프로그래머블 컨트롤러
KV-5000/3000 시리즈
2축 펄스열(직선 보간 가능) KV-H20S
*제품 사진은 사용 방법을 알기 쉽게 하기 위해 부속품이 설치된 상태로 촬영되는 경우가 있습니다.
사양
모델 | KV-H20S | |||
종류 | 위치 결정 유닛 | |||
제어 방식 | 위치 결정 (PTP:포인트 투 포인트) 제어 (독립, 직선 보간), 속도 제어 (독립), 속도 제어→위치 결정 제어 (독립) | |||
제어 축 수 | 2 축/대, 독립 2 축, 보간 2 축 (직선) | |||
기동 시간 | 독립 운전: 1.5 ms, 직선 보간 운전: 1.8 ms | |||
위치 결정 제어 | 위치 설정 범위 | ±99,999,999 (펄스, mm, degree) 인크리멘털, 앱솔루트 좌표 관리 범위 (-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647) | ||
가속률·감속률 | 1 ~ 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms), 제어 주기 2 ms | |||
포인트 수 | 400 포인트/축 | |||
가감속 방식 | 직선, 정현 | |||
속도 제어 | 속도 명령 범위 | 1 ~ 1,000,000 p/s | ||
펄스 출력 형태 | 차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스, 2 펄스 전환) | |||
메모리 백업 | 플래시 ROM | |||
기타 기능 | 테스트 운전 기능, 센서 인터럽트 정지 기능, 연속 동작, 단축 회전 제어 | |||
내부 소비 전류 | 120 mA 이하 | |||
중량 | 약 150 g |