사양 프로그래머블 컨트롤러 KV-7000 시리즈

모델

KV-7500

KV-7300

이미지

종류

CPU 유닛

일반 사양

전원 전압

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC (±10 %)
KV-7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 24 VDC (-15 %/+20 %)

사용 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0 ~ +50 °C (결빙되지 않을 것)
KV-7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 0 ~ +55 °C (결빙되지 않을 것)

사용 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10 ~ 95 % RH (결로되지 않을 것)
KV-7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5 ~ 95 % RH (결로되지 않을 것)

보존 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20 ~ +70 °C
KV-7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: -25 ~ +75 °C

보존 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10 ~ 95 % RH (결로되지 않을 것)
KV-7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5 ~ 95 % RH (결로되지 않을 것)

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2,000 m 이하

내노이즈성

1,500 Vp-p 이상, 펄스 폭 1 µs, 50 ns (노이즈 시뮬레이터에 따라), IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1,500 VAC, 1 분간 (전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

절연 저항

50 MΩ 이상 (500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내충격

가속도 150 m/s², 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

오염 등급

2

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ~ 9 Hz

편진폭: 3.5 mm^*1

주파수 9 ~ 150 Hz

가속도 9.8 m/s^2*1

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ~ 9 Hz

편진폭 1.75 mm^*1

주파수 9 ~ 150 Hz

가속도 4.9 m/s^2*1

성능 사양

연산 제어 방식

스토어드 프로그램 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, KV 스크립트, 니모닉

명령어 수

기본 명령: 80 종 181 명령어
응용 명령: 50 종 67 명령어
연산 명령: 125 종 318 명령어
확장 명령: 76 종 131 명령어
합계: 331 종 697 명령어

명령 실행 속도

기본 명령: 최소 0.96 ns
응용 명령: 최소 5.75 ns
배정도 부동 소수점 명령: 최소 58 ns

CPU 메모리 용량

64 MB

21 MB

프로그램 용량

약 1,500 k 스텝

약 160 k 스텝

유닛 최대 장착 수

16 대 (KV-7000 시리즈 확장 유닛에 한함)
48 대 (KV-7000 시리즈 확장 유닛, KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛 (확장 유닛 (KV-EB1) 사용 시))

최대 I/O 점수

확장 시 최대 3,072점 (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 대로 64 점 유닛 사용 시)

비트 디바이스

입력 릴레이 R

합계 16,000 점 1 비트

출력 릴레이 R

내부 보조 릴레이 R

링크 릴레이 B

32,768 점 1 비트

내부 보조 릴레이 MR

64,000 점 1 비트

래치 릴레이 LR

16,000 점 1 비트

컨트롤 릴레이 CR

1,280 점 1 비트

워드 디바이스

타이머 T

4,000 점 32 비트

카운터 C

데이터 메모리 DM

65,535 점 16 비트

확장 데이터 메모리 EM

파일 레지스터

커런트 뱅크 FM

524,288 점 16 비트

연속 번호 방식 ZF

링크 레지스터 W

32,768 점 16 비트

임시 메모리 TM

512 점 16 비트

인덱스 레지스터 Z

12 점 32 비트

컨트롤 메모리 CM

6,000 점 16 비트

코멘트·라벨 본체 저장 수

디바이스 코멘트

약 224,000 개

약 102,000 개

라벨

약 285,000 개

약 131,000 개

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM, 1 만 회 쓰기 가능

디바이스

비휘발 RAM

캘린더 타이머

백업용 콘덴서 약 15 일 (25 °C 에서)
(KV-B1 (배터리) 사용 시 약 5 년 (25 °C 에서))

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

내부 소비 전류

200 mA 이하

중량

CPU 유닛: 약 270 g
버스 접속 유닛: 약 130 g, KV-B1 (배터리): 약 10 g

모델

KV-PU1^*1

이미지

종류

AC 전원 유닛

입력 전원 전압

100 ~ 240 VAC (+10 %, -15 %) (50/60 Hz)

출력 전압

24 VDC (±10 %)

출력 용량

1.8 A (각종 유닛 공급과 서비스 전원의 합계)

내부 소비 전력

0.96 A 이하

순간 정지 시간

20 ms 이하 (정격 입출력 조건에서)

기동 시간

최대 3 초 이하

에러 출력

출력 형태

릴레이 (B 접점)

정격 부하

24 VDC 0.5 A

ON 저항

50 mΩ 이하

응답 시간

OFF→ON: 10 ms 이하, ON→OFF: 5 ms 이하

릴레이 수명

전기적 수명: 10 만 회 이상 (20 회/분), 기계적 수명: 2,000 만 회 이상

릴레이 교환

불가

중량

약 300 g

모델

KV-SIR32XT^*1

이미지

종류

고속 입출력 유닛

외부 접속 방식

커넥터 (MIL 규격)^*2

입력

입력 점수

32 점

입력 모드

24 VDC 모드, 5 VDC 모드^*3 (과전압 보호 기능 있음^*4)

입력 최대 전압

24 VDC 모드: 28.8 VDC, 5 VDC 모드: 6.0 VDC

입력 정격 전압

24 VDC 모드: 24 VDC 5.1 mA, 5 VDC 모드: 5 VDC 8.8 mA

최소 ON 전압

24 VDC 모드: 19 V, 5 VDC 모드: 3.5 V

최대 OFF 전류

24 VDC 모드: 1.5 mA

최대 OFF 전압

5 VDC 모드: 1.5 V

코먼 방식

16 점/1 코먼 (2 단자)^*5

입력 시정수

1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms

입력 임피던스

24 VDC 모드: 4.4 kΩ, 5 VDC 모드: 350 Ω

출력

출력 점수

32 점

출력 형태

MOSFET (N-ch) (과전류 보호 기능 있음)^*6

정격 부하

30 VDC, 0.2 A (1.6 A/1 코먼)

OFF 시 누설 전류

100 µA 이하

ON 시 잔류 전압

0.5 VDC 이하

코먼 방식

16 점/1 코먼 (2 단자)^*5

동작 시간

OFF→ON: 1 µs 이하 (부하: 5 mA ~ 200 mA)
ON→OFF: 5 µs 이하 (부하: 5 mA ~ 200 mA)

내부 소비 전류

130 mA 이하

중량

약 190 g

모델

KV-SAD04^*1

이미지

종류

고속 아날로그 입력 유닛

아날로그 입력 점수

4 점 (차동 입력)

아날로그 입력 범위 (분해능)

전압

-10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 ~ +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 ~ 10 V (0.5 mV 1/20,000)

0 ~ 30 V (1.5 mV 1/20,000)0 ~ 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 ~ 5 V (0.25 mV 1/16,000)

전류

0 ~ 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 ~ 20 mA (1 µA 1/16,000)

입력 임피던스

전압: 1 MΩ, 전류: 250 Ω

변환 속도

10 µs/ch

변환 정도

25 °C ±5 °C: ±0.1 % (±20 digit)
0 to 55 °C: ±0.2 % (±40 digit)

절연 방식

유닛 - CPU 간: 절연 (포토 커플러, 트랜스), 채널 간: 비절연

외부 트리거 입력

전압: -15 V ~ +35 V, 전류: 30 mA

내부 소비 전류

80 mA 이하

중량

약 130 g

모델

KV-SDA04^*1

이미지

종류

고속 아날로그 출력 유닛

아날로그 출력 점수

4 점

아날로그 출력 범위 (분해능)

전압

-10 ~ +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 ~ 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 ~ 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 ~ 5 V (0.25 mV 1/16,000)

전류

0 ~ 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 ~ 20 mA (1 µA 1/16,000)

변환 속도

10 µs/ch

변환 정도

25 °C ±5 °C: ±0.1 % (±20 digit)
0 to 55 °C: ±0.2 % (±40 digit)

절연 방식

유닛 - CPU 간: 절연 (포토 커플러, 트랜스), 채널 간: 비절연

최소 부하 저항

전압: 1 kΩ

최대 부하 저항

전류: 500 Ω

내부 소비 전류

170 mA 이하

중량

약 140 g

모델

KV-XH16EC

KV-XH16ML^*1

KV-XH04ML^*1

이미지

종류

위치 결정·모션 유닛

제어 축 수

16 축 (가상 축 포함)

4 축 (가상 축 포함)

최대 접속 대수

릴레이: 2,112 점 (132 ch)
데이터 메모리: 4 워드

릴레이: 576 점 (36 ch)
데이터 메모리: 4 워드

점유 디바이스

EtherCAT ^®

MECHATROLINK-Ⅲ

접속 가능 CPU 유닛

KV-7500/7300

KV-8000/KV-7500/KV-7300

최대 접속 대수

15 대

7 대

16 대

리프레시

자동 리프레시, 다이렉트 리프레시, 유닛 간 동기 리프레시

최대 출력 펄스

위치 제어, 토크 제어, 속도 제어, I/O 제어

위치 제어, 토크 제어, 속도 제어, ML-Ⅲ 커맨드, I/O 제어

제어 주기

125 µs ~

62.5 µs ~ (SV2 시리즈 사용 시: 125 µs ~)

500 µs ~

기동 시간

125 µs

500 µs

축 제어 기능 실행 방법

래더 프로그램, 유닛 프로그램 (플로)

래더 프로그램, 유닛 프로그램 (플로, C언어)

래더 프로그램, 유닛 프로그램 (플로)

유닛 프로그램 용량

3 MB (최대 블록 수 약 20,000 점)

플로

블록 종류

위치 결정 제어 블록, 동기 제어 블록,속도 제어 블록, 토크 제어 블록,원점 복귀 블록, 현재 좌표 변경 블록,속도 변경 블록, 목표 좌표 변경 블록,연속 위치 결정 시작 블록,연속-포인트 번호 블록,연속-독립/직선 보간 블록,연속-원호 보간 블록,연속 위치 결정 완료 대기 블록, 연산 블록,대기 블록,프로그램 실행 블록,프로그램 정지/재개 블록,프로그램 강제 종료 블록,유닛 인터럽트 블록,캠 데이터 읽기/쓰기 블록,선택 분기 블록, 병렬 분기 블록,합류 블록,GOTO 블록, 시작 블록, 종료 블록

최대 플로 수

256 개

동시 활성 수

상한 없음

내부 데이터 메모리

524,288 워드

위치 단위

mm, inch, deg (각도) , PLS (펄스 수) 소수점 위치 0 ~ 9 자리 단위 변환 기능 있음

누적 어드레스

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 지정 단위

위치 결정 제어

위치 결정 모드

절대값/상대값

위치 설정 범위

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 지정 단위

보간

직선 보간, 원호 보간, 나선형 보간

1 회 동작 어드레스

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 지정 단위

가감속 곡선

직선, SIN

가감속 시간

0 ~ 65,535 ms

M 코드

1 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드

센서 위치 결정

외부 입력에 의한 속도 → 위치 전환 제어

포인트 수

100 포인트/축 (플로를 사용하여 100 포인트 이상의 궤적 제어도 가능)

특수 기능

동기형 추종 제어, 절대 위치 추종 제어

동기 제어

입력

외부 참조, 지령 좌표, 현재 좌표

입력 필터

역회전 방지 기능

클러치

다이렉트, 슬라이드, 추종 중에서 선택

캠

분해능: 2,048 ~ 32,768 데이터 수: 4 ~ 64 (분해능에 따라 달라짐)

동작 중 보정

보조 입력에 의한 보정, 위상 보정, 진각 보정

원점 복귀

원점 복귀 방식

데이터 설정 방식, 도그식 (프레스-인) , 도그식 (Z상 유/무 지정 가능) ,
도그식 인칭 (Z상 유/무 지정 가능) , 즉시 Z상, 원점 센서 and Z상,
리밋 스위치 상승, 원점 센서 중간 점/상승

JOG/인칭

JOG (고속/저속) , 인칭 (펄스 수 지정 가능)

티칭

현재 좌표 티칭

메모리 데이터

포인트 파라미터 (각 축) , 동기 파라미터 (각 축) , 캠 데이터, 유닛 프로그램, 서보 파라미터,
RUN 중 설정 읽기 및 쓰기 가능 (일부 제약 있음)

출력 표시

LINK/ACT, CONNECT, 에러 상태

LINK, CONNECT, 에러 상태

자기 진단 기능

하드웨어 이상, 각종 파라미터 에러, 에러 번호, 메시지에 의한 진단 가능

파리미터 설정

KV STUDIO, 래더 프로그램, 유닛 프로그램에서 설정 가능

데이터 백업

좌표: 비휘발 메모리 백업 (횟수 무제한) 파라미터 설정: 플래시 ROM 백업 (2만 회 수정)

내부 소비 전류

160 mA 이하

400 mA 이하

160 mA 이하

중량

약190 g

약280 g

약190 g

모델

KV-SH04PL^*1

이미지

종류

고속 위치 결정 유닛

제어 축 수

4 축

입력

정 (역) 방향 리밋 스위치/원점 센서/정지 센서/연속 즉시 기동, 각 축에 1 점 합계 4 점, 24 VDC 입력 가능
강제 정지 입력　모든 축 공통 1 점, 24 VDC 입력 가능
Z 상 입력 + (-) /서보 엔드/서보 레디/드라이버 알람, 각 축에 1 점 합계 4 점, 5 VDC 입력 가능

출력

펄스 출력 (차동 라인 드라이버 시): AM26C31 상당 (최대 20 mA)
펄스 출력 (오픈 컬렉터 시): 정격 부하 30 VDC 0.1 A 이하
드라이버 알람 리셋/서보 ON/편차 카운터 클리어, 정격 부하: 30 VDC 0.1 A 이하

출력 주파수

1 Hz ~ 8 MHz

점유 디바이스

차동 라인 드라이버/오픈 컬렉터 (하드웨어 스위치로 축마다 전환)
1 펄스 방식/2 펄스 방식/2 상 1 체배/2 상 2 체배/2 상 4 체배

최대 출력 펄스

표준 모드, 고속 모드

제어 주기

표준 모드: 500 µs, 고속 모드: 62.5 µs

기동 시간

표준 모드: 500 µs ~, 고속 모드: 8 µs ~ (연속 즉시 기동: 1 µs)

기본 동작

표준 모드: 원점 복귀/JOG, 직선 보간 (2 ~ 4 축), 위치 제어 (ABS/INC), 속도 제어 (가속/감속)
고속 모드: 원점 복귀/JOG, 위치 제어 (ABS/INC), 속도 제어 (가속/감속)

기능

표준 모드:
속도 변경/목표 변경/정지 센서, 속도 오버 라이드/지정 각 정지, 연속 운전 중단/강제 다음 포인트, 절대 위치 추종 제어/동기형 추종 제어
고속 모드:
속도 변경/목표 변경, 정지 센서/연속 즉시 기동

위치 단위

표준 모드: mm, deg (각도), PLS (펄스 수), 소수점 위치 0 ~ 9 자리, 단위 변환 기능
고속 모드: PLS (펄스 수)

위치 결정 제어

위치 설정 범위

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

가감속 곡선

표준 모드: 직선/SIN, 고속 모드: 직선

가속률·감속률

가속/감속, 독립 설정

가감속 시간

표준 모드: 0 ~ 65,535 ms

M 코드

0 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드

포인트 수

100 포인트/축

원점 복귀

원점 복귀 방식

도그식 (Z 상 유/무/프레스-인), 도그식 인칭 (Z 상 유/무)^*2,
원점 센서 (에지/중간 점/Z 상), 리밋 스위치 에지, 즉시 Z상 원전 복귀, 데이터 설정 방식

JOG/인칭

인칭 (펄스 수 지정 가능)^*2, JOG

티칭

현재 좌표 티칭

24 V 전원 입력 (I/O)

24 VDC (-15 %/+20 %)

5 V 전원 출력

5 VDC (±10 %), 200 mA 이하

기타 기능

유닛 인터럽트, 유닛 간 동기에 의한 다축 동시 기동

내부 소비 전류

200 mA 이하, 외부 I/O: 260 mA 이하

중량

약 230 g

모델

KV-SSC02^*1

이미지

종류

고속 카운터 유닛

입력 주파수

단상 4 MHz (2 상 4 체배 시 16 MHz)

카운트 범위

32 비트

채널 수

2 ch

모드

입력 선택

외부 단자 (ch0, ch1), 내부 클록 (0.05 µs, 1 µs, 10 µs, 100 µs), 타 채널 일치 출력,
통신: EnDat2.2/22·BiSS (C-mode)・야스카와 시리얼

입력 모드

1 펄스 방향 유/무, 2 펄스 가감산, 2 상 1 체배/2 체배/4 체배

카운트 동작 모드

업다운 카운트 모드, 유효 카운트 모드, 프리셋 카운트 모드
설정 시간 내 카운트 모드, 유효 적산 카운트 모드

카운트 모드

리니어, 링

주파수·회전 계측기 동작 모드

주파수 카운트 모드, 회전 계측기 B 모드 (1 회전 시간 계측), 회전 계측기 A 모드 (펄스 간격 계측)

입력

카운트 입력

A 상/B 상/Z 상 (프리셋) 각 채널당 3 점, 합계 6 점
5 V/12 V/24 VDC 입력 가능, 라인 드라이버 입력 가능, 포토 커플러 절연 (각 채널 간 및 각 상 간)

제어 입력

유효 입력 (인풋 캡처 입력 겸용) 각 채널당 1 점 합계 2 점 12 ～ 24 V DC 입력 가능, 포토 커플러 절연
인풋 캡처 입력 각 채널당 2 점 합계 4 점 12 ～ 24 V DC 입력 가능, 포토 커플러 절연

출력

콤퍼레이터 일치 출력

각 채널당 2 점 합계 4 점, 포토 커플러 절연, 정격 부하: 30 VDC 0.2 A 이하

인풋 캡처 기능

외부 입력 (최대 4 점) 에 의함

버퍼링 기능

버퍼링 주기 1 µs ~

입력 필터 기능

입력 시정수 전환 (카운트 6 종류/제어 9 종류)

프리셋 기능

프리셋 (Z 상) 입력/내부 릴레이에 의함, 상승, 하강, 레벨에서 선택 가능 (외부 입력 사용 시에 한함)

시리얼 인코더 통신 기능

대응 인코더

EnDat2.2/22, BiSS (C-mode), 야스카와 시리얼 대응 앱솔루트 인코더

통신 주기

EnDat2.2/22: 50 µs, BiSS (C-mode): 50 µs, 야스카와 시리얼: 62.5 µs

입력

EIA 규격 RS485 의거 차동 라인 리시버 상당

출력

EIA 규격 RS485 의거 차동 라인 드라이버 상당

인코더 5 V 전원

5 VDC (±5 %), 300 mA 이하

기타 기능

유닛 인터럽트, 유닛 간 동기

내부 소비 전류

190 mA 이하

중량

약 130 g

모델

KV-XLE02^*1

이미지

종류

Ethernet 유닛

접속 인터페이스

RJ-45 8핀 모듈러 커넥터×2PORT

전송 사양

전송 속도

10BASE-T：10 Mbps, 100BASE-TX：100 Mbps, 1000BASE-T：1,000 Mbps^*2

전송 매체

10BASE-T：카테고리3 이상의 UTP 또는 STP(STP를 권장)
100BASE-TX：카테고리5 이상의 UTP 또는 STP (STP를 권장)
1000BASE-T：카테고리5e 이상의 UTP 또는 STP (이중 실드가 있는 STP를 권장)^*3

최대 케이블 길이

100 m^*4

최대 허브 접속 단 수

10BASE-T：4, 100BASE-TX：2, 1000BASE-T：1^*5

접속 가능 CPU 유닛

KV-8000/KV-7500/KV-7300

리프레시

자동 리프레시, 다이렉트 리프레시, 유닛 간 동기 리프레시

이더넷 기능

KV 소켓 통신, PLC 링크, PROTOCOL STUDIO,FTP 서버 / 클라이언트,
메일 송수신,KV 센서 네트워크, Modbus 서버^*6,MC 프로토콜 / SLMP^*7 등

산업용 네트워크

EtherNet/IP®,PROFINET, EtherCAT^®*8,CC-Link IE Field^*9*10

이더넷 기능 실행 방법

래더 프로그램, 유닛 프로그램(플로)

유닛 프로그램 용량

3 MB (최대 블록 수 약 20,000점)

플로

최대 플로 수

256 개

동시 활성 수

상한 없음

내부 데이터 메모리

524,288 워드

PROTOCOL STUDIO

통신 방식

사이클릭 통신：송신+수신, 송신만, 수신만
이벤트 통신：송신+수신, 송신만, 수신만, 송신+연속 수신, 브레이크 송신

최대 접속 기기

16 대

최대 통신 커맨드 수

160 / 320^*11개

최대 프레임 수 합계

수신：160 / 320^*11× 16　송신：160 / 320^*11× 1

최대 대조 확인 수신 프레임

16개/커맨드

블록 요소 최대

96개/프레임

송신 데이터 길이

표준：1 ~ 2,048 Byte/프레임
확장：1 ~ 16,384 Byte/프레임

수신 데이터 길이

PLC 링크

통신 패턴

쓰기, 읽기, 전송

링크 설정 수

최대 512설정^*12

링크 데이터 사이즈

최대 1,440워드 / 설정(비트：720 워드, 워드：720 워드)
최대 737,280 워드(합계)(1,440 워드 × 512 설정)

데이터 단위

1 워드

접속 모델 수

최대 16모델^*12

접속 대수

최대 64대^*12

트리거 종류

사이클릭 / 이벤트(이벤트는 최대 64설정^*12)

갱신 간격

1 ~ 65,535 ms

내부 소비 전류

200 mA 이하

중량

약 190 g

모델

KV-XL202^*1

KV-XL402^*1

이미지

종류

시리얼 통신 유닛

통신 규격

RS-232C

RS-422A / RS-485 (4선식), RS-422A / RS-485 (2선식)

접속 인터페이스

유러피안단자대 7핀 (탈착 가능) × 2PORT

유러피안단자대 5핀 (탈착 가능) × 2PORT

전송 사양

종단 저항 (터미네이터)

―

전면 스위치로 ON / OFF를 설정

전송 속도

1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bps

전송 방식

전이중

RS-422A / RS-485 (4선식)：전이중, RS-422A / RS-485 (2선식)：반이중

데이터 형식

스타트 비트：1비트
데이터 비트：7비트, 8비트
스톱 비트：1비트, 2비트

에러 검출

패리티：짝수, 홀수, 없음

RS/CS 플로 제어

한다, 하지 않는다

한다, 하지 않는다 (PLC 링크 모드만)

전송 거리

15 m

총 연장 1,200 m 이내^*4*5

전송 대수

1대

32 대^*4

접속 가능 CPU 유닛

KV-8000/KV-7500/KV-7300

리프레시

자동 리프레시, 다이렉트 리프레시, 유닛 간 동기 리프레시

시리얼 통신 기능

무수순, PROTOCOL STUDIO, Modbus 슬레이브 등

시리얼 통신 기능 실행 방법

래더 프로그램, 유닛 프로그램(플로)

유닛 프로그램 용량

3 MB (최대 블록 수 약 20,000 점)

플로

최대 플로 수

256 개

동시 활성 수

상한 없음

내부 데이터 메모리

524,288 워드

PROTOCOL STUDIO

통신 방식

사이클릭 통신：송신 + 수신, 송신만, 수신만
이벤트 통신：송신 + 수신, 송신만, 수신만, 송신 + 연속 수신, 브레이크 송신

최대 접속 기기

2 대

최대 통신 커맨드 수

48 / 96^*2

최대 프레임 수 합계

수신：48 / 96^*2 × 16
송신：48 / 96^*2 × 1

최대 대조 확인 수신 프레임

16 개 / 1 커맨드

블록 요소 최대

96개 / 1프레임

송신 데이터 길이

1~2,048 Byte / 1프레임

수신 데이터 길이

PLC 링크

통신 패턴

쓰기, 읽기, 전송

링크 설정 수

최대 512 설정^*3

링크 데이터 사이즈

최대 1,440워드 / 설정(비트：720 워드, 워드：720 워드)
최대 737,280 워드(합계)(1,440 워드 × 512 설정)

데이터 단위

1 워드

접속 모델 수

최대 2모델 (1모델 × 2포트)

접속 대수

최대 2대 (1대 × 2포트)

트리거 종류

사이클릭 / 이벤트 (이벤트는 최대 64설정^*3)

갱신 간격

10~65,535 ms

내부 소비 전류

140 mA이하

150 mA이하

중량

약 200 g

약 190 g

모델

KV-XCM02

이미지

일반 사양

전원 전압

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 24 VDC(±10%)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 24 VDC(−15%+20%)
^*1

사용 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 0~+50℃(결빙되지 않을 것)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 0~+55℃(결빙되지 않을 것)
^*2*3

사용 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH(결로되지 않을 것)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5~95%RH(결로되지 않을 것)
^*2

보존 주위 온도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: -20~70℃
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: -25~75℃
^*2

보존 주위 습도

KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용한 시스템 구성의 경우: 10~95%RH(결로되지 않을 것)
KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만으로 시스템을 구성한 경우: 5~95%RH(결로되지 않을 것)
^*2

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2000 m 이하

내노이즈성

1500 Vp-p 이상　펄스 폭 1 μs, 50 ns(노이즈 시뮬레이터에 따라)
IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1500 VAC 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간

절연 저항

50 MΩ 이상(500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

편진폭 3.5 mm^*4

주파수 9 ～ 150 Hz

가속도 9.8 m/s^2*4

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

편진폭 1.75 mm^*4

주파수 9 ～ 150 Hz

가속도 4.9 m/s^2*4

내충격

가속도 150 m/s², 작용 시간 11 ms, X, Y, Z 각 방향 2회

오염 등급

2

공통 사양

접속 가능 CPU 유닛

KV-8000/7500/7300

최대 접속 대수

14대

접속 인터페이스

RJ-45 8핀 모듈러 커넥터×2PORT

전송 속도

10BASE-T: 10 Mbps
100BASE-TX: 100 Mbps
1000BASE-T: 1000 Mbps
^*5

전송 매체

10BASE-T: 카테고리3 이상의 UTP 또는 STP(STP를 권장)
100BASE-TX: 카테고리5 이상의 UTP 또는 STP(STP를 권장)
1000BASE-T: 카테고리5e 이상의 UTP 또는 STP(이중 실드가 있는 STP를 권장)
^*6

최대 케이블 길이

100 m^*7

최대 허브 접속 단 수

10BASE-T: 4
100BASE-TX: 2
1000BASE-T: 1
^*8

이더넷 기능

소켓 통신, FTP 서버, FTP 클라이언트, 상위 링크 통신 등

내부 소비 전류

200 mA 이하

중량

약 190 g

대응 사양

대응 DB

Microsoft SQL Server, PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Oracle Database^*9

최대 커넥션 수

4

대응 SQL

INSERT^*10, UPDATE, SELECT^*10, DELETE, TRUNCATE, Stored procedure/Stored function 실행

최대 대응 컬럼 수

1024(Microsoft SQL Server)　1000(PostgreSQL, MariaDB, MySQL, Oracle Database)

최대 레코드 저장 사이즈

최대 200,000 Byte^*11

버퍼 재전송 기능

통신 장애 발생 시에 SQL문을 버퍼링하고 통신 복구 시에 SQL문을 재전송하는 기능. 버퍼 최대 용량: 커넥션당 1 GB(SD 카드 필요)