2축 펄스열 위치 결정 모션 유닛 KV-MC20V

모델

KV-MC20V

종류

위치 결정·모션 유닛

제어 축 수

2 축

최대 접속 대수

릴레이: 896 점 (56 ch), 데이터 메모리: 54 워드 (고속) /402 워드 (간단)

점유 디바이스

차동 라인 드라이버 출력 (1 펄스 방식, 2 펄스 방식, A/B 상 방식으로 전환 가능)

접속 가능 CPU 유닛

KV-7500/7300/5500/5000/3000

출력 형식

4 Mpps

최대 출력 펄스

위치 제어

제어 주기

1.0 ms

외부 인터페이스

입력: 포토 커플러 입력, 출력: 오픈 컬렉터 출력 (30 VDC 50 mA)

입력 시정수

각 입력을 블록마다 11 단계로 설정

축 제어 기능 실행 방법

래더 프로그램, 모션 플로

모션 플로

프로그램 용량

768 KB

최대 블록 수

전체 플로 합계 256 개

최대 플로 수

32

동시 활성 수

접촉 가능 축 수 × 2

위치 단위

mm, deg (각도), PLS (펄스 수), 소수점 위치 0 ~ 9 자리, 단위 변환 기능 있음

누적 어드레스

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위

위치 결정 제어

위치 결정 모드

절대값/상대값

위치 설정 범위

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위

보간

직선 보간 (최대 16 축), 원호 보간, 나선형 보간

1 회 동작 어드레스

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 명령 단위

가감속 곡선

직선, SIN, 베지어

가감속 시간

0 ~ 65,535 ms

기동 시간

독립: 500 - 600 µs, 보간 (직선 2 축): 600 - 700 µs, 보간 (원호 2 축): 700 - 800 µs,
보간 (나선형 3 축): 800 - 900 µs (KV-MC40V 만) (1 번째 축 기동 시)
제로 스타트: 입력 시정수 +2 µs, 다이렉트 캐시 스타트: 최대 8 µs

M 코드

1 ~ 65,000, WITH/AFTER 모드

센서 위치 결정

외부 입력에 의한 속도→위치 전환 제어

포인트 수

800 포인트/축

동기 제어

입력

카운터 (KV-MX1 이 필요), 명령 좌표, 현재 좌표 (KV-ML16V 만)

클러치

다이렉트, 슬라이드, 팔로우 업 중에서 선택

캠

분해능: 2,048 ~ 32,768, 데이터 수: 4 ~ 64 (분해능에 따라 달라짐)

접점 출력

16 점 (중 외부 출력 8 점) × 2

동작 중 보정

보조 입력에 의한 보정, 위상 보정, 진각 보정

미세 제어

미세 데이터 작업 범위

8 MB

내장 ROM 용량

512 KB

설정 수

내장 ROM: 100 개, SD 메모리 카드: 1,000 개

1 설정 데이터 용량

내장 ROM: 512 KB, SD 메모리 카드: 8 MB (KV-MX1 이 필요)

원점 복귀

원점 복귀 방식

원점 센서 에지/중간 점, 프레스 - 인 원점 복귀, 도그식 (Z 상 유/무 지정 가능), 데이터 설정 방식, 리밋 스위치 없음^*1

속도 제어

속도 명령 범위

―

토크 제어

토크 명령 범위

JOG/인칭

인칭 (펄스 수 지정 가능), JOG (고속・저속)

티칭

현재 좌표 티칭, 카운터 현재값에서의 티칭에 대응

메모리 데이터

포인트 파라미터 800 포인트 (각 축), 동기 파라미터 (각 축), 미세 설정 (내장 ROM 512 KB, SD 카드 확장 가능),
캠 데이터, 모션 플로 설정 등 RUN 중 설정 로딩 및 입력이 가능 (일부 제약 있음)

고속 카운터

KV-MX1 접속 시: INC 4ch/ABS 그레이, 잔류 그레이, 바이너리 2ch (설정을 통해 전환), 최대 6.4 MHz (2 상 4 체배)

5 V 전원 출력

5 V ±5 %, 최대 100 mA (합계값)

출력 표시

에러 상태/MECHATROLINK-II 통신 상태

자기 진단 기능

하드웨어 이상, 각종 파라미터 에러, 에러 번호, 메시지에 의한 진단 가능

파리미터 설정

KV-HPD1, 《KV STUDIO》, 래더 프로그램에서 설정 가능

데이터 백업

좌표, 에러/경고 이력 백업, 플래시 ROM 에 의한 파라미터 설정 백업, 10 만 회 전환

내부 소비 전류

본체: 120 mA 이하, 외부 I/O: 80 mA 이하

중량

약 170 g