프로그래머블 컨트롤러
KV-X 시리즈
사양 프로그래머블 컨트롤러 KV-X 시리즈
CPU 유닛
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모델 |
KV-X550 |
KV-X530 |
KV-X520 |
KV-X310 |
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이미지 |
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일반 사양 |
전원 전압 |
시스템 구성 내에 KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용하는 경우: 24 VDC(±10%) |
시스템 구성 내에 KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용하는 경우: 24 VDC(±10%) |
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사용 주위 온도 |
시스템 구성 내에 KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용하는 경우: 0~+50℃(결빙되지 않을 것) |
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사용 주위 습도 |
시스템 구성 내에 KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용하는 경우: ~95%RH(결로되지 않을 것) |
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보존 주위 온도 |
시스템 구성 내에 KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용하는 경우: -20~70°C |
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보존 주위 습도 |
시스템 구성 내에 KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛을 사용하는 경우: ~95%RH(결로되지 않을 것) |
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사용 환경 |
먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것 |
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사용 해발 |
2000 m 이하 |
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내노이즈성 |
IEC 규격 의거(IEC 61000-4-2/3/4/6) |
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내전압 |
1500 VAC 1분간(전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간) |
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절연 저항 |
50 MΩ 이상(500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간) |
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내진동 |
간헐적인 진동이 있는 경우 |
주파수 5 ～ 9 Hz |
편진폭: 3.5 mm *1 |
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|
주파수 9 ～ 150 Hz |
가속도: 9.8 m/s2 *1 |
||||||
|
연속적인 진동이 있는 경우 |
주파수 5 ～ 9 Hz |
편진폭: 1.75 mm *1 |
|||||
|
주파수 9 ～ 150 Hz |
가속도: 4.9 m/s2 *1 |
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내부 소비 전류 |
600 mA 이하 *2 |
400 mA 이하 *6 |
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내충격 |
가속도 150 m/s2, 작용 시간 11 ms, X, Y, Z 각 방향 2회 |
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오염 등급 |
2 |
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중량 |
CPU 유닛: 약 420 g |
CPU 유닛: 약 350 g |
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성능 사양 |
처리 속도 |
접점 입출력 |
0.50 ns~ |
1.3 ns~ |
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|
배정도 부동 소수 연산 |
1.0 ns~ |
2.7 ns~ |
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프로그램 |
사이즈 |
128 MB |
8 MB |
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개수 |
4000개 |
1600개 |
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실체 개수 |
100000개 |
12500개 |
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대응 언어 |
래더/ST/니모닉 |
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CPU 메모리 용량(프로젝트 용량+사용자 메모리 용량) |
128 MB |
8 MB |
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변수 |
용량 |
전체 |
124 MB |
28 MB |
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유지 |
5.5 MB |
3.5 MB |
384 KB |
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|
개수 |
전체 |
200000개 |
100000개 |
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유지 |
100000개 |
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데이터형 |
BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/ARRAY/구조체/공용체/펑션 블록 |
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배열 |
1차원당 최대 요소 수 |
1040187392 |
234881024 |
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|
최대 차원 수 |
8 |
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|
1배열당 점유할 수 있는 최대 데이터 사이즈 |
65011712워드 |
14680064워드 |
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지정할 수 있는 데이터형 |
BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/구조체/공용체/펑션 블록 |
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지정할 수 있는 첨자 |
디바이스/상수/변수/연산식 *3 *4 |
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첨자로 사용할 수 있는 데이터형 |
UINT/INT/UDINT/DINT |
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구조체 공용체 |
최대 정의 수 |
8000 |
1000 |
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|
1개당 최대 멤버 수 |
2048 |
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네스팅 최대 단 수 |
8 *5 |
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|
지정할 수 있는 데이터형 |
BOOL/UINT/INT/UDINT/DINT/REAL/LREAL/TIME/STRING/배열/구조체/공용체 |
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디바이스 |
용량 |
1.5 MB |
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|
종류 |
입력 릴레이 R |
합계 32000점 1비트(R00000~R199915) |
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출력 릴레이 R |
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내부 보조 릴레이 R |
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링크 릴레이 B |
32768점 1비트(B0000~B7FFF) |
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내부 보조 릴레이 MR |
64000점 1비트(MR000000~MR399915) |
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|
래치 릴레이 LR |
16000점 1비트(LR00000~LR99915) |
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타이머 T |
4000점 32비트(T0000~T3999) |
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카운터 C |
4000점 32비트(C0000~C3999) |
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|
데이터 메모리 DM |
65535점 16비트(DM00000~DM65534) |
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확장 데이터 메모리 EM |
65535점 16비트(EM00000~EM65534) |
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파일 레지스터 FM |
32768점 16비트(FM00000~FM32767) |
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파일 레지스터(연속 번호 방식) ZF |
524288점 16비트(ZF000000~ZF524287) |
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링크 레지스터 W |
32768점 16비트(W0000~W7FFF) |
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임시 메모리 TM |
512점 16비트(TM000~TM511) |
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인덱스 레지스터 Z |
10점 32비트(Z1~Z10) |
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컨트롤 메모리 CM |
7600점 16비트(CM0000~CM7599) |
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스캔 타임 설정 |
일정 스캔 타임 운전 |
0.10 ms~200.00 ms(0.01 ms 단위로 설정 가능) |
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정주기 모듈 |
0.05 ms~6000.00 ms(0.01 ms 단위로 설정 가능) 또는 0.01 s~60.00 s(0.01 s 단위로 설정 가능) |
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|
시스템 |
유닛 최대 장착 수 |
16대(KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛에 한함), 48대(KV-8000/7000 시리즈 확장 유닛, KV-5000/3000 시리즈 확장 유닛(KV-EB1 사용 시)) |
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CPU 유닛 I/O 점수 |
- |
입력 16점/출력 16점 |
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최대 I/O 점수 |
3072점(64점 유닛 48대 장착 시) |
3104점(64점 유닛 48대 장착 시) |
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정전 유지 기능 |
프로그램 메모리 |
플래시 ROM 1만 회 수정 입력 가능 |
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변수/디바이스 |
비휘발 RAM |
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캘린더 타이머 |
백업용 콘덴서 약 15일(25℃일 때) KV-B1(배터리) 사용 시 약 5년(25℃일 때) |
백업용 콘덴서 약 15일(25℃일 때) |
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|
자기 진단 기능 |
CPU 이상, RAM 이상, 기타 |
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|
*1 JIS B 3502 IEC61131-2 에 의거, 인가 횟수: X, Y, Z 각 방향 10회 (100분간) |
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EtherCAT® 대응 통신 유닛
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모델 |
KV-EC01 |
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|
이미지 |
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일반 사양 |
전원 전압 |
24 VDC(+10%/-15%) |
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|
사용 주위 온도 |
0~+55℃(결빙되지 않을 것) *1 *2 |
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사용 주위 습도 |
~+95%RH(결로되지 않을 것) *1 |
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보존 주위 온도 |
-25~+75℃(결빙되지 않을 것) *1 |
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보존 주위 습도 |
~+95%RH(결로되지 않을 것) *1 |
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사용 환경 |
먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것 |
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|
사용 해발 |
2000 m 이하 |
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|
내노이즈성 |
IEC 규격 의거(IEC61000-4-2/3/4/6) |
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|
내전압 |
1500 VAC 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간 |
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|
절연 저항 |
50 MΩ 이상(500 VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간) |
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|
내진동 |
간헐적인 진동이 있는 경우 |
주파수 5 ～ 9 Hz |
편진폭: 3.5 mm *3 *4 |
|
|
주파수 9 ～ 150 Hz |
가속도: 9.8 m/s2 *3 *4 |
|||
|
연속적인 진동이 있는 경우 |
주파수 5 ～ 9 Hz |
편진폭: 1.75 mm *3 *4 |
||
|
주파수 9 ～ 150 Hz |
가속도: 4.9 m/s2 *3 *4 |
|||
|
내부 소비 전류 |
120 mA 이하 *5 |
|||
|
내충격 |
가속도 150 m/s2, 작용 시간 11 ms, X, Y, Z 각 방향 3회*3 |
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과전압 범주 |
Ⅰ |
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오염 등급 |
2 |
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중량 |
약 110 g |
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성능 사양 |
접속 인터페이스 |
RJ-45 8핀 모듈러 커넥터 × 2PORT |
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|
전송 속도 |
100 Mbps(100BASE-TX) *6 |
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|
전송 매체 |
카테고리 5 이상의 UTP 또는 STP(STP 권장) *7 |
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|
최대 국 간 거리 |
100 m |
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EtherCAT® 통신 사양 |
디바이스 프로파일 |
CoE |
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대응 기능 |
프로세스 데이터 오브젝트 통신 |
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|
대응 모드 |
SyncManager, Distributed Clock |
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|
*1 시스템상에서의 보증 범위입니다. |
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리모트 I/O 확장 입력 유닛
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모델 |
KV-NC16ETE |
KV-NC16ETPE |
KV-NC32ETE |
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|
이미지 |
|
|
|
|||
|
확장 출력 유닛 |
출력 형태 |
MOSFET 과전류 보호 기능 있음*1*2 |
MOSFET 과전류 보호 기능 있음 *6 *7 |
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|
외부 접속 방식 |
유러피언 단자대 |
|||||
|
정격 부하 |
30 VDC 0.2 A*3 |
30 VDC 0.2 A *8 |
||||
|
OFF 시 누설 전류 |
100 µA 이하 |
100 μA 이하 |
||||
|
ON 시 잔류 전압 |
0.6 VDC 이하 |
|||||
|
ON 저항 |
― |
— |
||||
|
코먼 방식 |
16점/1코먼 (16단자)*4*5 |
32점/1코먼(2단자) *9 |
||||
|
응답시간 |
OFF→ON |
100 µs 이하 (부하 1 mA ～) |
100 μs 이하(부하 1 mA ~) |
|||
|
ON→OFF |
200 µs 이하 (부하 1 mA ～) |
200 μs 이하(부하 1 mA ~) |
||||
|
릴레이 수명 |
― |
— |
||||
|
릴레이 교환 |
||||||
|
내부 소비 전류 |
30 mA 이하 |
50 mA 이하 |
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|
중량 |
약 120 g |
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|
*1 1점이라도 과전류를 검지하면 문제가 해결될 때까지 공통 코먼 (과전류 검출 시 보호되는 공통 코먼 내의 출력이란 KV-NC16ET(P), KV-NC16ET(P)E의 경우 출력 000 ～ 007, 또는 출력 008 ～ 015입니다.) 내의 모든 출력이 보호 동작 (출력 OFF) 과 자동 복귀를 반복합니다. |
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리모트 I/O 확장 출력 유닛
|
모델 |
KV-NC16EXE |
KV-NC32EXE |
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|
이미지 |
|
|
|||
|
확장 입력 유닛 |
외부 접속 방식 |
유러피언 단자대 |
|||
|
입력 점수 |
16점 |
32점 |
|||
|
입력 단자 |
24 VDC 모드, 5 VDC 모드 |
24 VDC 모드 |
|||
|
입력 최대 전압 |
26.4 VDC |
||||
|
입력 정격 전압 |
24VDC 모드 |
5.2 mA |
24 VDC 3.7 mADC |
||
|
5VDC 모드 |
1 mA |
－ |
|||
|
최소 ON 전압 |
24VDC 모드 |
19 V |
|||
|
5VDC 모드 |
3.5 V |
－ |
|||
|
최대 OFF 전류 |
24VDC 모드 |
1.5 mA |
|||
|
최대 OFF 전압 |
5VDC 모드 |
1.5 V |
－ |
||
|
코먼 방식 |
16점/1코먼 (16단자) *1 |
32점/1코먼(2단자) *2 |
|||
|
입력 시정수 (4단계 전환) |
입력 시정수 설정 |
OFF→ON：TYP |
25 µs : 10 µs |
25 μs: 10 μs |
|
|
OFF→ON：MAX |
25 µs : 50 µs |
25 μs: 50 μs |
|||
|
ON→OFF：TYP |
25 µs : 50 µs |
25 μs: 50 μs |
|||
|
ON→OFF：MAX |
25 µs : 150 µs |
25 μs: 150 μs |
|||
|
입력 임피던스 |
4.4 kΩ |
6.2 kΩ |
|||
|
내부 소비 전류 |
20 mA 이하 |
||||
|
중량 |
약 120 g |
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|
*1 KV-NC16EXE의 COM은 16점이 있으나 내부는 공통입니다. |
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모델 |
KV-NC16EXTE |
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|
이미지 |
|
|||
|
확장 입력 유닛 |
외부 접속 방식 |
유러피언 단자대 |
||
|
입력 점수 |
16점 |
|||
|
입력 단자 |
24 VDC 모드 |
|||
|
입력 최대 전압 |
26.4 VDC |
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|
입력 정격 전압 |
24VDC 모드 |
24 VDC/3.7 mADC |
||
|
최소 ON 전압 |
24VDC 모드 |
19 V |
||
|
최대 OFF 전류 |
24VDC 모드 |
1.5 mA |
||
|
코먼 방식 |
16점/1코먼(1단자) *1 |
|||
|
입력 시정수 (4단계 전환) |
입력 시정수 설정 |
OFF→ON：TYP |
25 μs: 20 μs |
|
|
OFF→ON：MAX |
25 μs: 50 μs |
|||
|
ON→OFF：TYP |
25 μs: 300 μs |
|||
|
ON→OFF：MAX |
25 μs: 500 μs |
|||
|
입력 임피던스 |
6.2 kΩ |
|||
|
확장 출력 유닛 |
외부 접속 방식 |
유러피언 단자대 |
||
|
출력 점수 |
16점 |
|||
|
출력 형태 |
MOSFET(N-ch)(과전류 보호 기능 있음) *2 |
|||
|
정격 부하 |
30 VDC 0.2 A *3 |
|||
|
OFF 시 누설 전류 |
100 μA 이하 |
|||
|
ON 시 잔류 전압 |
0.6 VDC 이하 |
|||
|
코먼 방식 |
16점/1코먼(1단자) *1 |
|||
|
응답시간 |
OFF→ON |
100 μs 이하(부하: 1 mA~) |
||
|
ON→OFF |
200 μs 이하(부하: 1 mA~) |
|||
|
내부 소비 전류 |
30 mA 이하 |
|||
|
중량 |
약 120 g |
|||
|
*1 입력과 출력의 COM은 각각 독립되어 있습니다. |
||||
