자동차 부품의 도포 검사
자동차의 엔진 부품, ECU 케이스, 섀시 부품의 밀봉, 차체에 글라스 조립 등의 공정에서는 밀폐성을 높이기 위해 액체 개스킷(CIPG, FIPG 등)이나 우레탄 폼과 같은 실란트(실러·프라이머) 도포가 반드시 필요합니다.
현재는 디스펜서 로봇을 이용하여 대상 물체의 형상에 따라 실란트를 고종횡비의 비드 형상으로 자동 도포하는 것이 일반적입니다. 그러나 높은 기밀의 실링을 실현하려면 연속적으로 안정된 실란트 도포가 필요합니다. 여기에서는 고품질의 자동 도포를 실현하기 위한 검사 솔루션을 소개합니다.
비드 형상 도포의 형상 검사
디스펜서 로봇의 도포 모션에 고성능 레이저 변위 센서를 추종시켜 비드 형상 도포 직후의 형상 검사를 안정적으로 실현합니다.
글라스 조립 시 실란트(실러·프라이머) 도포의 2D 단면 형상 검사
차체에 솔라 컨트롤 글라스를 조립하는 공정에서는 물이 침투하여 보디의 안쪽에 녹이 슬거나 강성이 떨질 수 있는 실란트(실러·프라이머) 도포 불량이 발생하는 것을 방지해야 합니다.
디스펜서 로봇으로 글라스에 우레탄 폼을 자동 도포하는 경우, 「LJ-V7000 시리즈」를 도입하면 도포 직후 장비에 추종하는 전체 검사가 가능합니다. 미세한 피치의 초고속 샘플링으로 도포 직후의 단면 형상을 검사하여 도포 불량을 모니터합니다.
또한, 기존의 카메라로는 안정적인 검사가 어려웠던 휘어진 글라스와 실란트처럼 높이차가 크고 반사 광량이 다른 대상 물체도 안정적으로 측정할 수 있습니다.
엔진 부품에 도포한 실란트(실러·프라이머)의 3D 형상 검사
- A. 측정 이미지
- B. 측정 부분의 확대 이미지
- C. 3D 화상 처리(NG 예: 도포 비드의 결함이나 함몰을 검출)
자동차 부품에서 요구되는 기름과 물의 침입·유출 방지를 위해서는 실란트(실러·프라이머)·액체 개스킷을 안정적으로 도포하여 높은 기밀성으로 접합·밀봉하는 것이 중요합니다.
초고속 인라인 프로파일 측정기 「LJ-V7000 시리즈」는 디스펜서 로봇의 빠른 움직임을 추종하면서 도포 직후 연속적인 비드 형상이 된 실란트의 단면 형상을 실시간으로 측정할 수 있습니다. 대상 물체나 도포재의 색·형상·재질·금속의 반사광 등으로부터 영향을 받지 않기 때문에 도포한 재료의 높이 편차나 결함, 함몰 등 도포 불량을 안정적으로 검사할 수 있습니다.
또한, 「LJ-V7000 시리즈」가 취득한 단면 형상 프로파일을 「비전 시스템」으로 처리하면 더 정밀한 형상, 높이, 폭, 체적 등의 3차원 형상 검사가 가능합니다.
