2축 펄스열(직선·원호 보간, 동기 운전 가능) 고속 카운터 2ch 내장 KV-H20G

모델

KV-H20G

종류

동기・캠 모션 유닛

제어 방식

위치 결정 (PTP: 포인트 투 포인트) 제어 (독립, 직선 보간), 속도 제어 (독립), 속도 제어→위치 결정 제어 (독립), 동기 제어

제어 축 수

2 축/대, 독립 2 축, 보간 2 축 (직선, 원호)

기동 시간

독립 운전: 1.5 ms, 직선 보간 운전: 1.8 ms, 원호 보간 운전: 2.1 ms

위치 결정 제어

위치 설정 범위

±99,999,999 (펄스, mm, degree) 인크리멘털, 앱솔루트 좌표 관리 범위 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)

가속률·감속률

1 ~ 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms), 제어 주기 2 ms

포인트 수

400 포인트/축

가감속 방식

직선, 정현

속도 제어

속도 명령 범위

1 ~ 1,000,000 p/s

고속 카운터

부호 있음 24 bit 2 상 2 ch (INC) /최대 12 bit (ABS), 그레이, 잔류 그레이, 바이너리 전환
콤퍼레이트 각 2 점/캠 스위치 출력 8 점 최대 500 kpps

펄스 출력 형태

차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스, 2 펄스 전환)

메모리 백업

플래시 ROM

기타 기능

테스트 운전 기능, 센서 인터럽트 정지 기능, 연속 동작, 단축 회전 제어

내부 소비 전류

130 mA 이하　

중량

약 200 g