 160 k 스텝

          약 260 k 스텝

          유닛 최대 장착 수

          16대 (확장 유닛 사용 시 48 대)

          최대 I/O 점수

          확장 시 최대 3,096 점 (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 대 증설 시, 64 점 I/O 유닛 사용 시)

          비트 디바이스

          입력 릴레이 R

          합계 16,000 점 1 비트

          출력 릴레이 R

          내부 보조 릴레이 R

          링크 릴레이 B

          16,384 점 1 비트

          내부 보조 릴레이 MR

          16,000 점 1 비트

          래치 릴레이 LR

          컨트롤 릴레이 CR

          640 점 1 비트

          워드 디바이스

          타이머 T

          4,000 점 32 비트

          카운터 C

          데이터 메모리 DM

          65,535 점 16 비트

          확장 데이터 메모리 EM

          파일 레지스터

          뱅크 전환 방식 FM

          32,768 점 × 4 뱅크 16 비트

          연속 번호 방식 ZF

          131,072 점 16 비트

          링크 레지스터 W

          16,384 점 16 비트

          임시 메모리 TM

          512 점 16 비트

          고속 카운터 CTH

          2 점 32 비트

          고속 카운터 콤퍼레이터 CTC

          4 점 32 비트 (고속 카운터 1 점당 2 점)

          인덱스 레지스터 Z

          12 점 32 비트

          컨트롤 메모리 CM

          6,000 점 16 비트

          위치 결정 펄스 출력

          2 점 (최고 출력 주파수 100 kHz)

          CPU 유닛 입출력

          입력: 16 점, 출력: 8 점

          정전 유지 기능

          프로그램 메모리

          플래시 ROM, 10 만 회 쓰기 가능

          디바이스

          배터리에 따름. 5 년 (사용 주위 온도 25 °C 에서 정전 유지 상태일 때)*1

          자기 진단 기능

          CPU 이상, RAM 이상, 기타

          일반 사양

          전원 전압

          24 VDC (±10 %)

          사용 주위 온도

          0 ~ +50 °C (결빙되지 않을 것)*2*3

          사용 주위 습도

          10 ~ 95 % RH (결로되지 않을 것)*2

          보존 주위 온도

          -20 ~ +70 °C*2

          보존 주위 습도

          10 ~ 95 % RH (결로되지 않을 것)*2

          사용 환경

          먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

          사용 해발

          2,000 m 이하

          오염 등급

          2

          내노이즈성

          1,500 Vp-p 이상, 펄스 폭 1 µs, 50 ns (노이즈 시뮬레이터에 따라), IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

          내전압

          1,500 VAC, 1 분간 (전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

          절연 저항

          50 MΩ 이상 (500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

          내진동

          간헐적인 진동이 있는 경우

          주파수 5 ~ 9 Hz

          편진폭: 3.5 mm*4

          주파수 9 ~ 150 Hz

          가속도: 9.8 m/s2*4

          연속적인 진동이 있는 경우

          주파수 5 ~ 9 Hz

          편진폭: 1.75 mm*4

          주파수 9 ~ 150 Hz

          가속도: 4.9 m/s2*4

          내충격

          가속도 150 m/s2, 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

          과전압 카테고리

          II (KV-U7 사용 시)

          내부 소비 전류

          CPU 유닛: 320 mA 이하
          확장 유닛: KV-EB1S 약 15 mA 이하, KV-EB1R 약 25 mA 이하 (입력 회로 구동용 전류는 제외)

          중량

          CPU 유닛: 약 300 g
          엔드 유닛: 약 30 g, KV-5500/5000/3000 용 스타트 유닛: 약 20 g
          확장 유닛: KV-EB1S 약 90 g, KV-EB1R 약 115 g

          CPU 유닛: 약 320 g
          엔드 유닛: 약 30 g, KV-5500/5000/3000 용 스타트 유닛: 약 20 g
          확장 유닛: KV-EB1S 약 90 g, KV-EB1R 약 115 g

          *1 대상 디바이스: R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM
          *2 시스템상에서의 보증 범위입니다.
          *3 제어반 내 유닛 하부의 온도로 규정합니다.
          *4 JIS B 3502 IEC61131-2 에 의거, 소인 횟수: X,Y,Z 각 방향 10 회 (100 분간)

          CPU 유닛

          모델

          KV-1000

          종류

          CPU 유닛

          성능 사양

          연산 제어 방식

          스토어드 프로그램 방식

          입출력 제어 방식

          리프레시 방식

          프로그램 언어

          확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

          명령어 수

          기본 명령: 68 종 151 명령어
          응용 명령: 35 종 36 명령어
          연산 명령: 83 종 185 명령어
          확장 명령: 74 종 106 명령어
          합계: 260 종 478 명령어

          명령 실행 속도

          기본 명령: 최소 25 ns
          응용 명령: 최소 25 ns

          프로그램 용량

          약 160 k 스텝

          유닛 최대 장착 수

          16대 (확장 유닛 사용 시 48 대)

          최대 I/O 점수

          확장 시 최대 3,096 점 (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 대 증설 시, 64 점 I/O 유닛 사용 시)

          비트 디바이스

          입력 릴레이 R

          합계 9,536 점 1 비트

          출력 릴레이 R

          내부 보조 릴레이 R

          내부 보조 릴레이 MR

          16,000 점 1 비트

          래치 릴레이 LR

          컨트롤 릴레이 CR

          640 점 1 비트

          워드 디바이스

          타이머 T

          합계 4,000 점 32 비트

          카운터 C

          데이터 메모리 DM

          65,535 점 16 비트

          확장 데이터 메모리 EM

          확장 데이터 메모리 FM

          32,767 점 16 비트

          임시 메모리 TM

          512 점 16 비트

          고속 카운터 CTH

          2 점 32 비트

          고속 카운터 콤퍼레이터 CTC

          4 점 32 비트 (고속 카운터 1 점당 2 점)

          인덱스 레지스터 Z

          12 점 16 비트

          컨트롤 메모리 CM

          11,999 점 16 비트

          위치 결정 펄스 출력

          2 점 (최고 출력 주파수 100 kHz)

          CPU 유닛 입출력

          입력: 16 점, 출력: 8 점

          정전 유지 기능

          프로그램 메모리

          플래시 ROM, 10 만 회 쓰기 가능

          디바이스

          배터리에 따름. 5 년 (사용 주위 온도 25 °C 에서 정전 유지 상태일 때)*1

          자기 진단 기능

          CPU 이상, RAM 이상, 기타

          일반 사양

          전원 전압

          24 VDC (±10 %)

          사용 주위 온도

          0 ~ +50 °C (결빙되지 않을 것)*2*3

          사용 주위 습도

          35 ~ 85 % RH (결로되지 않을 것)*2

          보존 주위 온도

          -20~+70℃ *4

          사용 환경

          먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

          사용 해발

          2,000 m 이하

          오염 등급

          2

          내노이즈성

          1,500 Vp-p 이상, 펄스 폭 1 µs, 50 ns (노이즈 시뮬레이터에 따라), IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

          내전압

          1,500 VAC, 1 분간 (전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

          절연 저항

          50 MΩ 이상 (500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

          내진동

          간헐적인 진동이 있는 경우

          주파수 10 ~ 57 Hz

          편진폭: 0.075 mm*5

          주파수 57 ~ 150 Hz

          가속도: 9.8 m/s2*5

          연속적인 진동이 있는 경우

          주파수 10 ~ 57 Hz

          편진폭: 0.035 mm*5

          주파수 57 ~ 150 Hz

          가속도: 4.9 m/s2*5

          내충격

          가속도 150 m/s2, 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

          과전압 카테고리

          II (KV-U7 사용 시)

          내부 소비 전류

          CPU 유닛: 320 mA 이하
          확장 유닛: KV-EB1S 약 15 mA 이하, KV-EB1R 약 25 mA 이하 (입력 회로 구동용 전류는 제외)

          중량

          CPU 유닛: 약 290 g
          엔드 유닛: 약 30 g, KV-1000/700 용 스타트 유닛: 약 30 g
          확장 유닛: KV-EB1S 약 90 g, KV-EB1R 약 115 g

          *1 대상 디바이스: R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM
          *2 시스템상에서의 보증 범위입니다.
          *3 제어반 내 유닛 하부의 온도로 규정합니다.
          *4 시스템상에서의 보증 범위입니다.
          *5 JIS B 3502 IEC61131-2 에 의거, 소인 횟수: X,Y,Z 각 방향 10 회 (100 분간)

          CPU 유닛

          모델

          KV-700

          종류

          CPU 유닛

          성능 사양

          연산 제어 방식

          스토어드 프로그램 방식

          입출력 제어 방식

          리프레시 방식

          프로그램 언어

          확장 래더, 니모닉

          명령어 수

          기본 명령: 67 종 122 명령어
          응용 명령: 19 종 19 명령어
          연산 명령: 64 종 294 명령어
          확장 명령: 31 종 48 명령어
          합계: 181 종 483 명령어

          명령 실행 속도

          기본 명령: 최소 100 ns
          응용 명령: 최소 100 ns

          프로그램 용량

          약 16 k 스텝 (메모리 증설 시 약 32 k 스텝)

          유닛 최대 장착 수

          16대 (확장 유닛 사용 시 48 대)

          최대 I/O 점수

          확장 시 최대 3,086 점 (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 대 증설 시, 64 점 I/O 유닛 사용 시)

          비트 디바이스

          입력 릴레이 R

          합계 9,530 점 1 비트

          출력 릴레이 R

          내부 보조 릴레이 R

          컨트롤 릴레이 CR

          640 점 1 비트

          워드 디바이스

          타이머 T

          합계 512 점 32 비트

          카운터 C

          데이터 메모리 DM

          20,000 점 16 비트 (메모리 증설 시 40,000 점 16 비트)

          임시 메모리 TM

          512 점 16 비트

          고속 카운터 CTH

          2 점 32 비트

          고속 카운터 콤퍼레이터 CTC

          4 점 32 비트 (고속 카운터 1 점당 2 점)

          컨트롤 메모리 CM

          4,000 점 16 비트

          위치 결정 펄스 출력

          2 점 (최고 출력 주파수 100 kHz)

          CPU 유닛 입출력

          입력: 10 점, 출력: 4 점

          정전 유지 기능

          프로그램 메모리

          플래시 ROM, 10 만 회 쓰기 가능

          디바이스

          배터리에 따름. 5 년 (사용 주위 온도 25 °C 에서 정전 유지 상태일 때)*1

          자기 진단 기능

          CPU 이상, RAM 이상, 기타

          일반 사양

          전원 전압

          24 VDC (±10 %)

          사용 주위 온도

          0 ~ +50 °C (결빙되지 않을 것)*2*3

          사용 주위 습도

          35 ~ 85 % RH (결로되지 않을 것)*2

          보존 주위 온도

          -20 ~ +70 °C*2

          사용 환경

          먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

          사용 해발

          2,000 m 이하

          오염 등급

          2

          내노이즈성

          1,500 Vp-p 이상, 펄스 폭 1 µs, 50 ns (노이즈 시뮬레이터에 따라), IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

          내전압

          1,500 VAC, 1 분간 (전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

          절연 저항

          50 MΩ 이상 (500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

          내진동

          간헐적인 진동이 있는 경우

          주파수 10 ~ 57 Hz

          편진폭: 0.075 mm*4

          주파수 57 ~ 150 Hz

          가속도: 9.8 m/s2*4

          연속적인 진동이 있는 경우

          주파수 10 ~ 57 Hz

          편진폭: 0.035 mm*4

          주파수 57 ~ 150 Hz

          가속도: 4.9 m/s2*4

          내충격

          가속도 150 m/s2, 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

          과전압 카테고리

          II (KV-U7 사용 시)

          내부 소비 전류

          CPU 유닛: 160 mA 이하
          확장 유닛: KV-EB1S 약 15 mA 이하, KV-EB1R 약 25 mA 이하 (입력 회로 구동용 전류는 제외)

          중량

          CPU 유닛: KV-700 약 240 g, KV-700 용 증설 메모리 (OP-42138): 약 10 g
          엔드 유닛: 약 30 g, KV-1000/700 용 스타트 유닛: 약 30 g
          확장 유닛: KV-EB1S 약 90 g, KV-EB1R 약 115 g

          *1 대상 디바이스: R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM
          *2 시스템상에서의 보증 범위입니다.
          *3 제어반 내 유닛 하부의 온도로 규정합니다.
          *4 JIS B 3502 IEC61131-2 에 의거, 소인 횟수: X,Y,Z 각 방향 10 회 (100 분간)

          AC 전원 유닛

          모델

          KV-U7

          종류

          AC 전원 유닛

          입력 전원 전압

          100 ~ 240 VAC ±10 % (50/60 Hz)

          출력 전압

          24 VDC ±10 %

          출력 용량

          1.8 A
          (각종 유닛 공급과 서비스 전원의 합계)

          내부 소비 전력

          135 VA 이하

          순간 정지 시간

          10 ms 이하

          기동 시간

          2 초 이하

          중량

          약 190 g

          입력 유닛

          모델

          KV-B16XC

          KV-C32XC

          KV-C64XC

          종류

          입력 유닛

          외부 접속 방식

          탈착식 단자대

          커넥터 (MIL 규격)*3

          입력

          입력 점수

          16 점

          32 점

          64 점

          입력 모드

          24 VDC 모드, 5 VDC 모드

          24 VDC 모드*4

          입력 최대 전압

          26.4 VDC

          입력 정격 전압

          24 VDC 모드: 24 VDC 5.3 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 1 mA

          24 VDC 4.1 mA

          최소 ON 전압

          24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V

          19 V

          최대 OFF 전류

          24 VDC 모드: 1.5 mA

          1.5 mA

          최대 OFF 전압

          5 VDC 모드: 1.5 V

          코먼 방식

          16 점/1 코먼 (2 단자)*1

          32 점/1 코먼 (2 단자)*1

          32 점/1 코먼 (2 단자) × 2*5

          입력 시정수

          [입력 시정수 설정 25 µs] OFF → ON: TYP 25 µs/MAX 65 µs, ON → OFF: TYP 75 µs/MAX 120 µs
          [입력 시정수 설정 300 µs*2] OFF → ON: TYP 275 µs/MAX 365 µs, ON → OFF: TYP 275 µs/MAX 420 µs
          [입력 시정수 설정 1 ms] OFF → ON: TYP 1 ms/MAX 1.2 ms, ON → OFF: TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
          [입력 시정수 설정 10 ms] OFF → ON: TYP 10 ms/MAX 12 ms, ON → OFF: TYP 10 ms/MAX 12 ms
          (4 단계 전환)

          입력 임피던스

          4.3 kΩ

          5.6 kΩ

          내부 소비 전류

          15 mA 이하

          25 mA 이하

          중량

          약 120 g

          약 110 g

          약 140 g

          *1 KV-B16XC, KV-C32XC 의 COM 은 2 점이 있으나 내부는 공통입니다.
          *2 KV-7500/7300/5500/5000/3000 접속 시에만 설정 가능. KV-1000/700 접속 시에는 선택할 수 없습니다.
          *3 커넥터 타입 I/O 유닛용 커넥터는 부속되어 있지 않습니다. MIL 34 핀 슬림 커넥터 세트 OP-42224, MIL 34 핀 커넥터 세트 OP-23139 가 준비되어 있습니다.
          *4 모든 단자 2 선식 대응 (단, 2 선식 근접 센서 EV 시리즈에는 비대응)
          *5 KV-C64XC 의 COM 은 4 점이 있으나 내부에서는 H 측 (2 점), L 측 (2 점) 으로 각 부분 공통입니다.

          출력 유닛

          모델

          KV-B16TCP

          KV-B16RC

          KV-B16TD

          KV-B8RC

          종류

          출력 유닛

          외부 접속 방식

          탈착식 단자대

          출력

          출력 점수

          16 점

          8 점

          출력 형태

          트랜지스터 (소스)

          릴레이

          MOSFET (싱크) (과전류 보호 기능 있음)

          릴레이

          정격 부하

          30 VDC 0.2 A

          250 VAC/30 VDC 2 A (8 A/1 코먼)

          30 VDC 0.3 A

          250 VAC/30 VDC 2 A

          OFF 시 누설 전류

          100 µA 이하

          100 µA 이하

          ON 시 잔류 전압

          0.5 V 이하

          0.5 V 이하

          ON 저항

          50 mΩ 이하

          50 mΩ 이하

          코먼 방식

          16 점/1 코먼 (2 단자)*1

          8 점/1 코먼

          16 점/1 코먼 (2 단자)*1

          독립

          동작 시간

          OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하

          OFF→ON/ON→OFF: 10 ms 이하

          OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하

          OFF→ON/ON→OFF: 10 ms 이하

          내부 소비 전류

          30 mA 이하

          120 mA 이하

          45 mA 이하

          65 mA 이하

          중량

          약 130 g

          약 190 g

          약 130 g

          약 160 g

          *1 KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP, KV-C32TCP 의 COM 은 2 점이 있으나 내부는 공통입니다.

          출력 유닛

          모델

          KV-C32TCP

          KV-C64TCP

          KV-C32TD

          KV-C64TD

          종류

          출력 유닛

          외부 접속 방식

          커넥터 (MIL 규격)*1

          출력

          출력 점수

          32 점

          64 점

          32 점

          64 점

          출력 형태

          트랜지스터 (소스)

          MOSFET (싱크) (과전류 보호 기능 있음)

          정격 부하

          30 VDC 0.2 A

          OFF 시 누설 전류

          100 µA 이하

          ON 시 잔류 전압

          0.5 V 이하

          ON 저항

          코먼 방식

          32 점/1 코먼 (2 단자)*2

          64 점/1 코먼 (4 단자)*3

          32 점/1 코먼 (2 단자)*2

          64 점/1 코먼 (4 단자)*3

          동작 시간

          OFF→ON: 10 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하

          OFF→ON: 50 µs 이하、ON→OFF: 200 µs 이하

          OFF→ON: 100 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하

          OFF→ON: 150 µs 이하、ON→OFF: 300 µs 이하

          내부 소비 전류

          55 mA 이하

          100 mA 이하

          65 mA 이하

          120 mA 이하

          중량

          약 100 g

          약 140 g

          약 100 g

          약 140 g

          *1 커넥터 타입 I/O 유닛용 커넥터는 부속되어 있지 않습니다. MIL 34 핀 슬림 커넥터 세트 OP-42224, MIL 34 핀 커넥터 세트 OP-23139 가 준비되어 있습니다.
          *2 KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP, KV-C32TCP 의 COM 은 2 점이 있으나 내부는 공통입니다.
          *3 KV-C64TD, KV-C64TCP 의 COM 은 4 점이 있으나 내부는 공통입니다.

          입출력 유닛

          모델

          KV-C32XTD

          KV-C16XTD

          KV-B8XTD

          종류

          입출력 유닛

          외부 접속 방식

          커넥터 (MIL 규격)*1

          탈착식 단자대

          입력

          입력 점수

          32 점

          16 점

          8 점

          입력 모드

          24 VDC 모드*2

          24 VDC 모드, 5 VDC 모드

          입력 최대 전압

          26.4 VDC

          입력 정격 전압

          24 VDC 4.1 mA

          24 VDC 모드: 24 VDC 5.3 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 1 mA

          최소 ON 전압

          19 V

          24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V

          최대 OFF 전류

          1.5 mA

          24 VDC 모드: 1.5 mA

          최대 OFF 전압

          5 VDC 모드: 1.5 V

          코먼 방식

          32 점/1 코먼 (2 단자)*3

          16 점/1 코먼 (1 단자)

          8 점/1 코먼 (1 단자)

          입력 시정수

          25 µs/300 µs*4/1 ms/10 ms

          입력 임피던스

          5.6 kΩ

          4.3 kΩ

          출력

          출력 점수

          32 점

          16 점

          8 점

          출력 형태

          MOSFET (N-ch) (과전류 보호 기능 있음)

          정격 부하

          30 VDC 0.2 A

          30 VDC 0.3 A

          OFF 시 누설 전류

          100 µA 이하

          ON 시 잔류 전압

          0.5 VDC 이하

          코먼 방식

          32 점/1 코먼 (2 단자)*3

          16 점/1 코먼 (1 단자)

          8 점/1 코먼 (1 단자)

          동작 시간

          OFF→ON: 150 µs 이하, ON→OFF: 300 µs 이하

          OFF→ON: 100 µs 이하, ON→OFF: 300 µs 이하

          내부 소비 전류

          65 mA 이하

          40 mA 이하

          30 mA 이하

          중량

          약 130 g

          약 110 g

          약 130 g

          *1 커넥터 타입 I/O 유닛용 커넥터는 부속되어 있지 않습니다. MIL 40 핀 슬림 커넥터 세트 OP-51404, MIL 40핀 커넥터 세트 OP-22184 가 준비되어 있습니다.
          *2 모든 단자 2선식 대응(단, 2선식 근접 센서 EV 시리즈에는 비대응)
          *3 입력용 COM, 출력용 COM 은 각각 2 점이 있으나 내부는 공통입니다. 입력과 출력의 COM 은 각각 독립되어 있습니다.
          *4 KV-7500/7300/5500/5000/3000 접속 시에만 설정 가능. KV-1000/700 접속 시에는 선택할 수 없습니다.

          아날로그 입력/아날로그 출력 유닛

          모델

          KV-AD40

          KV-AD40V

          KV-DA40

          KV-DA40V

          종류

          아날로그 입력 유닛

          아날로그 출력 유닛

          아날로그 입출력 점수

          4 점 (차동 입력)

          4 점

          아날로그 입출력 범위 (분해능)

          전압

          -10 ~ +10 V (2.5 mV 1/8,000)
          0 ~ 10 V (2.5 mV 1/4,000)
          0 ~ 5 V (1.25 mV 1/4,000)
          1 ~ 5 V (1.25 mV 1/3,200)

          -10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
          -5 ~ +5 V (0.25 mV 1/40,000)
          0 ~ 10 V (0.5 mV 1/20,000)
          0 ~ 5 V (0.25 mV 1/20,000)
          1 ~ 5 V (0.25 mV 1/16,000)

          -10 ~ +10 V (2.5 mV 1/8,000)
          0 ~ 10 V (2.5 mV 1/4,000)
          0 ~ 5 V (1.25 mV 1/4,000)
          1 ~ 5 V (1.25 mV 1/3,200)

          -10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
          0 ~ 10 V (0.5 mV 1/20,000)
          0 ~ 5 V (0.25 mV 1/20,000)
          1 ~ 5 V (0.25 mV 1/16,000)

          전류

          0 ~ 20 mA (5 µA 1/4,000)
          4 ~ 20 mA (5 µA 1/3,200)

          0 ~ 20 mA (1 µA 1/20,000)
          4 ~ 20 mA (1 µA 1/16,000)

          0 ~ 20 mA (5 µA 1/4,000)
          4 ~ 20 mA (5 µA 1/3,200)

          0 ~ 20 mA (1 µA 1/20,000)
          4 ~ 20 mA (1 µA 1/16,000)

          입력 임피던스

          전압: 1 MΩ, 전류: 250 Ω

          전압: 5 MΩ, 전류: 250 Ω

          변환 속도

          80 µs/ch

          25 µs/ch*1

          80 µs/ch

          25 µs/ch

          변환 정도

          25 °C ±5 °C

          전압: ±0.2 % of F.S., 전류: ±0.2 % of F.S.

          전압: ±0.1 % of F.S.*2, 전류: ±0.1 % of F.S.

          전압: ±0.2 % of F.S., 전류: ±0.2 % of F.S.

          전압: ±0.1 % of F.S., 전류: ±0.2 % of F.S.

          0 ~ 50 °C

          전압: ±0.2 % of F.S.*3, 전류: ±0.2 % of F.S.

          전압: ±0.4 % of F.S., 전류: ±0.4 % of F.S.

          전압: ±0.3 % of F.S., 전류: ±0.3 % of F.S.

          절연 방식

          유닛 - CPU 간: 절연 (포토 커플러, 트랜스), 채널 간: 비절연

          외부 트리거 입력

          전압: ±15 V, 전류: 30 mA

          최소 부하 저항

          전압: 1 kΩ

          최대 부하 저항

          전류: 400 Ω

          전류: 500 Ω

          내부 소비 전류

          110 mA 이하

          140 mA 이하

          230 mA 이하

          170 mA 이하

          중량

          약 150 g

          *1 온도 드리프트 보정을 사용하는 경우에는 사용 채널 수에 관계없이 온도 드리프트 보정 시간이 25 µs 가산됩니다.
          *2 온도 드리프트 보정을 사용하는 경우의 사양입니다. 온도 드리프트 보정을 사용하지 않는 경우 변환 정도는 전압: ±0.5 % of F.S., 전류: ±0.6 % of F.S. 입니다.
          *3 온도 드리프트 보정을 사용하는 경우의 사양입니다. 온도 드리프트 보정을 사용하지 않는 경우 변환 정도는 전압: ±0.7 % of F.S., 전류: ±0.7 % of F.S. 입니다.

          고정도 아날로그 입력 유닛

          모델

          KV-AD40G

          종류

          고정도 아날로그 입력 유닛

          아날로그 입력 점수

          4 점 (차동 입력)

          아날로그 입력 범위 (분해능)

          전압

          -10 ~ 10 V (0.33 mV 1/60,000)
          0 ~ 10 V (0.33 mV 1/30,000)
          0 ~ 5 V (0.17 mV 1/30,000)
          1 ~ 5 V (0.17 mV 1/24,000)

          전류

          0 ~ 20 mA (0.67 µA 1/30,000)
          4 ~ 20 mA (0.67 µA 1/24,000)

          입력 저항

          전압: 5 MΩ, 전류: 250 Ω

          변환 속도

          80 µs/2 ch, 160 µs/4 ch (데이터 버퍼링 기능 사용 시에는 최고 속도 50 µs/2 ch, 100 µs/4 ch)

          변환 정도

          25 °C

          전압: ±0.05 % of F.S., 전류: ±0.05 % of F.S.

          0 ~ 50 °C

          전압: ±0.1 % of F.S., 전류: ±0.1 % of F.S.

          절연 방식

          유닛 - CPU 간: 포토 커플러 절연
          CH_A (0 및 1) 와 CH_B (0 및 1) 사이: 포토 커플러 절연*1

          외부 트리거 입력

          전압: ±15 V, 전류: 30 mA

          입력 점수: 1 점, 입력 신호: NPN 오픈 컬렉터, 무전압 접점 신호, 최소 ON 전압: 1 V, 최대 OFF 전류: 0.1 mA

          데이터 버퍼링 기능

          데이터 버퍼링 주기: 50 µs ~ 3 s, 버퍼링 데이터량: 최대 10,000 워드/ch
          동시성: CH_A0 - CH_B0 및 CH_A1 - CH_B1 에서 데이터 동시성 있음

          특수 기능

          스케일링, 평균 처리 (횟수 지정, 시간 지정, 이동 평균, 1차 지연 필터), 데이터 오프셋,
          제로 시프트, 제로 클립, 피크·보텀 홀드, 콤퍼레이터, 단선 검출, 데이터 버퍼링, 외부 트리거

          내부 소비 전류

          220 mA 이하

          중량

          약 190 g

          *1 CH_A0 과 CH_A1 사이 및 CH_B0 과 CH_B1 사이는 비절연.

          아날로그 입출력 유닛

          모델

          KV-AM40V

          종류

          아날로그 입출력 유닛

          아날로그 입출력 점수

          입력: 2 점 (차동 입력), 출력: 2 점

          아날로그 입출력 범위 (분해능)

          전압

          -10 ~ +10 V (1.25 mV 1/16,000)
          -5 ~ +5 V*1 (0.625 mV 1/16,000)
          0 ~ 10 V (1.25 mV 1/8,000)
          0 ~ 5 V (0.625 mV 1/8,000)
          1 ~ 5 V (0.625 mV 1/6,400)

          전류

          0 ~ 20 mA (2.5 µA 1/8,000)
          4 ~ 20 mA (2.5 µA 1/6,400)

          입력 저항

          전압: 5 MΩ, 전류: 250 Ω

          변환 속도

          80 µs/ch*2*3

          변환 정도

          ±0.2 % of F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0.4 % of F.S. (@ 0 ~ 50 °C)*4

          절연 방식

          유닛 - CPU 간: 포토 커플러 절연, 채널 간: 비절연

          외부 트리거 입력

          전압: ±15 V, 전류: 30 mA

          최소 부하 저항

          전압: 1 kΩ

          최대 부하 저항

          전류: 600 Ω

          내부 소비 전류

          140 mA 이하

          중량

          약 150 g

          *1 아날로그 출력에는 -5 ~ +5 V 레인지가 없습니다.
          *2 온도 드리프트 보정을 사용하는 경우에는 사용 채널 수에 관계없이 온도 드리프트 보정 시간이 가산됩니다.
          *3 A/D 변환과 D/A 변환은 독립적으로 처리합니다.
          *4 A/D 변환에서 온도 드리프트 보정 사용 시에는 ±0.2 % of F.S. (@ 0 ~ 50 °C)

          온도 조절 유닛

          모델

          KV-TF40

          종류

          온도 조절 유닛

          온도 입력 점수

          4 ch

          입력

          열전대/백금 측온 저항체*1

          온도 센서의 종류

          열전대: K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re
          백금 측온 저항체: JPt100, Pt100

          표시 정도

          ±0.3 % of F.S. ±1 digit (@ 25 °C), ±0.7 % of F.S. ±1 digit (@ 0 ~ 50 °C)

          냉접점 보상 정도

          ±1 °C

          샘플링 주기

          125 ms/ch (500 ms/4 ch)

          제어 주기

          1 ~ 100 초

          동작 모드

          PID 제어 (오토 튜닝 및 3 모드 스태빌라이저 기능 탑재),
          가열 냉각 PID 제어 (오토 튜닝 및 3 모드 스태빌라이저 기능 탑재),
          ON/OFF 제어

          튜닝 방식

          PID 오토 튜닝 방식

          제어 출력

          트랜지스터 (싱크)

          경보 출력

          트랜지스터 (싱크)*2

          경보 모드

          절대값 상한, 절대값 하한, 편차 상한, 편차 하한, 편차 상한 비여기, 편차 하한 비여기,
          편차 상하한, 상하한 편차 내, 절대값 상한 비여기, 절대값 하한 비여기*3

          출력

          정격 부하

          30 VDC 100 mA 이하

          OFF 시 누설 전류

          100 µA 이하

          ON 시 잔류 전압

          1.5 V 이하

          전류 센서 (CT) 입력

          4 ch*4

          전류 측정 정도

          입력값의 ±5% 또는 ±2 A 중 큰 쪽

          절연 방식

          입출력 간: 포토 커플러・트래스 절연, 입력 채널 간: 포토 커플러・트랜스 절연

          메모리 소자

          EEPROM 100 만 회 쓰기 가능

          기타 기능

          히터 단선 경보, 제어 루프 단선 경보, 측정값 바이어스, 출력 리밋,
          기울기 설정, 매뉴얼 리셋, 에러 시 출력 제어

          내부 소비 전류

          210 mA 이하

          중량

          약 270 g

          *1 각 채널에서 개별적으로 설정 가능
          *2 가열 냉각 제어 사용 시에는 경보 출력을 냉각 제어 출력으로 사용하기 때문에 경보 출력 기능으로 사용할 수 없습니다.
          *3 각 경보 모드에서 대기 동작 없음/있음 선택 가능
          *4 당사 전류 센서 (OP-6694) 를 사용합니다 (전류 센서는 별매).

          온도·아날로그 멀티 입력 유닛

          모델

          KV-TP40

          종류

          온도·아날로그 멀티 입력 유닛

          온도 입력 점수

          4 ch

          입력

          열전대/백금 측온 저항체/전압・전류

          입력 범위

          열전대

          K: -270.0 ~ 1,372.0 °C
          J: -210.0 ~ 1,200.0 °C
          T: -270.0 ~ 400.0 °C
          E: -270.0 ~ 1,000.0 °C
          N: -270.0 ~ 1,300.0 °C
          R: -50.0 ~ 1,768.0 °C
          S: -50.0 ~ 1,768.0 °C
          B: 0.0 ~ 1,820.0 °C
          WRe5-26: 0.0 ~ 2,315.0 °C

          백금 측온 저항체

          Pt100: -200.0 ~ 850.0 °C
          JPt100: -200.0 ~ 600.0 °C

          전압·전류

          전압:
          -10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
          0 ~ 10 V (0.5 mV 1/20,000)
          -5 ~ +5 V (0.5 mV 1/20,000)
          0 ~ 5 V (0.5 mV 1/10,000)
          1 ~ 5 V (0.5 mV 1/8,000)
          -100 ~ +100 mV (5 µV 1/40,000)
          0 ~ 100 mV (5 µV 1/20,000)
          전류:
          0 ~ 20 mA (2 µA 1/10,000)
          4 ~ 20 mA (2 µA 1/8,000)

          표시 정도

          ±0.2 % of F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0.4 % of F.S. (@ 0 ~ 50 °C)

          냉접점 보상 정도

          ±1 °C (열전대 입력 시)

          변환 속도

          50 ms/4 ch

          절연 방식

          입력 단자 - CPU 유닛 간: 포토 커플러・트랜스 절연, 채널 간: 포토 커플러・트랜스 절연

          기타 기능

          외부 냉접점 보상, 단선 검출 기능, 스케일링 기능,
          평균 처리 기능 (시간 평균, 횟수 평균, 이동 평균, 1 차 지연 필터),
          특수 데이터 오프셋 기능, 경보 기능, 변화율 연산・변화율 경보 기능

          내부 소비 전류

          90 mA 이하

          중량

          약 190 g

          위치 결정·모션 유닛

          모델

          KV-MC20V

          KV-MC40V

          KV-ML16V

          종류

          위치 결정·모션 유닛

          제어 축 수

          2 축

          4 축 +1 축 (가상 축)

          16 축 (가상 축 포함)

          최대 접속 대수

          릴레이: 896 점 (56 ch), 데이터 메모리: 54 워드 (고속) /402 워드 (간단)

          릴레이: 1,280 점 (80 ch), 데이터 메모리: 90 워드 (고속) /582 워드 (간단)

          【사용 축 수 16 축】
          릴레이: 2,688 점 (168 ch), 데이터 메모리: 222 워드 (고속) /1,242 워드 (간단)
          【사용 축 수 8 축】
          릴레이: 1,644 점 (104 ch), 데이터 메모리: 222 워드 (고속) /762 워드 (간단)
          【사용 축 수 4 축】
          릴레이: 1,152 점 (72 ch), 데이터 메모리: 222 워드 (고속) /522 워드 (간단)

          점유 디바이스

          차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스 방식, 2 펄스 방식, A/B 상 방식으로 전환 가능)

          MECHATROLINK-II

          접속 가능 CPU 유닛

          KV-7500/7300/5500/5000/3000

          출력 형식

          4 Mpps

          최대 출력 펄스

          위치 제어

          위치 제어, 토크 제어, 속도 제어, ML-II 커맨드, I/O 제어

          제어 주기

          1.0 ms

          0.5 ms (~ 2 축), 1.0 ms (~ 4 축), 1.5 ms (~ 6 축),
          2.0 ms (~ 8 축), 2.5 ms (~ 12 축), 3.0 ms (~ 16 축)

          외부 인터페이스

          입력: 포토 커플러 입력, 출력: 오픈 컬렉터 출력 (30 VDC 50 mA)

          입력: 포토 커플러 입력, 출력: 오픈 컬렉터 출력 (30 VDC 50 mA)
          MECHATROLINK-II 포트

          입력 시정수

          각 입력을 블록마다 11 단계로 설정

          축 제어 기능 실행 방법

          래더 프로그램, 모션 플로

          모션 플로

          프로그램 용량

          768 KB

          최대 블록 수

          전체 플로 합계 256 개

          최대 플로 수

          32

          동시 활성 수

          접촉 가능 축 수 × 2

          위치 단위

          mm, deg (각도), PLS (펄스 수), 소수점 위치 0 ~ 9 자리, 단위 변환 기능 있음

          누적 어드레스

          -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위

          위치 결정 제어

          위치 결정 모드

          절대값/상대값

          위치 설정 범위

          -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위

          보간

          직선 보간 (최대 16 축), 원호 보간, 나선형 보간

          1 회 동작 어드레스

          -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위

          가감속 곡선

          직선, SIN, 베지어

          가감속 시간

          0 ~ 65,535 ms

          기동 시간

          독립: 500 - 600 µs, 보간 (직선 2 축): 600 - 700 µs, 보간 (원호 2 축): 700 - 800 µs,
          보간 (나선형 3 축): 800 - 900 µs (KV-MC40V 만) (1 번째 축 기동 시)
          제로 스타트: 입력 시정수 +2 µs, 다이렉트 캐시 스타트: 최대 8 µs

          독립・보간: 2 ~ 3 제어 주기 (1 번째 축 기동 시)
          캐시 스타트: 1 ~ 2 제어 주기

          M 코드

          1 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드

          센서 위치 결정

          외부 입력에 의한 속도→위치 전환 제어

          포인트 수

          800 포인트/축

          동기 제어

          입력

          카운터 (KV-MX1 이 필요), 명령 좌표, 현재 좌표 (KV-ML16V 만)

          클러치

          다이렉트, 슬라이드, 팔로우 업 중에서 선택

          분해능: 2,048 ~ 32,768, 데이터 수: 4 ~ 64 (분해능에 따라 달라짐)

          접점 출력

          16 점 (중 외부 출력 8 점) × 2

          동작 중 보정

          보조 입력에 의한 보정, 위상 보정, 진각 보정

          미세 제어

          미세 데이터 작업 범위

          8 MB

          내장 ROM 용량

          512 KB

          설정 수

          내장 ROM: 100 개, SD 메모리 카드: 1,000 개

          1 설정 데이터 용량

          내장 ROM: 512 KB, SD 메모리 카드: 8 MB (KV-MX1 이 필요)

          원점 복귀

          원점 복귀 방식

          원점 센서 에지/중간 점, 프레스 - 인 원점 복귀, 도그식 (Z 상 유/무 지정 가능), 데이터 설정 방식, 리밋 스위치 없음*1

          속도 제어

          속도 명령 범위

          -100,000 to 100,000 (× 0.01 min-1)

          토크 제어

          토크 명령 범위

          -80,000 to 80,000 (× 0.01 %)

          JOG/인칭

          인칭 (펄스 수 지정 가능), JOG (고속・저속)

          티칭

          현재 좌표 티칭, 카운터 현재값에서의 티칭에 대응

          메모리 데이터

          포인트 파라미터 800 포인트 (각 축), 동기 파라미터 (각 축), 미세 설정 (내장 ROM 512 KB, SD 카드 확장 가능),
          캠 데이터, 모션 플로 설정 등 RUN 중 설정 로딩 및 입력이 가능 (일부 제약 있음)

          고속 카운터

          KV-MX1 접속 시: INC 4ch/ABS 그레이, 잔류 그레이, 바이너리 2ch (설정을 통해 전환), 최대 6.4 MHz (2 상 4 체배)

          5 V 전원 출력

          5 V ±5 %, 최대 100 mA (합계값)

          출력 표시

          에러 상태/MECHATROLINK-II 통신 상태

          자기 진단 기능

          하드웨어 이상, 각종 파라미터 에러, 에러 번호, 메시지에 의한 진단 가능

          파리미터 설정

          KV-HPD1, 《KV STUDIO》, 래더 프로그램에서 설정 가능

          데이터 백업

          좌표, 에러/경고 이력 백업, 플래시 ROM 에 의한 파라미터 설정 백업, 10 만 회 전환

          내부 소비 전류

          본체: 120 mA 이하, 외부 I/O: 80 mA 이하

          본체: 180 mA 이하, 외부 I/O: 130 mA 이하

          본체: 200 mA 이하, 외부 I/O: 120 mA 이하

          중량

          약 170 g

          약 225 g

          약 220 g

          *1 KV-MC20V/MC40V 에서만 사용 가능

          기능 확장 유닛

          모델

          KV-MX1

          종류

          기능 확장 유닛

          대응 유닛

          KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

          입력 주파수

          최대 6.4 MHz (2 상 4 체배 시)

          카운터 점수

          INC 4 점, ABS 2 점 (《KV STUDIO》 에서 설정)

          내부 소비 전류

          본체: 30 mA 이하, 외부 I/O: 100 mA 이하

          중량

          약 160 g

          통신형 위치 결정 유닛 

          모델

          KV-LH20V

          종류

          통신형 위치 결정 유닛

          제어 방식

          위치 결정 (PTP: 포인트 투 포인트), 제어 (독립), 속도 제어*1

          제어 축 수

          1 ~ 8 축

          전송 사양

          전송 속도

          9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400 bps

          통신 인터페이스

          통신 규격: RS-485 (2 선식), 통신 프로토콜: Modbus RTU

          전송 사양

          전송 거리

          총 연장 1,200 m 이내*2

          위치 결정 제어

          포인트 수

          64 포인트/축*3

          내부 소비 전류

          120 mA 이하

          중량

          약 110 g 이하

          *1 오리엔탈 모터 (주) 의 스테핑 모터 사용 시에 한합니다.
          *2 전송 속도가 230,400 bps 일 때는 총 연장 길이가 500 m 이내입니다.
          *3 오리엔탈 모터 (주) 의 스테핑 모터 사용 시에는 63 점/축입니다.

          위치 결정 유닛

          모델

          KV-H20S

          KV-H40S

          종류

          위치 결정 유닛

          제어 방식

          위치 결정 (PTP:포인트 투 포인트) 제어 (독립, 직선 보간), 속도 제어 (독립), 속도 제어→위치 결정 제어 (독립)

          제어 축 수

          2 축/대, 독립 2 축, 보간 2 축 (직선)

          4 축/대, 독립 4 축, 보간 2 ~ 4 축 (직선)

          기동 시간

          독립 운전: 1.5 ms, 직선 보간 운전: 1.8 ms

          위치 결정 제어

          위치 설정 범위

          ±99,999,999 (펄스, mm, degree) 인크리멘털, 앱솔루트 좌표 관리 범위 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)

          가속률·감속률

          1 ~ 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms), 제어 주기 2 ms

          포인트 수

          400 포인트/축

          200 포인트/축

          가감속 방식

          직선, 정현

          속도 제어

          속도 명령 범위

          1 ~ 1,000,000 p/s

          펄스 출력 형태

          차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스, 2 펄스 전환)

          메모리 백업

          플래시 ROM

          기타 기능

          테스트 운전 기능, 센서 인터럽트 정지 기능, 연속 동작, 단축 회전 제어

          내부 소비 전류

          120 mA 이하

          130 mA 이하

          중량

          약 150 g

          약 200 g

          동기·캠 모션 유닛

          모델

          KV-H20G

          종류

          동기・캠 모션 유닛

          제어 방식

          위치 결정 (PTP: 포인트 투 포인트) 제어 (독립, 직선 보간), 속도 제어 (독립), 속도 제어→위치 결정 제어 (독립), 동기 제어

          제어 축 수

          2 축/대, 독립 2 축, 보간 2 축 (직선, 원호)

          기동 시간

          독립 운전: 1.5 ms, 직선 보간 운전: 1.8 ms, 원호 보간 운전: 2.1 ms

          위치 결정 제어

          위치 설정 범위

          ±99,999,999 (펄스, mm, degree) 인크리멘털, 앱솔루트 좌표 관리 범위 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)

          가속률·감속률

          1 ~ 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms), 제어 주기 2 ms

          포인트 수

          400 포인트/축

          가감속 방식

          직선, 정현

          속도 제어

          속도 명령 범위

          1 ~ 1,000,000 p/s

          고속 카운터

          부호 있음 24 bit 2 상 2 ch (INC) /최대 12 bit (ABS), 그레이, 잔류 그레이, 바이너리 전환
          콤퍼레이트 각 2 점/캠 스위치 출력 8 점 최대 500 kpps

          펄스 출력 형태

          차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스, 2 펄스 전환)

          메모리 백업

          플래시 ROM

          기타 기능

          테스트 운전 기능, 센서 인터럽트 정지 기능, 연속 동작, 단축 회전 제어

          내부 소비 전류

          130 mA 이하 

          중량

          약 200 g

          고속 카운터 유닛

          모델

          KV-SC20V

          종류

          고속 카운터 유닛

          입력 주파수

          단상 1 MHz (2 상 4 체배 시 4 MHz)

          카운트 범위

          32 비트

          채널 수

          2 ch

          모드

          입력 선택

          외부 단자 (ch0, ch1), 내부 클록 (1 µs, 10 µ, 100 µ), 타 채널 일치 출력

          입력 모드

          1 펄스 방향 유/무, 2 펄스 가감산, 2 상 1 체배/2 체배/4 체배

          카운트 동작 모드

          업다운 카운트 모드, 유효 카운트 모드, 프리셋 카운트 모드
          설정 시간 내 카운트 모드, 유효 적산 카운트 모드

          카운트 모드

          리니어, 링

          주파수·회전 계측기 동작 모드

          주파수 카운트 모드, 회전 계측기 B 모드 (1 회전 시간 계측), 회전 계측기 A 모드 (펄스 간격 계측)

          입력

          카운트 입력

          A 상/B 상/Z 상 (프리셋) 각 채널당 3 점, 합계 6 점
          5 V/12 V/24 VDC 입력 가능, 라인 드라이버 입력 가능, 포토 커플러 절연 (각 채널 간 및 각 상 간)

          제어 입력

          유효 입력 (인풋 캡처 입력 겸용) 각 채널당 1 점 합계 2 점 12 ~ 24 V DC 입력 가능, 포토 커플러 절연
          인풋 캡처 입력 각 채널당 2 점 합계 4 점 12 ~ 24 V DC 입력 가능, 포토 커플러 절연

          출력

          콤퍼레이터 일치 출력

          각 채널당 2 점 합계 4 점, 포토 커플러 절연, 정격 부하: 30 VDC 0.1 A 이하

          인풋 캡처 기능

          외부 입력 (최대 4 점) 에 의함

          입력 필터 기능

          입력 시정수 전환 (카운트 4 종류/제어 7 종류)

          프리셋 기능

          프리셋 (Z 상) 입력/내부 릴레이에 의함, 상승, 하강, 레벨에서 선택 가능 (외부 입력 사용 시에 한함)

          내부 소비 전류

          95 mA 이하

          중량

          약 120 g

          시리얼 통신 유닛

          모델

          KV-L20R*1

          KV-L20V

          KV-L21V

          종류

          시리얼 통신 유닛

          접속 인터페이스

          포트 1: RS-232C, 포트 2: RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 선식) /RS-485 (2 선식) 전환

          전송 사양

          전송 속도

          1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200 bps

          1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bps

          전송 방식

          RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 선식): 전 2 중, RS-485 (2 선식): 반 2 중

          전송 거리

          RS-232C: 15 m 이내, RS-422A/RS-485 (4 선식) /RS-485 (2 선식): 총 연장 500 m 이내

          RS-232C: 15 m 이내, RS-422A/RS-485 (4 선식) /RS-485 (2 선식): 총 연장 1,200 m 이내*2

          내부 소비 전류

          120 mA 이하

          중량

          약 160 g

          약 150 g

          *1 KV-L20R 는 KV-5500/5000/3000 과는 접속할 수 없습니다.
          *2 전송 속도 230,400 bps 일 때는 총 연장 500 m 이내입니다. 전송 속도 및 전송 거리는 접속하는 기기에 따라 달라집니다. 실제 기기로 확인해 주십시오.

          EtherNet/IP 유닛 

          모델

          KV-EP21V

          종류

          EtherNet/IPTM 유닛

          PC 애플리케이션

          소켓 수: TCP 8/UDP 0, 포트 번호: 8,500 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)*1

          상위 링크 통신

          소켓 수: TCP 총 15/UDP 1, 포트 번호: 8,501 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)*2*3

          MC 프로토콜 통신

          소켓 수: TCP 총 15/UDP 1, 포트 번호: 5,000 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)*2*4*5

          VT3 접속

          소켓 수: TCP 0/UDP 1, 포트 번호: 8,502 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)

          FTP 서버

          소켓 수: TCP 4, 포트 번호: 20, 21

          시계 데이터 자동 조정

          소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 123

          메일 송수신 (SMTP, POP3)

          소켓 수: TCP 2, 포트 번호: 25, 110

          DNS

          소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 53

          FTP 클라이언트

          소켓 수: TCP 2, 포트 번호: 20, 21 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)

          심플 PLC 링크

          소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 5,001 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)

          EtherNet/IPTM 사이클릭 통신 기능

          소켓 수: TCP 총 320/UDP 1, 포트 번호: 2,222

          EtherNet/IPTM 메시지 통신 기능

          소켓 수: TCP 총 320/UDP 1, 포트 번호: 44,818

          내부 소비 전류

          100 mA 이하

          중량

          약 120 g

          *1 KV STUDIO, KV COM+, DATA BUILDER
          *2 상위 링크 통신 및 MC 프로토콜 통신에서는 TCP 소켓과 UDP 소켓을 동시에 사용할 수 있습니다.
          *3 상위 링크 통신 및 MC 프로토콜 통신에서는 TCP 소켓을 총 15 개까지 사용할 수 있습니다.
          *4 상위 링크 통신 및 MC 프로토콜 통신에서는 TCP 소켓을 총 16 개까지 사용할 수 있습니다.
          *5 MC 프로토콜 통신에서는 TCP 소켓과 UDP 소켓에 개별적으로 포트 번호를 설정할 수 있습니다.

          Ethernet 유닛

          모델

          KV-LE21V

          종류

          Ethernet 유닛

          PC 애플리케이션

          소켓 수: TCP 8/UDP 0, 포트 번호: 8,500 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)*1

          상위 링크 통신

          소켓 수: TCP 총 15/UDP 1, 포트 번호: 8,501 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)*2*3

          MC 프로토콜 통신

          소켓 수: TCP 총 15/UDP 1, 포트 번호: 5,000 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)*2*4*5

          VT3 접속

          소켓 수: TCP 0/UDP 1, 포트 번호: 8,502 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)

          KV 소켓 통신

          소켓 수: TCP/UDP 총 8, 포트 번호: 임의 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)*6

          FTP 서버

          소켓 수: TCP 4, 포트 번호: 20, 21

          시계 데이터 자동 조정

          소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 123

          메일 송수신 (SMTP, POP3)

          소켓 수: TCP 2, 포트 번호: 25, 110

          DNS

          소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 53

          FTP 클라이언트

          소켓 수: TCP 2, 포트 번호: 20, 21 (1 ~ 65,535 의 범위에서 설정 가능)

          심플 PLC 링크

          소켓 수: UDP 1, 포트 번호: 5,001 (1 ~ 65,536 의 범위에서 설정 가능)

          내부 소비 전류

          80 mA 이하

          중량

          약 120 g

          *1 KV STUDIO, KV COM+, DATA BUILDER
          *2 상위 링크 통신 및 MC 프로토콜 통신에서는 TCP 소켓과 UDP 소켓을 동시에 사용할 수 있습니다.
          *3 상위 링크 통신 및 MC 프로토콜 통신에서는 TCP 소켓을 총 15 개까지 사용할 수 있습니다.
          *4 상위 링크 통신 및 MC 프로토콜 통신에서는 TCP 소켓을 총 16 개까지 사용할 수 있습니다.
          *5 MC 프로토콜 통신에서는 TCP 소켓과 UDP 소켓에 개별적으로 포트 번호를 설정할 수 있습니다.
          *6 KV 소켓 통신에서는 TCP 소켓과 UDP 소켓을 총 8 개까지 동시에 사용할 수 있습니다.

          FL-net 유닛

          모델

          KV-FL20V

          종류

          FL-net 유닛

          접속 인터페이스

          IEEE802.3 의거 (CSMA/CD 의거)

          전송 사양

          전송 속도

          10 Mbps/100 Mbps 자동 전환

          최대 케이블 길이

          100 m*1

          전송 프로토콜

          UDP/IP FA 링크 프로토콜

          최대 노드 수

          254 대

          사이클릭 데이터양

          최대 (8 k 비트 + 8 k 워드) /노드

          메시지 데이터양

          최대 1,024 바이트

          내부 소비 전류

          80 mA 이하

          중량

          약 120 g

          *1 최대 케이블 길이는 KV-FL20V 와 이더넷 스위치 (허브) 간의 거리

          DeviceNet 유닛

          모델

          KV-DN20

          종류

          DeviceNetTM 유닛

          통신 프로토콜

          DeviceNetTM 의거

          전송 사양

          전송 속도

          500 kbps, 250 kbps, 125 kbps

          전송 매체

          전용 케이블 5 개 (신호계 2 개, 전원계 2 개, 실드선 1 개)

          최대 케이블 길이

          굵은 간선 케이블 500 m (전송 속도 125 kbps 일 때), 250 m (전송 속도 250 kbps 일 때), 100 m (전송 속도 500 kbps 일 때)
          가는 간선 케이블 100 m (전체 전송 속도 일 때)

          최대 노드 수

          64 대 (마스터, 슬레이브, 컨피그레이터 포함)

          마스터 모드

          1 네트워크 상의 접속 대수

          최대 64 대

          전송 사양

          접속 형태

          멀티드롭 방식

          마스터 모드

          통신의 종류

          I/O 통신 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic), Explicit 메시지 통신

          할당 디바이스의 종류와 사이즈

          릴레이 또는 데이터 메모리 (블록별로 지정)
          최대 사이즈 (1 블록당) [릴레이의 경우: 입력 64 ch, 출력 64 ch, 데이터 메모리의 경우: 입력 200 워드, 출력 200 워드] × 2 블록

          디바이스 할당 방법

          자동 구성 (고정 또는 전면에서 순서대로 할당) 및 수동 할당

          유닛 1대당 슬레이브 접속 대수

          최대 63 대

          슬레이브 1대당 최대 I/O 점수

          입력: 2,048 점 (128 워드), 출력: 2,048 점 (128 워드)

          메시지 통신 데이터 길이

          송신: 106 바이트, 수신: 110 바이트

          슬레이브 모드

          1 네트워크 상의 접속 대수

          최대 64 대

          통신의 종류

          I/O 통신 (Poll), Explict 메시지 통신

          할당 디바이스의 종류와 사이즈

          릴레이 또는 데이터 메모리
          최대 사이즈 [릴레이의 경우: 입력 64 ch/출력 64 ch, 데이터 메모리의 경우: 입력 128 워드/출력 128 워드]

          내부 소비 전류

          내부 회로: 24 VDC 45 mA 이하 (CPU 유닛을 통해 공급)
          통신 회로: 24 VDC 25 mA 이하 (통신 커넥터를 통해 공급)

          중량

          약 150 g

          CC-Link 유닛

          모델

          KV-CL20

          종류

          CC-Link 유닛

          CC-Link 대응 버전

          마스터국으로 동작하는 경우: Ver. 2.00, 로컬국으로 동작하는 경우: Ver. 2.00/Ver. 1.10

          통신 규격

          CC-Link Ver. 1.10 의거

          점유국 수

          로컬국일 때: 1 국 ~ 4 국

          1 시스템당 최대 링크 점수

          리모트 출력 (RLY): 9,440 점, 리모트 레지스터 (DM): 로딩 2,048 워드/입력 2,048 워드

          접속 케이블

          Ver. 1.10 대응 CC-Link 전용 케이블 (실드가 있는 3 심 트위스트 페어 케이블: OP-79426, OP-79427)

          최대 케이블 길이

          전송 속도에 따라 다릅니다
          156 kbps: 1,200 m, 625 kbps: 900 m, 2.5 Mbps: 400 m, 5 Mbps: 160 m, 10 Mbps: 100 m (최대 전송 거리)

          전송 사양

          전송 속도

          156 kbps, 625 kbps, 2.5 Mbps, 5 Mbps, 10 Mbps

          접속 형태

          멀티드롭

          동작국

          마스터국, 마스터국 (이중화), 대기 마스터국, 로컬국

          동작 모드

          온라인 모드, 오프 라인 모드, 회선 테스트 1 모드, 회선 테스트 2 모드

          전송 모드

          사이클릭 전송, 트랜션트 전송

          내부 소비 전류

          170 mA 이하 (CPU 유닛에서 공급)

          중량

          약 170 g

          KL-LINK 유닛

          모델

          KL-N20V

          종류

          KL-LINK 유닛

          최대 케이블 길이

          5 Mbps: 50 m, 2.5 Mbps: 120 m, 625 kbps: 500 m, 156 kbps: 1,200 m

          전송 사양

          전송 속도

          5 Mbps, 2.5 Mbps, 625 kbps, 156 kbps

          통신 매체

          전용 케이블 (2 심 실드선)

          자국 최대 접속 대수

          5 Mbps: 97 대, 2.5 Mbps: 129 대, 625 kbps: 129 대, 156 kbps: 129 대

          통신 데이터양

          최대 2,048 점 (128 워드)

          통신 사이클 타임

          2.88 ms/2,048 점 (전송 속도 5 Mbps 시)

          내부 소비 전류

          80 mA 이하

          중량

          약 100 g

          고속 멀티 링크 유닛

          모델

          KV-LM21V*1

          KV-LM20V

          종류

          고속 멀티 링크 유닛

          접속 인터페이스

          단자대

          전송 사양

          종단 저항 (터미네이터)

          본체 앞면 스위치로 설정

          전송 거리

          19,200 bps: 1,000 m 이내, 115,200 bps: 1,000 m 이내,
          0.5 Mbps: 500 m 이내, 1.0 Mbps: 200 m 이내, 2.0 Mbps: 100 m 이내

          전송 대수

          15 대

          전송 속도

          보레이트: 19,200, 115,200, 0.5 M, 1.0 M, 2.0 Mbps

          접속 형태

          멀티 드롭 (분기 불가)

          내부 소비 전류

          120 mA 이하

          중량

          약 110 g

          *1 사용 방법에 따라 사양이 달라지므로 매뉴얼에서 확인해 주십시오.

          에러 출력 유닛

          모델

          KV-DR1

          종류

          에러 출력 유닛

          에러 출력

          출력 형태

          릴레이

          정격 부하

          24 VDC, 0.5 A

          ON 저항

          50 mΩ 이하

          응답 시간

          OFF→ON: 10 ms 이하, ON→OFF: 5 ms 이하

          릴레이 수명

          전기적 수명: 10 만 회 이상 (20 회/분), 기계적 수명: 2,000 만 회 이상

          릴레이 교환

          불가

          내부 소비 전류

          5 VDC 30 mA 이하 (CPU 유닛에서 공급)

          중량

          약 90 g

          소프트웨어

          모델

          KV-H9J

          대응 OS

          Windows 10/8/7/Vista/XP (SP3 이상) *1

          하드디스크 여유 용량

          2500 MB 이상

          *1 OS가 Windows Vista/XP인 경우 32 bit 에디션에 한함

          • PLC/HMI 사용자 지원

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