시리얼 내장 CPU 유닛 KV-700

모델

KV-700

종류

CPU 유닛

일반 사양

전원 전압

24 VDC (±10%)

사용 주위 온도

0~+50℃ (결빙되지 않을 것) ^{*1 *2}

사용 주위 습도

10~95%RH(결로되지 않을 것) ^*1

보존 주위 온도

－20 ～ +70℃^*1

사용 환경

먼지, 부식성 가스가 심하지 않을 것

사용 해발

2000 m 이하

내노이즈성

1500Vp-p 이상 펄스 폭 1µs, 50ns (노이즈 시뮬레이터에 따라) IEC 규격 의거 (IEC61000-4-2/3/4/6)

내전압

1500VAC 1분간 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간

절연 저항

50MΩ 이상 (500VDC 메가에서 전원 단자와 입출력 단자 간 및 외부 단자 일체와 케이스 간)

내충격

가속도 150 m/s², 작용 시간 11 ms, X,Y,Z 각 방향 2 회

과전압 범주

II (KV-U7 사용 시)

오염 등급

2

내진동

간헐적인 진동이 있는 경우

주파수 10 ~ 57 Hz

편진폭: 0.075 mm^*3

주파수 57 ~ 150 Hz

가속도: 9.8 m/s^2*3

연속적인 진동이 있는 경우

주파수 10 ~ 57 Hz

편진폭: 0.035 mm^*3

주파수 57 ~ 150 Hz

가속도: 4.9 m/s^2*3

성능 사양

연산 제어 방식

스토어드 프로그램 방식

입출력 제어 방식

리프레시 방식

프로그램 언어

확장 래더, 니모닉

명령어 수

기본 명령: 67 종 122 명령어
응용 명령: 19 종 19 명령어
연산 명령: 64 종 294 명령어
확장 명령: 31 종 48 명령어
합계: 181 종 483 명령어

명령 실행 속도

기본 명령: 최소 100 ns
응용 명령: 최소 100 ns

프로그램 용량

약 16 k 스텝 (메모리 증설 시 약 32 k 스텝)

유닛 최대 장착 수

16대 (확장 유닛 사용 시 48 대)

최대 I/O 점수

확장 시 최대 3,086 점 (KV-EB1S/KV-EB1R: 2 대 증설 시, 64 점 I/O 유닛 사용 시)

비트 디바이스

입력 릴레이 R

합계 9,530 점 1 비트

출력 릴레이 R

내부 보조 릴레이 R

컨트롤 릴레이 CR

640 점 1 비트

워드 디바이스

타이머 T

합계 512 점 32 비트

카운터 C

데이터 메모리 DM

20,000 점 16 비트 (메모리 증설 시 40,000 점 16 비트)

임시 메모리 TM

512 점 16 비트

고속 카운터 CTH

2 점 32 비트

고속 카운터 콤퍼레이터 CTC

4 점 32 비트 (고속 카운터 1 점당 2 점)

컨트롤 메모리 CM

4,000 점 16 비트

위치 결정 펄스 출력

2 점 (최고 출력 주파수 100 kHz)

CPU 유닛 입출력

입력: 10 점, 출력: 4 점

정전 유지 기능

프로그램 메모리

플래시 ROM, 10 만 회 쓰기 가능

디바이스

배터리에 따름. 5 년 (사용 주위 온도 25 °C 에서 정전 유지 상태일 때)^*4

자기 진단 기능

CPU 이상, RAM 이상, 기타

내부 소비 전류

CPU 유닛: 160 mA 이하
확장 유닛: KV-EB1S 약 15 mA 이하, KV-EB1R 약 25 mA 이하 (입력 회로 구동용 전류는 제외)

중량

CPU 유닛: KV-700 약 240 g, KV-700 용 증설 메모리 (OP-42138): 약 10 g
엔드 유닛: 약 30 g, KV-1000/700 용 스타트 유닛: 약 30 g
확장 유닛: KV-EB1S 약 90 g, KV-EB1R 약 115 g