사양 프로그래머블 컨트롤러 KV-X 시리즈

모델

KV-X550

KV-X530

KV-X520

KV-X310

이미지

일반 사양

전원 전압

시스템 구성 내에 KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용하는 경우: 24 VDC(±10%)
시스템 구성 내에 KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만 사용하는 경우: 24 VDC(-15%/+20%)

시스템 구성 내에 KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용하는 경우: 24 VDC(±10%)
시스템 구성 내에 KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만 사용하는 경우: 24 VDC(±10%)

사용 주위 온도

시스템 구성 내에 KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용하는 경우: 0~+50℃(결빙되지 않을 것)
시스템 구성 내에 KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만 사용하는 경우: 0~+55℃(결빙되지 않을 것)

사용 주위 습도

시스템 구성 내에 KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용하는 경우: ~95%RH(결로되지 않을 것)
시스템 구성 내에 KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만 사용하는 경우: ~95%RH(결로되지 않을 것)

보존 주위 온도

시스템 구성 내에 KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용하는 경우: -20~70°C
시스템 구성 내에 KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만 사용하는 경우: -25~75°C

보존 주위 습도

시스템 구성 내에 KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용하는 경우: ~95%RH(결로되지 않을 것)
시스템 구성 내에 KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛만 사용하는 경우: ~95%RH(결로되지 않을 것)

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2000 m 이하

내노이즈성

IEC 규격 의거(IEC 61000-4-2/3/4/6)

내전압

1500 VAC 1분간(전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

절연 저항

50 MΩ 이상(500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

편진폭: 3.5 mm ^*1

주파수 9 ～ 150 Hz

가속도: 9.8 m/s^{2 *1}

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

편진폭: 1.75 mm ^*1

주파수 9 ～ 150 Hz

가속도: 4.9 m/s^{2 *1}

내부 소비 전류

600 mA 이하 ^*2

400 mA 이하 ^*13

내충격

가속도 150 m/s², 작용 시간 11 ms, X, Y, Z 각 방향 2회

오염 등급

2

중량

CPU 유닛: 약 420 g
배터리: 약 10 g

CPU 유닛: 약 350 g

성능 사양

처리 속도

접점 입출력

0.50 ns~

1.3 ns~

배정도 부동 소수 연산

1.0 ns~

2.7 ns~

프로그램

사이즈

128 MB

8 MB

개수

4000개

1600개

실체 개수

100000개

12500개

대응 언어

래더/ST/니모닉

CPU 메모리 용량(프로젝트 용량+사용자 메모리 용량)

128 MB

8 MB

변수

용량

전체

124 MB

28 MB

유지

5.5 MB

3.5 MB

384 KB

개수

전체

200000개

100000개

유지

100000개

데이터형

BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/ARRAY/구조체/공용체/펑션 블록

배열

1차원당 최대 요소 수

1040187392

234881024

최대 차원 수

8

1배열당 점유할 수 있는 최대 데이터 사이즈

65011712워드

14680064워드

지정할 수 있는 데이터형

BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/구조체/공용체/펑션 블록

지정할 수 있는 첨자

디바이스/상수/변수/연산식 ^{*3 *4}

첨자로 사용할 수 있는 데이터형

UINT/INT/UDINT/DINT

구조체 공용체

최대 정의 수

8000

1000

1개당 최대 멤버 수

2048

네스팅 최대 단 수

8 ^*5

지정할 수 있는 데이터형

BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/배열/구조체/공용체

디바이스

용량

1.5 MB

종류

입력 릴레이 R

합계 32000점 1비트(R00000~R199915)

출력 릴레이 R

내부 보조 릴레이 R

링크 릴레이 B

32768점 1비트(B0000~B7FFF)

내부 보조 릴레이 MR

64000점 1비트(MR000000~MR399915)

래치 릴레이 LR

16000점 1비트(LR00000~LR99915)

타이머 T

4000점 32비트(T0000~T3999)

카운터 C

4000점 32비트(C0000~C3999)

데이터 메모리 DM

65535점 16비트(DM00000~DM65534)

확장 데이터 메모리 EM

65535점 16비트(EM00000~EM65534)

파일 레지스터 FM

32768점 16비트(FM00000~FM32767)

파일 레지스터(연속 번호 방식) ZF

524288점 16비트(ZF000000~ZF524287)

링크 레지스터 W

32768점 16비트(W0000~W7FFF)

임시 메모리 TM

512점 16비트(TM000~TM511)

인덱스 레지스터 Z

10점 32비트(Z1~Z10)

컨트롤 메모리 CM

7600점 16비트(CM0000~CM7599)

스캔 타임 설정

일정 스캔 타임 운전

0.10 ms~200.00 ms(0.01 ms 단위로 설정 가능)

정주기 모듈

0.05 ms~6000.00 ms(0.01 ms 단위로 설정 가능) 또는 0.01 s~60.00 s(0.01 s 단위로 설정 가능)

시스템

유닛 최대 장착 수

16대(KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛에 한함), 48대(KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛, KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛(KV-EB1 사용 시))

CPU 유닛 I/O 점수

-

입력 16점/출력 16점

최대 I/O 점수

3072점(64점 유닛 48대 장착 시)

3104점(64점 유닛 48대 장착 시)

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM 1만 회 수정 입력 가능

변수/디바이스

비휘발 RAM

캘린더 타이머

백업용 콘덴서 약 15일(25℃일 때)　　KV-B1(배터리) 사용 시 약 5년(25℃일 때)

백업용 콘덴서 약 15일(25℃일 때)

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

OPC UA 기능 사양

사용 접속 포트

포트 1/포트 2 ^{*6 *7}

포트 1 ^*6

대응 기능

OPC UA 서버 기능 / OPC UA 클라이언트 기능

OPC UA 서버 기능

OPC UA 서버

URL(엔드 포인트 URL) 지정 방법

opc.tcp://[IP 주소]:[포트 No]
예)opc.tcp://192.168.0.10:4840

세션(클라이언트) 최대 수

20

8

서브스크립션 수

20/1 세션

모니터 아이템 수

4000/1 서브스크립션 10000/전체 ^*8

2000/1 서브스크립션 2000/전체 ^*8

대응 샘플링 주기

10 ms~10 s ^*9

네트워크 공개 변수 최대 수

200000 ^*10

10000 ^*10

네트워크 공개 가능 구조체 정의 최대 수

2000

800

메소드 호출

〇 ^*11

OPC UA 클라이언트

대응 커맨드

연결, 분리, 노드 핸들 취득, 노드 핸들 해제, Read ^*12, Write ^*12

- ^*14

커넥션 최대 수

32

커넥션 당 읽기, 쓰기 가능 노드 수

1000

트랜스포트/데이터 인코딩 방식

UA TCP 바이너리

OPC UA 보안 모드 및 정책

서명 및 암호화 필요: SignAndEncrypt,
서명 필요: Sign,
서명과 암호화 모두 불필요: None

애플리케이션 인증

증명서 인증 방법

신뢰하는 증명서에 의한 인증, CA 서명 증명서에 의한 인증

증명서 대응 규격

X.509 의거

사용자 인증

사용자 인증 방법

사용자명/패스워드, 익명(Anonymous)

모델

KV-EC01

이미지

일반 사양

전원 전압

24 VDC(+10%/-15%)

사용 주위 온도

0~+55℃(결빙되지 않을 것) ^{*1 *2}

사용 주위 습도

~+95%RH(결로되지 않을 것) ^*1

보존 주위 온도

-25~+75℃(결빙되지 않을 것) ^*1

보존 주위 습도

~+95%RH(결로되지 않을 것) ^*1

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2000 m 이하

내노이즈성

IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1500 VAC 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간
(1000 VAC 1분간 트랜지스터 출력의 확장 I/O 유닛은 전원-출력 단자 간)

절연 저항

50 MΩ 이상(500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

편진폭: 3.5 mm ^{*3 *4}

주파수 9 ～ 150 Hz

가속도: 9.8 m/s^{2 *3 *4}

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 5 ～ 9 Hz

편진폭: 1.75 mm ^{*3 *4}

주파수 9 ～ 150 Hz

가속도: 4.9 m/s^{2 *3 *4}

내부 소비 전류

120 mA 이하 ^*5

내충격

가속도 150 m/s², 작용 시간 11 ms, X, Y, Z 각 방향 3회^*3

과전압 범주

Ⅰ

오염 등급

2

중량

약 110 g

성능 사양

접속 인터페이스

RJ-45 8핀 모듈러 커넥터 × 2PORT

전송 속도

100 Mbps(100BASE-TX) ^*6

전송 매체

카테고리 5 이상의 UTP 또는 STP(STP 권장) ^*7

최대 국 간 거리

100 m

EtherCAT® 통신 사양

디바이스 프로파일

CoE

대응 기능

프로세스 데이터 오브젝트 통신
서비스 데이터 오브젝트 통신

대응 모드

SyncManager, Distributed Clock

모델

KV-NC8ER

KV-NC16ETE

KV-NC16ETPE

KV-NC32ETE

이미지

확장 출력 유닛

출력 형태

릴레이

MOSFET 과전류 보호 기능 있음^*2*3

MOSFET 과전류 보호 기능 있음

외부 접속 방식

유러피언 단자대

정격 부하

250 VAC / 30 VDC 2A

30 VDC 0.2 A^*4

OFF 시 누설 전류

―

100 µA 이하

ON 시 잔류 전압

0.6 VDC 이하

ON 저항

50mΩ 이하

―

코먼 방식

4점/1코먼 (4단자) ^*1

16점/1코먼 (16단자)^*5*6

32점/1코먼 (2단자)^*7

응답시간

OFF→ON

10 ms 이하

100 µs 이하 (부하 1 mA ～)

ON→OFF

200 µs 이하 (부하 1 mA ～)

릴레이 수명

전기적 10만 회 이상 (20회/분) 기계적 2,000만 회 이상

―

릴레이 교환

불가

내부 소비 전류

70 mA 이하

30 mA 이하

50 mA 이하

중량

약 130 g

약 120 g

모델

KV-NC16EXE

KV-NC32EXE

이미지

확장 입력 유닛

외부 접속 방식

유러피언 단자대

입력 점수

16점

32점

입력 단자

24 VDC 모드, 5 VDC 모드

24 VDC 모드

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC 모드

5.2 mA

3.7 mA

5VDC 모드

1 mA

－

최소 ON 전압

24VDC 모드

19 V

5VDC 모드

3.5 V

－

최대 OFF 전류

24VDC 모드

1.5 mA

최대 OFF 전압

5VDC 모드

1.5 V

－

코먼 방식

16점/1코먼 (16단자) ^*1

32점/1코먼 (2단자) ^*2

입력 시정수 (4단계 전환)

입력 시정수 설정

OFF→ON：TYP

25 µs : 10 µs
300 µs : 240 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

25 µs : 20 μs
300 µs : 300 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

OFF→ON：MAX

25 µs : 50 µs
300 µs : 290 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

25 µs : 50 µs
300 µs : 350 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

ON→OFF：TYP

25 µs : 50 µs
300 µs : 280 µs
1 ms : 1 ms
10 ms : 10 ms

25 µs : 300 µs
300 µs : 500 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 10 ms

ON→OFF：MAX

25 µs : 150 µs
300 µs : 390 µs
1 ms : 1.2 ms
10 ms : 11 ms

25 µs : 500 µs
300 µs : 700 µs
1 ms : 1.5 ms
10 ms : 11 ms

입력 임피던스

4.4 kΩ

6.2 kΩ

내부 소비 전류

20 mA 이하

중량

약 120 g

모델

KV-NC16EXTE

이미지

확장 입력 유닛

외부 접속 방식

유러피언 단자대

입력 점수

16점

입력 단자

24 VDC 모드

입력 최대 전압

26.4 VDC

입력 정격 전압

24VDC 모드

24 VDC/3.7 mADC

최소 ON 전압

24VDC 모드

19 V

최대 OFF 전류

24VDC 모드

1.5 mA

코먼 방식

16점/1코먼(1단자) ^*1

입력 시정수 (4단계 전환)

입력 시정수 설정

OFF→ON：TYP

25 μs: 20 μs
300 μs: 300 μs
1 ms: 1 ms
10 ms: 10 ms

OFF→ON：MAX

25 μs: 50 μs
300 μs: 350 μs
1 ms: 1.2 ms
10 ms: 11 ms

ON→OFF：TYP

25 μs: 300 μs
300 μs: 500 μs
1 ms: 1.2 ms
10 ms: 10 ms

ON→OFF：MAX

25 μs: 500 μs
300 μs: 700 μs
1 ms: 1.5 ms
10 ms: 11 ms

입력 임피던스

6.2 kΩ

확장 출력 유닛

외부 접속 방식

유러피언 단자대

출력 점수

16점

출력 형태

MOSFET(N-ch)(과전류 보호 기능 있음) ^*2

정격 부하

30 VDC　0.2 A ^*3

OFF 시 누설 전류

100 μA 이하

ON 시 잔류 전압

0.6 VDC 이하

코먼 방식

16점/1코먼(1단자) ^*1

응답시간

OFF→ON

100 μs 이하(부하: 1 mA~)

ON→OFF

200 μs 이하(부하: 1 mA~)

내부 소비 전류

30 mA 이하

중량

약 120 g